iGMAS分析中心高精度产品及广域差分应用

iGMAS分析中心高精度产品及广域差分应用谷守周，党亚民，秘金钟，成英燕中国测绘科学研究院2016年9月第七届中国卫星导航学术年会大纲BDS网介绍2iGMAS分析中心1GNSS实时增强服务4结论与思考5分析中心业务化产品3一iGMAS分析中心建设背景“四大”导航系统GPSGLONASSGALILEOBDS一iGMAS分析中心建设背景BDS序号日期火箭轨道序号日期火箭轨道12007.4.14CZ-3AMEO162012.10.25CZ-3CGEO22009.4.15CZ-3CGEO172015.3.30CZ-3CIGSO32010.1.17CZ-3CGEO182015.7.25CZ-3BMEO42010.6.2CZ-3CGEO192015.7.25CZ-3BMEO52010.8.1CZ-3AIGSO202015.9.30CZ-3BIGSO62010.11.1CZ-3CGEO212016.2.1CZ-3CMEO72010.12.18CZ-3AIGSO222016.3.30CZ-3AIGSO82011.4.10CZ-3AIGSO92011.7.27CZ-3AIGSO102011.12.2CZ-3AIGSO112012.2.25CZ-3CIGSO122012.4.30CZ-3BMEO132012.4.30CZ-3BMEO142012.9.19CZ-3BMEO152012.9.19CZ-3BMEO建设目的一iGMAS分析中心iGMAS旨在通过全球布设GNSS连续运行跟踪站，对兼容北斗的GNSS系统服务性能（定位精度、连续性、可靠性等）进行监测评估。国际第一个涵盖四大导航系统的监测平台我国第一个在联合国框架下发起并主导的科学工程国内第一个全球分布的卫星导航系统跟踪网络全球第一个提供四系统高精度服务的开放系统iGMAS系统架构一iGMAS分析中心推动北斗导航系统的技术发展支持国家大地坐标框架维护实现北斗导航系统产业应用提升北斗导航定位系统服务水平支持对地观测和地球科学领域研究测科院分析中心系统架构一iGMAS分析中心一iGMAS分析中心分析中心核心软件测科院分析中心系统架构一iGMAS分析中心测科院分析中心主页二BDS网介绍IGS全球-BDS网（MGEX）iGMAS-BDS网国家网省级网BDS网现状二BDS网介绍BDS网现状MGEX全球网二BDS网介绍BDS网现状

iGMAS全球网二BDS网介绍BDS网现状国家网二BDS网介绍BDS网现状四川北斗网698个北斗基准站=210国家+488省级河北北斗网三分析中心业务化产品北斗分析中心产品事后产品产品类型：轨道/钟差/电离层/坐标/对流层等八种产品模式：文件类型（SP3等）产品获取：网站下载实时产品产品类型：轨道/钟差/电离层产品模式：实时数据流（RTCM3.2等）产品获取：网络电台

三分析中心业务化产品事后产品轨道/钟差解算流程测站个数

超快速：100

快速：120

最终：150时延

超快速：2小时

快速：13小时

最终：10天三分析中心业务化产品事后产品轨道/钟差解算策略观测值非差消电离层组合地球重力场EGM2008模型12阶N体摄动JPLDE405模型太阳光压模型6个卫星轨道参数，5个BERN光压参数岁差章动模型IAU2003A固体潮、海潮、极潮FES2004模型基准钟强约束至测站；统一到导航星历卫星钟电离层消电离层组合对流层干分量：GMF模型；湿分量：参数估计卫星天线相位中心GPS/GLONASS/Glileo:igs08.atx;BeidouPCO/PCV:whu三分析中心业务化产品事后产品项目卫星轨道精度（cm）卫星钟精度（ns）超快速（预报）GPS:3.8GPS:3.5BDS:MEO/IGSO:30GEO:500BDS:7.81GLONASS:7.7GLONASS:6.7GALILEO:20GALILEO:7.01超快速（观测）GPS:1.7GPS:0.32BDS:MEO/IGSO:16GEO:350BDS:0.68GLONASS:4.1GLONASS:0.53GALILEO:11GALILEO:0.29快速GPS:1.5GPS:0.25BDS:MEO/IGSO:12GEO:300BDS:0.54GLONASS:3.9GLONASS:0.48GALILEO:9.7GALILEO:0.27最终GPS:1.2GPS:0.16BDS:MEO/IGSO:10GEO:250BDS:0.48GLONASS:3.3GLONASS:0.39GALILEO:6.3GALILEO:0.22三分析中心业务化产品事后产品对流层精度事后产品三分析中心业务化产品全球电离层精度事后产品三分析中心业务化产品全球电离层频间偏差精度三分析中心业务化产品事后产品三分析中心业务化产品事后产品极移极移变化率日长变化UT1_UTC地球自转参数精度2424

数据来源：文件iGMAS：15分钟、小时文件、天文件等；IGS/MEGX:小时文件、天文件；实时数据iGMAS：14个站MGEX：35个站国家站：360个站三分析中心业务化产品实时产品处理流程

实时轨道—超快速

实时钟差实时产品三分析中心业务化产品编码流程

四系统（RTCM3.2）实时产品三分析中心业务化产品GNSS广域增强定位技术与服务

全球与国家增强服务和应用，国家增强网实现广域差分（1-2米）精密PPP（厘米-分米）GNSS区域增强定位技术与服务

省级增强服务和应用，省级增强网实现局域差分（分米级）网络RTK（厘米级）坐标差分（米级）增强服务背景四GNSS增强服务3G/4G网络广域差分服务结构四GNSS增强服务四GNSS增强服务广域差分服务WAAS单频PPP广域差分服务四GNSS增强服务双频PPP广域差分服务四GNSS增强服务四GNSS增强服务广域差分服务测试四GNSS增强服务北斗省级增强与高精度定位GPSBDSZY单系统定位结果四川省北斗网格划分图四GNSS增强服务北斗省级增强与高精度定位GPSBDSZY单系统定位结果手持机动态实时网络伪距差分五结论与思考结论北斗系统进入第三阶段，开始构建全球系统，2020覆盖全球国家CORS网基本建成，提供毫米级框架，正在开展高精度位置服务；省级BDS网正在改造完善，发挥作用iGMAS