CM602日本培训报告

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CM602日本培训笔记松下电器机电（中国）有限公司

PICHFA朱健06/5/15CM602日本培训笔记CM602日本培训基本信息培训课目：CM602-L培训时间：2006/05/15~2006/05/19培训地点：日本佐贺县鸟栖市立石町长莲441番-13号培训教师：鬼木博嗣（5/15~19）培训翻译：青柳和雄（兼职英文翻译）培训人员：朱健、黄伟、陆智俊、陈镭笔记整理：朱健CM602培训目录第一部分：CM602的特点：1、CM602的基本规格2、CM602的基本性能3、CM602

X，Y轴的基本构造4、CM602本体变化的说明5、高速头（8个NOZZLE）的变化点6、多功能头（3个NOZZLE）的变化点7、CM602头部结构轻量化

8、HEADUNIT的对比介绍9、CM602高速头、多功能头与CM402对比

第二部分：线性电机的安全教育：1、线性电机的安全教育一2、线性电机的安全教育二第三部分：料架治具1、料架治具使用一2、料架治具使用二3、料架的版本升级方法第四部分：拆装与调整部分1、PCBCAMERA的拆装与调整2、PCB

CAMERA

TEACHING3、PARTSCAMERA的拆装与调整4、CM602PARTSCAMERA的介绍

5、PARTSCAMERATEACHING6、读写头的拆装与调整7、读写头的调整8、光栅尺的拆装与调整9、Y轴光栅尺调整方法举例10、Y轴LINEARMOTOR的拆卸与调整（BF）11、Y轴LINEARMOTOR的安装与调整（BF）

12、Y轴LINEARMOTOR安装后原点感应器的调整13、Y轴LENARMOTOR冷却系统说明14、X轴LINEARMOTOR的拆装与调整（BF）15、X轴LINEARMOTOR的拆装后的调整16、INNERSHAFT的拆装17、Shuttletray调整方法18、LEADCHECK教示19、CameraCylider,VocuumValve确认方法第五部分：电器控制部分1、CM602系统控制分布图2、CPUBOX详细解释第六部分：CM602治具表第七部分：培训总结一（1）、CM602的基本规格贴装速度(最佳条件时)芯片0.048s/chip(※0603:0.065s/chip)芯片0.16s/chip(※QFP:0.18s/chip)贴装精度(最佳条件时)0603、1005贴装±0.05mm:Cpk≧1QFP贴装±0.035mm:Cpk≧1对象元件・元件尺寸0603芯片～24mm×24mm・元件尺寸0603芯片～100mm×90mm・元件厚度最大6.5mm・元件厚度最大21mm

・重量最大30ｇ基板替换时间0.9s(L240mm×W240mm以下)1.8s(L240mm×W240mm～L330mm×W330mm)2.3s(L330mm×W330mm～L510mm×W460mm)对象基板・基板尺寸Min.50mm×50mm～Max.510mm×460mm・贴装可能范围Min.50mm×44mm～Max.510mm×454mm・基板厚度0.3mm～4.0mm・基板重量3㎏以下实装后的状态・流向左→右、左←右・基准前侧基准、内侧基准元件供给部・编带8mm编带Max.216站(双式编带料架、小卷盘)Max.108站(双式编带料架、大卷盘)Max.108站(单式编带料架、小/大卷盘)・散装散装Max.108站・杆状杆Max.24站元件贴装方向-180ﾟ～180ﾟ

(0.01ﾟ单位)识别・全部对象元件的识别、补正・通过基板标记的识别，进行基板的位置偏移、倾斜的补正・检测QFP、SOP等引脚所有销的上下弯曲(引脚检测器:选购件)一（2）、CM602的基本性能一（3）、CM602

X，Y轴的基本构造Y轴光栅尺Y轴定子（永磁铁）Y轴动子（线圈）X轴定子（永磁铁）X轴动子（线圈）X轴光栅尺X，Y轴的驱动为新开发的线性电机驱动，不再使用BallScrew一（4）、CM602本体变化的说明ＡＲﾘﾆｱｶﾞｲﾄﾞ光栅尺LEANRMOTORY轴线性MOTOR驱动变更基板轨道共用BＲBFＡF基板支撑台共用基板STOPPER共用基板ZCLAMP共用料架交换台车共用切刀UNIT共用吸嘴交换工作台共用吸嘴共用调整治具共用保养治具共用X轴线性MOTOR驱动变更本体COVER新DESIGN变更头部照相机轻量化变更PARTSCAMERA增加SHUTTER机构变更控制部分SERVO变更一（5）、高速头（8个NOZZLE）的变化点

头部框架头部轻量化变更COVER部分变更轻量化（树脂化材质在开发中）变更SPLINESHAFT一体化组立性改善、COSTDOWN、精度提升变更Z轴BALLSCREW

回转量6MM→8MM，MOTOR尺寸减少变更Z轴MOTOR20W→15W变成轻量化变更THETAMOTOR制作轻量化变更PCBCAMERA小型化、轻量化（镜筒、LED照明共用）变更吸嘴

共用YPACKING

共用

AIR真空线路电磁阀、VACUUMSENSOR

共用NOZZLESPRINGNOZZLECLAMP

共用NOZZLEHOLDERNOZZLE滤芯

共用THETA皮带

共用为了使MEMORY卡容量增大IC型号变大

共用一（6）、多功能头（3个NOZZLE）的变化点

吸嘴

共用YPACKING

共用PCBCAMERA小型化、轻量化（镜筒、LED照明共用）变更COVER部分变更轻量化（树脂化材质在开发中）变更大反射板

共用Z轴BALLSCREW导轨

共用真空线路电磁阀VACUUMSENSOR

共用NOZZLESPRINGNOZZLECLAMP

共用NOZZLEHOLDERNOZZLE滤芯

共用Z轴MOTOR

共用搭载荷重控制机构

共用NOZZLEHOLDER、BEARINGCOSTDOWN变更控制基板长宽尺寸变更ROMVER变更变更头部框架轻量化变更一（7）、CM602头部结构轻量化

为什么要对原来CM402头结构进行改造，实行轻量化？因为对头部结构轻量化，相应了减小对LMGUIDE等的压力和磨损，提高加快头部运动速度，提高实装精度。高速头、多功能头轻量化内容（9KG→7KG）：①θ軸BRCKET一体化。②Z軸BRCKET一体化。③HEADCAMERA小型化。④HEADCOVER形状变更。⑤各部品的板金厚变更。22mm21mm8Nozzle标准轻量头18mm10.5mm12Nozzle标准轻量头高速头对比图12吸嘴只能针对5mm以下的元件多功能头63mm31.5mm料架平台的相邻Slot间距为21mm,所以8Nozzle的头只能对不同料架同是L或R时可以同吸，12Nozzle的头则可以对同一料架的左右进行同吸注意一（8）、HEADUNIT的对比介绍一（9）、CM602高速头、多功能头与CM402对比MultifunctionHeightspeed

HAXISBallscrew:CM402—6mm,CM602—8mmMultifunctionhead:12mmper1rotationHeadunit:9kg7kgHeadunitdifferentportion70%二（1）、线性电机的安全教育一线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点：1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。并较便宜。3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点：1、温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。二（2）、线性电机的安全教育二磁铁的处置1、进货时，处于安装在专用治具(循环使用的治具)的状态。2、请务必小心地拆卸磁铁。3、在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后，才可从磁铁上拆卸专用治具。如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或放置，是非常危险的。4、如果把磁铁放在工作台上，有可能铁等被吸引过来。此时，如果手指等身体被夹住，会发生严重事故，请勿放置磁铁。磁铁的磁力1、可用手接触磁铁表面2、时钟、移动电话必须离开40mm以上3、装载心脏起搏器的人，请勿在磁铁附近作业磁铁的吸引力:10kN(1ton)1、磁铁和磁铁接触⇒绝对不能脱离。2、钢板接触到磁铁⇒厚板不能脱离。(如果是薄板，可脱离。但会弯曲)3、手指被夹住⇒手指会被压坏。

三（1）、料架治具使用一一、概要：1、智能料架检查装置是，为了使客户对智能料架（8ｍｍ～32ｍｍ宽的编带料架）进行维护作业的装置。2、为了能够使用，料架内藏软件的版本需要在Ver.4.00以上。（在本装置的软件能够升级到Ver.4.00）二、规格：三（2）、料架治具使用二料架调整的方法：1、如左图一：进行1、CHECKORIGIN，观察图象（图二），如果X方向有偏移，只能通过调整FEEDER下部的偏心PIN来调整。2、如果Y方向有偏差，那么则可以选中ADJUSTORGINPERIODIC通过调整左图三的↑来调整，直到孔与绿色圈相重合。按下OK，则Y方向的OFFSET写入FEEDERROM中。图一图三图二方法一：可以通过制具调整JIG进行版本的升级，但是时间较长大约需要三分钟方法二：可以通过机器对料架进行版本的升级，但是时间较长大约需要三分钟方法三：直接使用制具对料架进行版本的升级，速度很快,不同的版本需要不同的制具或不同版本的软体三（3）、料架的版本升级方法四（1）、PCBCAMERA的拆装与调整一、拆装步骤：1、将LENS与LEDUnit连接，使用4颗M3*10的螺钉。2、将CameraCCD旋在LENS上。3、调整CCD的位置，放松LENS上的顶丝。4、注意顶丝的位置处于CameraUnit的外侧区域，便于调整。在锁紧顶丝前，需将Camera放与平台上进行操作。2个顶丝的锁紧力为5Kgf。二、调整步骤：A：焦距调整：1）、轨宽调整到50MM，将JIG置于TABLE上，移动HEAD到JIG上方。2）、在SERVICE模式下，进入MachineAdjustment/Recogunitmaint/Foradjust/Lighting使用上下键调整灯光值LAMP1:20;LAMP2:10,此时应能清楚看到2MM孔,其余两孔模糊程度大体一致即可。3）、如NG，必须进行高度调整：松开螺丝A+C。B：角度调整：1）松开CAMERA固定螺丝A：4*BOLT，B：2*BOLT。根据角度偏差值用手对CAMERA进行角度调整。调整一次重新TEACHING次，直到TEACHING的角度在+/-0.2以内。2）、锁紧6*BOLY，再次确认THETA的值。

ABC教示相机的角度,XYOriginOffset,倍率HeadunitNozzlestation相机HeadunitNozzlestation相机热补正柱θ<=+/-0.21）.通过FIXMARKPOSMOVE将PCB相机移至热补正柱位置(AF，BF的右下方位置)为了提高机器的精度,现在每个Stage共有4个热补正柱2）.进行相机的角度教示,确认θ值,以不超过0.2°为准,如不良需进行相机的角度调整3）.进行XY轴的OFFSET教示,OK后需要确认机器参数,UX，UY不超过2mm为OK,如果大于2mm则需要进行光学尺的调整四（2）、PCB

CAMERA

TEACHING四（3）、PARTSCAMERA的拆装与调整规格值:CAMERAANGLE0.05mm(CALIBERTION)安装：1.拆除cable:C1-P9LC1-2CH11B1CH41B1CH21B12.拆除兩只M5bolt及一只M4之bolt.3.取下unit.4.裝設時反順序裝設.5.兩只M5之bolt外側各有一調整螺絲,其於校正時用以調整camera的旋转角度;依其移动的方向达到M/C所要求的标准。6、如果PARTSCAMERANG，必须更换整个UNIT。注意：CM602-L的PARTSCAMERA与CM402-L相比，元件的识别速度加快了，（由40MHz变更为100MHz）。在相机的底部增加了SHUTTER机构。

四（4）、CM602PARTSCAMERA的介绍

1、CM602-L的PARTSCAMERA与CM402-L相比，元件的识别速度加快了，原因是线性CCD的扫描频率较高。（由40MHz变更为100MHz）在相机的底部增加了SHUTTER机构。其工作原理是：当识别小元件时（8mm以下元件），使用SHUTTER遮挡线性CCD，CCD扫描范围减小，识别速度加快。行进方向扫描范围SHUTTER动作方向当元件8MM以内时使用2视野SHUTTER机构时的扫描范围当元件8MM以上时使用1视野时的扫描范围（不使用SHUTTER机构）LEDLENSCCD（线性）高速头识别位置教示时实现二视野的教示时制具的识别图高速头识别位置教示时实现一视野的教示时制具的识别图LENABθ<=0.051.教示过程以箭头方向逐步进行2.相机的角度要求0.05°以内3.角度不良时可以通过调整下图中的A,B螺丝4.将所有的附件恢复后还需角度的再次教示确认，直到OK后方可进行后续的教示5.多功能头识别位置教示时增加了二视野教示,此时的制具识别时角度有两种角度(如右图)6.吸嘴的角度偏差(相对3号吸嘴)不超过5°四（5）、PARTSCAMERATEACHING四（6）、读写头的拆装与调整拆装步骤:1、POWEROFF，取下料架台车，拆下COVER。2、用一字起拆下BEAM上的CONNECTOR。3、松开读写头固定支架上BOLT4个，即可取下读写头。

BA读写头图一读写头调整JIG四（7）、读写头的调整规格值：1、读写头与光栅尺的间隙：0.15MM（JIG）调整步骤：1、治具的连接方法如左图一。2、如图三：略松开读写头固定支架BOLT4个，将0.15MMJIG放入读写头与光栅尺之间,移动支架并靠紧光栅尺,观察显示器状态必须大于0.8V以上,略带紧BOLTA。3、松开螺丝B，调整角度，观察显示状态必须符合左图四，略带紧BOLTB。读写头显示器状态如左图四

读写头电源AC100~240V治具显示器图一UVWGap:0.15mm

读写头光栅尺图二BA读写头图三OKNG图四注意：1、接线LINEARSCALE调整JIG后，必须将BEAM拉回到原点后才能看到治具上的显示状态，0.8V(说明读写头与光栅尺之间的安全距离)以上为合格.出厂规格为1.1V.四（8）、光栅尺的拆装与调整一、规格值：1、间隙A=B（光栅尺的前后端距离相等）2、ORGOFFSET≤±2MM。二、拆装步骤:1、拆下外部COVER（MONITOR下侧）。2、松开光栅尺中间的固定BOLT2个。即可取下光栅尺。三、调整步骤：1、安装后略带紧锁紧BOLT2个。2、在MACHINEPARAMTEACHING/PCBRECOGCAMERAXYORGINOFFSETTEACHING结束后观察OFFSET值不能超过±2MM。3、如果NG，再调整光栅尺前后端的距离，直到OFFSET在规格值内。然后锁紧光栅尺固定BOLT。

ABA=B光栅尺AB光栅尺固定BOLT0.3~0.5MMX轴光栅尺长度640MMY轴光栅尺长度1440MMθ<=+/-0.2光栅尺AB光栅尺固定块光栅尺固定插槽例如：当Ux(F)=2.5mmUy(R)=-2.5mm光栅尺固定块光栅尺固定插槽FR将光栅尺向后方调整2.5mm，再次教示Uy(F)=Uy(R)=01.

将光栅尺固定块大致固定后,保证读写头在移动时不碰到固定块且光栅尺不能移动2.进行PCB相机和originoffset的教示,确认Uy(F),Uy(R)值,要求offset值在2mm以内3.Uy(F),Uy(R)大于2mm时则需进行光栅尺位置调整,关机,松开光栅尺固定块移动光栅尺的位置,再次教示确认offset值,调整时尽量调整到|Uy|(F)=|Uy|(R)趋向于0四（9）、Y轴光栅尺调整方法举例四（10）、Y轴LINEARMOTOR的拆卸（BF）一、使用工具：铜质内六角一套、斜口钳、加力棒、长柄内六角长短各一套、油石。二、拆装步骤：（拆装时间5小时）1、先将X轴定子上安装专用安全COVER（防磁）。2、拆下Y轴左边的COVER2片。3、装上Y轴定子上的专用安全COVER。4、拆下MONITOR后侧带风扇的COVER及CONNECTOR。5、拆下SENSOR支架和磁性标记。6、先安装定子防落JIG（防止上面定子磁块落下）。拆下定子固定BOLT16+4个，按顺序拆下（上外、上内、下内、下外）的定子。

7、拆下BFBEAM上的YMOTORCONNECTOR（YM-D6），否则BEAM因带磁无法拉动。8、松开动子LINEARMOTOR与支架上的固定BOLT13*5MM。9、略抬起LINEARMOTOR，把动子放置JIG插入MOTOR下侧，拆下MOTOR的固定BOLT13*5MM。10、将BEAM推到后侧，此时注意密封用的茶色垫片，取出YLINEARMOTOR。

SNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNStandardYAXISmagneticzone:Upper&LowerbothsideAStageBStage:TenthscrewholeMarkisoutside茶色密封垫片定子摆放方法铜质内六角四（11）、Y轴LINEARMOTOR的安装与调整（BF）一、规格值：1、MOTOR与定子平台间隙为15~15.5MM。(如图一)2、0.3MM/0.8MM分别确认MOTOR上下与动子的间隙(0.3MM插入顺畅,0.8MM不能插入)(如图二)二、使用治具：0.3MM条形JIG,0.8MM条形JIG,15MM厚度JIG,动子放置JIG,定子安全JIG4个，定子防落JIG（白色）。三、安装与调整步骤：1、将带有放置JIG的动子插入BEAM左侧，放入茶色密封垫。(注意方向)2、用13*5MMMOTOR固定BOLT略带紧MOTOR用15MM厚度JIG确认MOTOR8个方向的间隙能顺畅插入。确认OK后锁紧13*5MM固定BOLT。3、连接除YM-D6接口外的所有CONNECTOR。4、按顺序安装定子（下内+下外+上内+上外）---靠机械定位，无须调整。5、取下Y、X定子安全JIG,用0.3MM/0.8MMJIG分别确认MOTOR上下与动子的间隙(0.3MM插入顺畅,0.8MM不能插入)。6、安装冷却风扇和COVER。

15~15.5MM0.3~0.8MM图一图二定子安全JIG定子防落JIG动子放置JIG间隙确认JIG四（12）、Y轴LINEARMOTOR安装后原点感应器的调整GAP=0MM原点SENSOR—极限SENSOR—极限STOPPER调整步骤：当负极限SENSOR的STOPPER与X轴STOPPER的间隙为O时，负极限SENSOR为ON。

四（13）、Y轴LENARMOTOR冷却系统说明∮

0.5mm:气管口径前有铜帽YAXIS冷却系统:当切刀单元工作完毕后，即产生冷却气源。详见左图

Y轴LINEARMOTOR内的冷却气路四（14）、X轴LINEARMOTOR的拆装（BF）

一、使用工具：铜质内六角一套、斜口钳、加力棒、长柄内六角长短各一套、油石。二、拆卸步骤：1、拆下HEADUNIT。2、安装X轴定子安全JIG（2块）。3、拆下定子固定BOLT18*3MM。取下定子。4、拆下LINEARMOTOR上的固定BOLT6个。即可取下MOTOR，（注意MOTOR后部的茶色密封垫片）。三、安装步骤：1、将两个3MM专用螺丝靠在磁性垫片和MOTOR上，锁紧MOTOR固定BOLT6个。2、先安装定子右边侧，再装左侧。确定BOLT在螺丝孔的中心位置，然后锁紧固定BOLT。方法如左图。先将定子靠到STOPPER位置，然后向反方向移动并观察百分表，再移动其一半距离，锁紧BOLT，此时BOLT正好在中心位置。3、取下X轴定子安全COVER。4、安装HEADUNIT。

取左右晃动量的一半定位PIN固定BOLTLINEARMOTOR专用螺丝茶色密封垫四（15）、X轴LINEARMOTOR的拆装后的调整动子3MM负极限原点正极限AF/BR动子3MM负极限原点正极限AR/BFX轴负极限SENSOR调整X轴正极限SENSOR调整动子2MM负极限原点正极限AF/BR动子2MM负极限原点正极限AR/BF动子负极限原点正极限620.5MMX轴STOPPER的确认四（16）、

INNERSHAFT的拆装一、拆装步骤:进行Housing部分安装。首先将Joint安装在Housing上，锁紧力为34Kgf。将2对油封（Y-Packing）塞入Housing中，注意油封的方向。在将Bearing（Large）塞入Housing。把Ball-Spline轻轻的塞入Housing。（防止油封损坏）将Holder安装到Shaft上，用Screw将其锁紧。注意Screw前面有加入铜垫（Piece）。同时锁Screw时，要保持Holder孔位与Ball-Spline上孔位一致。如图1-1所示。对Ball-Spline进行加油脂（Grease）。

注意取出滚珠轴套进行加油，在装入轴套时方向应与原先的一致。

1.将tray大致到位后,开机通过output将shuttlenozzle下降,可以左右移动确认制具吸嘴是否能顺利插入制具中,如不能可调整Tray的角度,OK后取出制具2.确认tray的高度,制具吸嘴与Shutlle的间隙为0.5mm,如不良调整tray的高度3.进行Shuttle送料位置的教示,教示offset值不超过5mm,如果超过5mm则调整Tray的左右和前后位置,确认制具