车身自行小车培训课程

自行小车基础知识与维护2023/2/1

2自行小车基础知识与维护（内容提要）一、自行小车基础知识1、概述2、基本机构及分类3、工作原理二、自行小车的维护1、维修工维护2、常见故障及排除方法3、操作工维护2023/2/1

3自行小车基础知识概述

自行小车，又名工字钢单（双）轨悬挂输送机。它是一种有轨运行的轻小型起重运输机构，主要使用于汽车、轻工、家电行业的机械制造和装配自动化生产线以及仓库等场所，具有起重、输送、空中储存等功能。其适用起重量为0.5~5吨；工作环境温度在-30~+40℃范围内。2023/2/1

4工字钢驱动电机拖链系统齿轮齿条组件上框架电动环链葫芦限位装置平衡装置吊具自行小车基础知识2023/2/1

5自行小车基础知识2023/2/1

6基本结构双轨悬挂输送机：控制系统、轨道、齿条组件、驱动电机、电动环链葫芦、小车、上框架、剪式平衡机构、拖链系统、葫芦限位装置及吊具等组成。单轨悬挂输送机：控制系统、轨道、主副车、驱动电机、电动环链葫芦、上框架、剪式平衡机构、拖缆系统、葫芦限位装置及吊具等组成。自行小车基础知识2023/2/1

7自行小车基础知识2023/2/1

8自行小车基础知识2023/2/1

9过滤减压阀真空发生器5/2电磁阀夹紧汽缸真空吸盘自行小车基础知识2023/2/1

10工作原理自行小车为有轨车，故其行走路线是根据实际运输需要，已设定好了其行走路线，由行走电机驱动，或（双链）在齿轮、齿条的相对运动中运行，或（单链）电机直接驱动行走轮运行。小车吊具的升降由电动环链葫芦驱动，通过剪式平衡梁装置、限位装置保证物料平稳、准确抓取。物料在提取及行走中的稳定由剪式平衡梁装置及吊具来平衡。吊具张开及夹紧是由气动元件或电机来实现的。如图一、图二均由汽缸活塞杆的伸缩来拉动夹具张夹。自行小车基础知识2023/2/1

11自行小车的维护PM、TPM内容双轨小车

1、检查齿条与齿轮之间的啮合，此间隙靠调整齿条组件上下移动进行调整。2、吊具、剪式机构应开合自如，有无卡滞、拉杆变形断裂或异响现象。3、检查各个限位状态（特别是相互连锁信号的固定情况）。通过调节、拧紧来实现。4、空载运行中无异常，如异响、晃动等。5、定期对小车行走轮进行检查，查看是否有磨损、缺油现象，轴承是否松旷等。轴承半年加钙基润滑脂一次。6、检查电缆及绝缘件有无磨损及漏电现象。7、定期清扫控制箱，查看接触器吸合和释放过程是否产生较大的电弧，如有需要进行更换。8、小车行走轮、道岔行走轮磨损达3mm以上进行更换。

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12自行小车的维护PM、TPM内容双轨小车

9、小车葫芦刹车磨损达3mm以上需进行更换。10、导向轮磨损达1.5mm应进行更换。11、检查小车葫芦电机和行走电机的油位情况，油位应保持在1/3~2/3，并每年更换齿轮油一次。12、定期检查葫芦的吊钩和链条的磨损情况，如磨损严重请立即更换。13、检查气路是否有漏气、堵塞现象；电磁阀、真空发生器动作是否异常；定期对三联件进行排水、加油等。2023/2/1

13自行小车的维护单轨小车

单轨小车应点检双轨小车所包含的内容（不包括齿条组件），同时注意检查，保证车轮轮缘与工字钢之间每边有3~5mm的间隙，此间隙可以通过调整垫片进行调节。2023/2/1

14自行小车的维护故障故障原因排除方法小车不能行走1、电源缺相2、电源线断3、机械卡阻1、更换控制柜保险2、检查电气线路；更换电气元件3、清除卡阻发生物工位不停车1、制动失灵2、信号不到位1、检查小车减速器是否损坏2、各发信号装置调整正常吊具不能打开1、电磁阀损坏2、减压阀气压不够3、节流阀流量过小1、更换电磁阀或线圈2、调整过滤减压阀气压植3、调整节流阀流量2023/2/1

15正确操作使用对于生产操作工来说，平时应按照正确的安全操作流程来操作。开机前确认行走线路中无障碍，各功能按钮处于正常状态，各工位人员到位，方可运行。如果操作者未按流程操作，可能会导致撞坏工件、损坏小车等后果。自行小车的维护2023/2/1

16自行小车的维护操作工TPM内容注：以上各项需每天进行1、操作面板按钮和指示灯能有效使用。特别是每天都应验证急停的有效性。2、安全光栅能有效使用。3、真空吸盘无破损、不松动和不变形。3、剪刀架无裂痕、不变形，且销钉不松动。动作时无异响。4、电机无漏油，导向轮不变形。5、目测，小车取零件时，吊钩位置正确。保证吊钩正常抓取零件。6、行走电机和上下电机运行顺畅，运转无异响。发现问题进行记录并汇报。2023/2/1

17自行小车的维护操作工TPM内容注：