HAAS哈斯维修初级培训教程之电路板讲解

集成印刷电路板集成电路板与线路的相互连接电源配给集成电路板电源分配电路板通电/断电交流电源

干线电压

输入

T5变压器

停机(自动控制)K7&K1115伏交流电输出往低压供电系统+12,-12+5伏直流电输入来自低压供电系统低压直流电输出往各集成电路板

门置式冷却风扇115伏交流电输入来自主变压器230伏交流电输入

来自主变压器115伏交流电输出(送料器/分度盘等)

门置式风扇热敏BI偶合器相位检示排屑器保险丝

230伏交流电(通过I/O板)

冷却液泵

230伏交流电(通过I/O板)输出往排屑器POWERSUPPLYPCB微处理器集成电路板地址总线(I/O寻址)数据信息键盘输入数据交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7D3D4D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESSBUSDATABUSC82128K512K34-30923.3伏电池

电池维持记忆内存1MB或16MB快速静态随机内存FASTSTATICRAM2MB微处理器芯片

EPROM可写读芯片

J6插座（换电池用）3MB恆忆内存(FLASHRAM)芯片写入保护开关

日期/时间芯片

双微处理器

芯片插座J3低压电

#860线排辅设端口状态显示地址总线(I/O寻址)数据信息键盘输入数据交流3.3伏电池电池维持记忆内存1MB或16MBCOLDFIRE266MHZ微处理器芯片64MB随机内存J3低压电

#860线排辅设端口状态显示COLDFIRE

微处理器主板

8MB恆忆内存(FLASHRAM)COLDFIRE微处理器集成电路板ColdfireIColdfireIIColdfireIIRS-232端口1&2芯片写入保护开关USB端口视频图象端口视频图象微处理器芯片地址总线(I/O寻址)数据信息键盘输入数据交流3.3伏电池电池维持记忆内存1MB或16MBCOLDFIRE266MHZ微处理器芯片64MB随机内存J3低压电

#860线排辅设端口状态显示8MB恆忆内存(FLASHRAM)特点料号93-32-4400(CFI)料号93-32-4410(CFII)266MHZ速度嵌入式复合(二合一)微处理器64MBDRAM

内存14xx软件(取代F或N版本)CFI15xx

软件–CFIIHOLDPOWERON

(KEY)HOLDPRGRMCONVRS(KEY)视频图象集成电路板

地址总线(I/O寻址)数据信息J3低压电

#860线排视频图象及同步(往显视器)芯片写入保护开关J13往上排RS232接口软驱

数据线插座软驱

电源线插座(+5伏)状态显示图象视频板(配备软驱)

地址总线(I/O寻址)数据信息J3低压电

#860线排视频图象及同步(往显视器)软驱

数据线插座软驱

电源线插座以太网/ZIP

外置储存卡图象视频板(配备软驱/ZIP/以太网)

液晶显示屏/硬盘/网卡/ZIP

集成电路板J2数据往液晶显示屏软驱数据线上排RS232ZIP

以太网RJ45注意:必须具备液晶显示屏及安载12.05或以上软件的哈斯机床才适用于这些配置.图象视频板配备硬盘/U盘/以太网

注意:(配USB)必须具备液晶显示屏及安载12.06或以上软件的哈斯机床才适用于这些配置.串联键盘信息联接卡运行/(进给)截止22183手动进给

(操控台键盘和手轮)喇叭音调电压输入键盘信息连接主机负荷表信息键盘信息手动进给编码器往电机控制集成电路板

(ToMOCON)P10(来自低压电源供给系统)(往微处理器)J4(来自运行与进给截止开关)(来自键盘)(往喇叭)(+12伏直流电)(来自电机矢驱集成电路板)手动进给(遥控手轮)操控台内部

115伏交流电

来自电控柜供电卡板蜂鸣器软驱串联键盘信息联接卡液晶显示屏数据信息(来自图象视频板)低压供电卡板液晶显示屏上所示的装置管理HARDDRIVEO00300记忆储存软驱网络共享(服务器上的共享文件夹)ZIP硬盘帮助资料来源按F1-帮助程序总数尚存空间资料储存目的地程序表列帮助目录--按左光标及END

键现行操控模式输入/输出集成电路板

(I/O集成电路板)电路板

(输入)

电路板(输出)115伏交流电输入230伏交流电输入5&12伏直流电输入I/OPCBI/OPCB-TRELEASENOTES

Rev.A–ProductionRelease.

Rev.B–AddedadjustmentforLCCchipc.

Rev.C–Correctedtypo’sinsteps10and12,ECO-13076.

Rev.D–Changed1-phasebeltstyleto500instep7.DESCRIPTION

IOPCB-Tisdesignedfornewmachinesonly.ItiscompletelyinterchangeableandbackwardcompatiblewithIO-Sonly.ItcanonlybeusedinbrushlesscontrolswithaHaasvector

drive.Thisboardalsorequiresthepsup-gorlater.SincetheIO-TisbasedonIO-S,thechangeslistedbelowarefromIO-StoIO-T.INTERCHANGEABILITY

IO-TiscompletelyinterchangeablewithIO-S.WhenreplacinganIO-SwithanIO-T,followtheinstallationproceduresbelow.

IO-Tisstuffedasthreeparts.32-3083TisfortheHaasSMTC.32-3088Tisapartiallystuffedboardforminimill,minilathe,toolroommill.32-3080Tisforallothercontrols.INSTALLATIONPROCEDURESPowerOff:

1.Reviewallsafetytextprintedinthepcbsilkscreen.

2.JumperanyunusedE-Stopinputconnectors(P6orP7).Jumperseconddoorswitchinput(P9)ifunused.Jumpersecondremoteunclampinput(P20)

ifunused.Seeattacheddrawingforjumperplacement.

3.VerifythatconnectorP48isjumpered.

4.VerifythatnojumperisinstalledatJ9.Thisheaderisusedfortestingonly.

5.Settccurrentlimitjumpercorrectly.Setjumperto10ApositionforHSandHaasSMTC.Setjumperto5Apositionforallothers.

6.Setgroundfaultjumper(J1)to0.75Aposition.

7.Adjustchipcovercurrent(R119&R122)to3-5Kforsinglephasemotors.(Adjustto1Kforthreephasemotors.)(Adjustto500for1-phase,belt

style,lathechipconveyor.)

8.ForallSLandmostVF,installtcjumpercable(33-0809,supplied)atP57.Removeonlyifthereisacablethatwillpluginhereinstead.

9.Verifythata10Aultra-fastfuseisinstalledatFU1asshownonsilkscreen.AsparefuseisincludedatFU2thatcanbeusedintheeventofashort

circuit.

PowerOn:

10.Verifythatparameter209,“MCDRLYBRD”,issettoa“1”.The“RelayBankSelect”parameter352shouldbesettoeithera1,2or3depending

onwhetheradditionalM-coderelayboardsarepresent.

11.Verifythatparameter57,“PHLOSSDET”,issettoa“0”.

12.Measuregroundfaultvoltage(atTP2toTP3).Thevalueshouldbe0.065-0.085V.Operatetoolchangerseveraltimes.Ifagroundfaultalarm

occurs,changejumperatJ1to1.25Aposition.Repeattest.Iffaultstilloccurs,contactHaasservice.

13.Measuretccurrentlimitvoltage(atTP1toTP3).Thevalueshouldbe0.230-0.270Vfora5Aapplication.Thevalueshouldbe0.480-0.520Vfora

10Aapplication.

14.Operatechipconveyor.Ifthemotorwillnotrunforwardcontinuously,itisacceptabletoincreasetheovercurrent(R119&R122)by1K.Ifitstill faults,replacetheIOPCBand/orchipcmotor.Jamthemotor(usingapieceofwoodorbyjammingthefanonthebackofthemotorifaccessible) andverifythatthemotorstopsandpausesbeforereversing(notethatthebeltstylemaynotreverse,butwillstillpause).Ifitwillnotpause,lower theadjustmentby500-1000ohms. 15.Operatespindle,toolchanger,coolant,tsc,spigot,e-stop,beacon,door,andalloptionalequipment(palletchanger,barfeeder,etc.).Verifycorrect operation.当更换I/O输入/输出集成电路板,务必遵循以下(随从零件来的)出厂说明书的安装步骤.输入输出115VAC输入160VDC换刀器用+5/+12VDC输入230VAC

输入24VDC制动交流电伺服整流系统

伺服电机控制集成电路板

低压电供电系统

矢量驱动器轴驱输入

轴驱输入

轴驱输入

轴驱输入

320伏直流电干线

编码器

编码器

编码器

编码器

伺服整流放大器伺服整流放大器伺服整流放大器伺服整流放大器12伏直流电

电机电机电机电机模拟输出数码输入伺服系统地址总线(I/O寻址)数据信息P15低压电

#860线排X轴轴驱

Y轴轴驱

Z轴轴驱

B轴轴驱

A轴轴驱

矢量驱动器

指令主轴负荷表数据状态

运行终(停)止+5伏直流电

(往)I/O集成电路板数码信号输出I/O集成电路板数码信号输入

各轴原点位置传感开关手动进给信息输入

主轴编码器

输入

X编码器

输入

Y编码器

输入

Z编码器

输入

A编码器

输入

B编码器

输入

C编码器

输入

(车床)矢量驱动器电压监测

热敏偶合器

可写读芯片激光无线电频率处理跨接短线用于双(MOCON)

电机控制电路板

双联随机内存MOCONPCB模拟信号

输出状态显示数码信号

输入冷却液感应器

往伺服电机整流放大器关于伺服电机控制方面的机障警告139 X轴Z故障140 Y轴Z故障141 Z轴Z故障142 A轴Z故障153 X轴Z频道失踪154 Y轴Z频道失踪155 Z轴Z频道失踪156 A轴Z频道失踪224X轴转变故障225 Y轴转变故障226 Z轴转变故障227 A轴转变故障228 B轴转变故障229 C轴转变故障182 X轴电缆故障183 Y轴电缆故障184 Z轴电缆故障185 A轴电缆故障217 X轴相位错误218 Y轴相位错误219 Z轴相位错误220 A轴相位错误221 B轴相位错误222 C轴相位错误关于伺服电机控制方面的机障警告161 X轴轴驱故障162 Y轴轴驱故障163 Z轴轴驱故障164 A轴轴驱故障103 X伺服

错误--过大104 Y伺服

错误--过大105 Z伺服

错误--过大106 A伺服

错误--过大108 X轴超负荷109 Y轴超负荷110 Z轴超负荷111 A轴超负荷157电机控制集成电路板监察故障101电机控制集成电路板通讯故障

伺服电机控制集成电路板也许显示其他由别组件引发的故障警告:

1.

112

程控不能截止去执行应需切入的指令.

2.

任何输入/输出集成电路板故障警告:如齿轮故障,工作气压过低等等.

3.

工作电压过低

4.

电子元件组过热.

电机伺服整流放大器1.3欧姆1.3欧姆1.3欧姆低压电输入--来自低压供电系统伺服轴驱信号--来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器)保险丝

三相输出—-往伺服电机通电故障12.25V直流电1.3欧姆1.3欧姆1.3欧姆低压电输入--来自低压供电系统伺服轴驱信号--来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器)三相输出—-往伺服电机通电故障现时使用的伺服电机整流放大器

无保险丝

12.25VDC矢量驱动器系统矢量驱动器前身的开环系统主微处理器

集成电路板主轴轴驱

电机伺服电机控制集成电路板输入/输出集成电路板负荷表模拟

(转)速度指令矢量驱动器闭环系统主微处理器

集成电路板主轴轴驱

电机伺服电机控制集成电路板负荷表编码器

数码（转）速度信号运行状态

反馈信号典型的编码器信号0扭矩转速转/分钟主微处理器

集成电路板编码器

MOCONPCB负荷表伺服电机控制集成电路板主轴轴驱

电机I/O集成电路板星形/三角形接线法磁吸接触开关矢量驱动器

输出往

电机主轴电机K5三角形

磁吸接触开关

K4星形磁吸接触开关

如图所示（在停机/断电状态下）2,81,73,94,106,125,11矢量驱动器

输出往

电机主轴电机K5三角形

磁吸接触开关K4星形磁吸接触开关2,81,73,94,106,125,11矢量驱动器

输出往

电机主轴电机K5三角形

磁吸接触开关K4星形磁吸接触开关2,81,73,94,106,125,11主微处理器

集成电路板编码器MOCONPCB负荷表伺服电机控制集成电路板主轴轴驱

电机I/O集成电路板星形/三角形接线法磁吸接触开关编码器电机编码器主轴编码