CH3 MCS-51单片机指令系统-5

自动化核心专业课单片机及接口技术Single-ChipMicrocomputer&InterfaceTechnologyCH3MCS-51单片机指令系统及汇编程序设计（第5讲）主讲人：于水娟主要内容§3-4MCS-51单片机指令系统3.4.4控制转移类指令思考练习题3.4.5位操作指令3.4.4控制转移类指令（17条）控制程序转移指令主要是修改程序计数器PC的内容。大多不影响标志位。分四类：（一）无条件转移指令（4条）（二）条件转移指令（8条）（三）子程序调用与返回指令（4条）（四）空操作指令（1条）§3-4MCS-51单片机指令系统

1、长转移指令LJMP addr16功能：PC←addr16

00000010a15…………a8a7…………a0指令格式：三字节（一）无条件转移指令（4条）

程序执行到这条指令一定要转移！由于addr16是16位，转移的目标地址范围是程序存储器的0000~FFFFH，达64KB。§3-4MCS-51单片机指令系统2、绝对转移指令AJMPaddr11指令格式：双字节

a10a9a800001a7…………a0指令中只给出要转移的11位地址功能：①（原PC）＋2→PC②PC10～0←addr11,（PC15～11）不变§3-4MCS-51单片机指令系统例题：LOOP：AJMPaddr11已知：addr11=00111110000B（1）当LOOP为1030H时，指令存放在1030H和1031H，指令执行后程序转移到？例题：LOOP：AJMPaddr11已知：addr11=00111110000B（条件同前）（2）当LOOP为3030H时，程序转移到？3、短转移指令（相对转移指令）

SJMPrel

指令给出转移地址的偏移量rel

10000000rel

PC←(原PC)+2+rel功能：指令格式：双字节：§3-4MCS-51单片机指令系统例1：LOOP：SJMPrel；

已知：LOOP＝2000H，rel=54H

相对寻址过程如图：正数表示正向（向前）转移偏移量rel的含义和计算：rel是8位二进制补码表示的带符号数范围：－128～＋1270～+127对应表示：00H～7FH－128～－1对应表示：80H～FFH目的地址＝转移地址＝(原PC)+2+rel目的地址＝转移地址＝(当前PC)+rel

rel

＝目的地址－(当前PC)§3-4MCS-51单片机指令系统例2：LOOP：SJMPrel

已知LOOP＝2000H，转移目的地址＝2000H计算rel：rel＝目的地址－(当前PC)＝2000H－2002H＝－2H（FEH）另一种汇编格式： LOOP：SJMP2000H

LOOP:SJMPrel（2000H:SJMP2000H）

执行过程负数表示反向（向后）转移4、长相对转移指令（又称散转指令）

JMP @A+DPTR

单字节指令：

01110011功能：PC←（A）+（DPTR）DPTR内容为基址，A的内容作变址（A是8位无符号二进制数）。只要把DPTR的值固定，而给A赋以不同的值，即可实现程序的多分支转移。可代替众多的判别跳转指令。§3-4MCS-51单片机指令系统当（A）＝0时，转到2000H单元

当（A）＝1时，转到2002H单元例：键盘上有四个操作键，用来控制电机的运转，请编出键盘译码程序。键功能键值处理程序正转0ZZ反转1FZ快速2KS慢速3MS指令表指令地址指令2000HAJMPZZ2002HAJMPFZ2004HAJMPKS2006HAJMPMS当（A）＝0时，转2000H单元

当（A）＝1时，转2002H单元MOVDPTR，#2000H；2000H为基址MOVA，#NUMB；取键值RLA；完成乘2操作JMP@A+DPTR；转操作键处理程序AJMPZZ；转正转程序AJMPFZ；转反转程序AJMPKS；转快速程序AJMPMS ；转慢速程序…………2000H2002H2004H2006H由于AJMP是两字节指令，在散转前对A的内容乘2思考：若将AJMP换成LJMP，则如何改写程序？（二）条件转移指令（8条）

都是相对转移指令条件转移指令是：程序执行到这条指令时若满足条件就转移；不满足条件就不转移，仍按原来顺序继续执行下一条指令。§3-4MCS-51单片机指令系统1、累加器判零转移指令（2条）

JZrel

当(A)=0，则转移PC=（原PC）+2+rel当(A)≠0，则程序顺序执行（原PC）+2→PCJNZrel

当(A)≠0，则转移PC＝（原PC）+2+rel当(A)=0，则程序顺序执行（原PC）＋2→PC

§3-4MCS-51单片机指令系统例题：0100H：JZ LAB1

0102H：DECA

0103H：JZ LAB2设(A)=01H，LAB1=01B0H，LAB2=0150H计算2个偏移量确定程序转向1）rel1=01B0H－0102H=AEH2）rel2=0150H－0105H=4BH3）程序转向LAB2=0150H2、比较不相等转移指令〔两数不等转移指令〕(4条)CJNEA，direct，rel CJNEA，＃data，rel CJNERn，＃data，relCJNE＠Ri，＃data,rel

都是三字节指令！§3-4MCS-51单片机指令系统格式：

CJNE（左操作数）,（右操作数），rel功能：（左操作数）－（右操作数）①比较两数是否相等不相等：转移为（原PC）+3+rel→目的PC相等：顺序执行（原PC）+3→PC②比较大小若（左操作数）＞

（右操作数）则置Cy=0，否则Cy=1指令执行后操作数不变！§3-4MCS-51单片机指令系统3、循环转移指令〔减1不为0转移指令〕(2条)操作：（Rn）－1→Rn若Rn≠0，循环转移到（原PC）+2+rel→PC若Rn＝0，顺序执行（原PC）+2→PC功能：用于控制程序的循环次数，Rn作循环次数计算器。1)DJNZRn，rel

操作码rel

占两个字节§3-4MCS-51单片机指令系统2)DJNZdirect，rel操作：(direct)－1→direct若direct≠0，循环转移（原PC）+3+rel→PC若direct=0，顺序执行（原PC）+3→PC功能：用于控制程序的循环次数。direct作循环次数计算器。11010101directrel三个字节3、循环转移指令（2条)〔减1不为0转移指令〕§3-4MCS-51单片机指令系统例：将内部RAM从40H开始的连续20个单元的数据，传送到外部RAM从2000H开始的连续单元中。解：ORG 1000HMOV R1，#20 ；置循环次数 MOV R0，#40H MOV DPTR，#2000H LOOP：MOV A，@R0 MOVX @DPTR，A INCR0 INCDPTR DJNZ R1，LOOP SJMP $

END思考：遇到第一个0，立刻停止传送？（三）子程序调用和返回指令(4条)为何引入子程序?在程序设计中，常出现几个地方都需要进行功能完全相同的处理，为减少程序编写和调试的工作量，使某一段程序能被公用，于是引入了主程序和子程序的概念。

什么叫子程序?常把具有一定功能的公用程序段作为子程序而单独编写，当主程序需要引用这一子程序时，可利用调用指令CALL对子程序进行调用。在子程序末尾安排一条返回指令RET，使子程序执行结束后能返回主程序。§3-4MCS-51单片机指令系统返回2返回1第2次调用第1次调用子程序DELAY主程序断点断点主程序调用子程序以及从子程序返回示意图§3-4MCS-51单片机指令系统1、长调用指令LCALLaddr16

指令存储格式：占3个字节指令功能：1)当前PC｛断点地址(PC+3)｝压栈；2)16位子程序入口地址addr16→PC。

※LCALL可调用程序存储器64kB范围内任一子程序。00010010a15…….a8a7…….a0§3-4MCS-51单片机指令系统例：执行指令LCALLSUB

设：（SP）=40H，（PC）=1200H，子程序入口地址SUB为5500H。(PC)=5500H执行结果：2、绝对调用指令ACALLaddr11

指令存储格式：占2个字节功能：1）当前PC｛断点地址(PC+2)｝压栈；2）11位子程序入口地址addr11→PC10～0，(PC15~11)不变。※只可调用在ACALL指令后2kB范围内的子程序。a10a9a810001a7…………a0§3-4MCS-51单片机指令系统例：执行指令： ACALLSUB

设：（SP）=40H，（PC）=2200H，子程序入口地址SUB为2355H。(PC)＝0010

001101010101B=2355H因为：SUB=2355H=00100

01101010101执行结果：３、子程序返回指令：RET定义：返回指令是使CPU从子程序返回到主程序的指令。功能：从堆栈中自动弹出断点地址(栈顶两个连续元)→PC。PC15～8←((SP))，SP←(SP)-1PC7～0←((SP))，SP←(SP)-1§3-4MCS-51单片机指令系统４、中断返回指令RETI(了解)定义：该指令除了执行RET指令的操作外，还清除内部相应的中断优先级有效触发器。因此，中断服务程序必须以RETI为结束指令。功能：从栈顶两个连续单元弹出断点地址→PC清除内部相应的中断优先级有效触发器§3-4MCS-51单片机指令系统（四）空操作指令：NOP

操作：（原PC）＋1→PC功能：仅使PC加1，然后继续执行下条指令，无任何其它操作。00000000作用：延时程序中产生一个机器周期的延迟调试程序中用为单周期、单字节指令§3-4MCS-51单片机指令系统3.4.5位操作类指令（17条）MCS-51单片机内设置了独立的布尔处理器，它具有相应的一套位操作指令。位存储器：在进行位操作时，进位标志Cy作位累加器C。片内RAM字节地址为20H～2FH的连续128位（00H～7FH）能被8整除的SFR的83位（80H～FFH）位操作指令可实现传送、逻辑运算、控制程序转移等功能§3-4MCS-51单片机指令系统位地址的5种表示方式：直接位地址：0～255或00H～FFH。位名称：F0（PSW的）,TI（SCON的），EA（IE的）单元地址.位：25H.0→28H，20H.0→00H专用寄存器符号.位：P0.5，PSW.5伪指令定义的符号：USR:BITF0§3-4MCS-51单片机指令系统（一）位传送指令（2条）MOVC，bit；（bit）→Cy MOVbit，C；（Cy）→bit 双字节Bit是位地址，可有5种表示方式。§3-4MCS-51单片机指令系统（二）位置位清0指令（4条）清0：CLR C ；C←0CLR bit ；bit←0置1：SETB C ；C←1SETB bit ；bit←1§3-4MCS-51单片机指令系统（三）位逻辑运算指令（6条）位逻辑”与”运算ANLC，bit；（Cy）∧（bit）→CyANLC,/bit；（Cy）∧(/bit）→Cy 位逻辑”或”运算ORLC，bit ；（Cy）∨（bit）→CyORLC,/bit ；（Cy）∨(/bit）→Cy取反CPL C ；C←/（C）CPL bit ；（bit）←/（bit）§3-4MCS-51单片机指令系统已知：(21H)=FEH，(24H)=80H，(P1)=00HCLR CCPL 08HCLR 27HCPLCMOV 20H，CSETB P1.7(C)=(21H)=(24H)=(P1)=1FFH01H80H分析下面位操作指令顺序执行后的结果：§3-4MCS-51单片机指令系统例：编写实现下列逻辑操作的程序段若（P1.0）=1，（ACC.7）=1，且（OV）=0时，将位累加器CY置1，程序如下：MOVC，P1.0ANLC，ACC.7ANLC，/OV执行结果：当满足给定的条件，必将CY置1。§3-4MCS-51单片机指令系统（四）位条件转移指令（5条）功能：分别检测指定位是1还是0。若条件符合，则转移；条件不符合，则顺序执行。§3-4MCS-51单片机指令系统1、以CY内容为条件的转移指令（2条）

JCrel若（Cy）=1，则转移（原PC）+2+rel→PC若（Cy）=0，则顺序执行（原PC）＋2→PCJNCrel若（Cy）=0，则转移（原PC）+2+rel→PC若（Cy）=1，则顺序执行（原PC）＋2→PC§3-4MCS-51单片机指令系统2、以位地址内容为条件的转移指令（3条）（3字节）

JBbit，rel若（bit）=1，则转移（PC）＋3+rel→PC若（bit）=0，则顺序执行（PC）＋3→PCJNBbit，rel若（bit）=0，则转移（PC）＋3+rel→PC若（bit）=1，则顺序执行（PC）＋3→PCJBCbit，rel(判位变量并清0转移指令)若（bit）=1，则转移(PC）＋3+rel→PC且0→bit若（bit）＝0，则顺序执行（PC）＋3→PC§3-4MCS-51单片机指令系统1.将外部数据存储器RAM从1000H开始的连续单元的数据，传送到内部RAM从40H开始的连续单元，所传送的数据为零时，传送停止。 MOV DPTR，#1000H