AV131初级培训资料 v210

AV131初级培训PanasonicIndustrial(Chine)Co.,Ltd.AllRightsReserved

版权所有松下电器机电（中国）有限公司PICHFA第一部分机器的安全教育机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。机器在排除故障时，伺服电机的开关应置[OFF]。伺服电机开关由[OFF]切换到[ON]时，各轴会以高速回归原始位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再切入[ON]。（MSR除外）用手移动X-Y工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。请勿用t机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。机器移动部位（Z轴、料架的工作台、X-Y工作台）等处绝对禁止放置杂物。指定的安全结构（如防护围栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。在机器后部工作（必须在电源ON的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上[禁止操作]告示牌传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到[OFF]。眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上。警告贴标粘贴位置---为了正确、安全地使用本机，在机器本体各个部分粘贴了以下表示警告的内容。请经常仔细阅读、正确理解并遵守该警告表示内容。机器概述通信回路来自设备的电路只有一个回路。而且，由于是电压方式，因此在进行中距离传送、长距离传送（电话传送）时，需要在从设备出来的地方设置调制解调器。不设置调制解调器时，由于RS-232C是由不平衡回路构成的传送回路，因此，传送距离只有15m或50英尺以下。实际的传送距离虽然能达到30m，但由于受诸项条件的影响而有所不同，所以，需要了解的话请洽谈。通信方式是调步同步方式、全二重通信方式。但议定书是以信号交换的方式进行。通信速度波特率通过DIP开关可进行选择，并可进行下列设定：24004800960019200bps但标准规格为4800bps。连接的连接器使用安装在P-783K控制器面板上的25脚的相当于AM205208-1的连接器进行连接。传送单元的构成传送单元如下图所示，由1个起动位、7个数据位、1个奇偶位和1个停止位、共计10位构成PanasonicAV131是一台经济实用的VCD轴向引脚电子元件插件机，其插件速度为O.12秒／点。本机采用纵向元件供料器,实现多路供应原料，再加上分体式供料架系统，既提高了生产率，因此，又能实现无人操作持续高效率运转。同时，跳线插入功能（需另选购）在不需要编带的情况下，就可以插入跳线，这不仅减少了浪费而且也改进了生产灵活性、提高了效率。极大地提高了生产力极大地提高了生产力，高速插件速度为O.12秒／点。以下特征也有助于提高生产力：1）供料架和供料器可在O.12秒／元件的时间内移动一个站数。2）增加了XY工作台在O.12秒／元件的时间内的移动距离。3）减少Y方向跳线插入所需要的时间（同先前的设备AVK2B相比，大约改进了10％）。随机取件系统使操作人员可通过按钮来进行操作。AVK3在极大提高生产效率（是AE、AV和AVB设备的4倍）同时，显著地降低了插入成本（也极大地减少了电力和空气消耗）。自动补偿功能实现了高质量插入和高插入率双孔识别能进行旋转补偿(θ补偿)和插入跨距补偿，能对印刷线路板进行高精度定位,从而获得很高的插入率。基准孔识别和双点识别能对印刷线路板的偏移进行补偿，从而提高了插入率。标准化插入单元摇摆式折弯模具使得插入单元变得更为灵活：只需一种工具就能以5～26mm的插入跨距插入引脚直径为φO.4～0.8的元件。(所用的插入单元与AVK插件机的相同)省去了根据插入元件更换插入单元的工作，因而大大提高了生产率。继续使用随机取件系统无需顺序编带设备，只要操作员一按下按钮，就可以立即将错插的元件重新插入。跳线插入功能（需另选购），可从滚筒提取跳线，无需再编带，从而大大降低了生产成本。概述插入角轴向元件跳线X方向(0°)0.15秒/点0.12秒/点Y方向(90°)0.12秒/点0.15秒/点-X方向(180°)0.15秒/点⎯-Y方向(270°)0.24秒/点⎯其它最高速度节拍时间(0.12秒/点)的条件XY工作台移动X:35mm以内、Y:39.5mm以内(联锁2选择时)(但如果基板上有高度为3mm以上的元件时，X:30mm以内、Y:34mm以内(联锁1选择时))元件供给移动范围无供料器移动(供料器移动1个间距时，速度成为0.14秒/点。)在插件节拍下的跨距转换速度内5.3mm(0.12秒/点时5.3mm)适用元件编带式轴向引脚元件(碳电阻、柱状陶瓷电容、固态电阻器、二极管和带式跳线)跳线(选购)参阅本节‘插入元件规格’中的元件尺寸。元件包装扁平包装电源额定电压三相可选择200/220/380/400/420/480V频率50/60Hz额定容量约4kVA空气源使用气压0.5MPa空气量约150L/min.(A.N.R)注)附带有快速耦合器(SMCKK13P-03M、KK13S-03F)。设备尺寸NM-EJA3AW4070mm×D1910mm×H1610mm(不包信号塔)NM-EJA2AW2810mm×D1910mm×H1610mm(不包信号塔)质量主机重量NM-EJA3A约2,520kg(仅主机)NM-EJA2A约1,750kg(仅主机)环境条件温度10°C~30°C湿度25%RH~75%RH(但是无结露)高度海拔1,000m以下搬送和收臧条件温度-20°C~60°C湿度75%RH以下(但是无结露)操作部通过LCD彩色触摸屏进行对话式的操作(主机的前侧和后侧：标准装备)。日语／英语／中国语的单触式切换。识别画面操作(以叠印字幕画面显示基板识别画面)分级操作(操作员/工程师)输入和输出功能以3.5英寸FDD以及SDD作为标准配置通信功能RS-232C涂饰颜色标准颜色白色:W-13(G50)插入节拍最高速度节拍时间0.12秒／点不同元件种类和插入方向的最高速度节拍时间的条件适用元件3.带式宽度26mm、52mm的可混载。NM-EJA2A1.带式宽度26mm60种类+鼓式跳线(选购件)2.带式宽度52mm(包装宽度最大为80时)60种类+鼓式跳线(选购件)3.带式宽度26mm、52mm的可混载。插入高度可根据元件直径和引脚直径变更插入高度程序插入折弯角度15~30°内折弯插入折弯长度1.5±0.3mm(基准尺寸1.5mm)**上述数值的范围，是由于插入的元件引脚线的线径和材质，以及基板孔径的差异而出现的偏差范围。*当改变折弯长度时(变更基准尺寸)，需要更换砧台部分的部件(个别应对)。=注意=1.切割或折弯以后，会留下折弯标记。折弯标记的形状可以随引脚直径或插入元件的材料的不同而变化。2.根据印刷线路板的孔径或孔位置的精确度的不同，折弯元件在水平方向倾斜最大±10°的角度。15~30°1.5±0.3mm(插入折弯长度)±10°适用基板基板尺寸最小50mm×50mm~最大508mm×381mm基板纵横比:纵=<横。纵>横时，请另行洽谈。可插入范围最小50mm×40mm~最大508mm×371mm基板厚度1.6mm±0.15mm(标准应对)*1可应对Min.0.6mm~Max.2.0mm，但上述标准以外时，则需要变更搬送导轨(选购件)，请联系。*2即使在上述基板厚度情况下，受基板形状、插入孔形状等的影响，也有可能会出现插入引脚的折弯角度、引脚线长度的参差不一，或发生基板搬送故障等。建议进行事前评价。基板重量元件插入完毕的基板重量在1kg以内流向左←右(标准)、或左→右(选择规格)基板规正方法销规正(标准、无Y方向规正)、外形规正(选择规格、有Y规正)*关于基板的Y方向规正请另行洽谈。插入间距5~26mm(以0.01mm为单位可任意设定)(跳线5~26mm(选购件))插入方向4方向(X、Y、-X、-Y)砧台切断和折弯方式（压电检测方式）元件种类NM-EJA3A1.带式宽度26mm120种类(60+60)+鼓式跳线(选购件)2.带式宽度52mm(包装宽度最大为80时)120种类(60+60)+鼓式跳线(选购件)机器概述第二部分纵向元件供料器可以多路供料和持续运行。供料器具有一次性“卡盘式”安装／拆卸的特点，使生产准备所需的时间明显减少。能同时使用26mm、52mm元件供料器。分体式供料架系统能显著提高生产率。根据运行状况，可选择不同的供料架系统模式。可以在机器生产过程中供应元件。降低运行成本如纸带切刀夹住异物，纸带切割单元的缓冲装置可减少切刀刀刃的损伤。提高可操作性本机在彩色LCD(液晶显示器)屏幕上提供操作指示，因此能实现对话式操作（可在屏幕上切换日文版和英文版）。操作者需要的生产管信息(出错信息、生产管理信息等)都能在监视器上显示，并能打印输出。采用全球通变压器全球通变压器可使用200、210、220、230、380、400、415和480V标准电压（无需外接变压器）。AVK插件机能与其他Panasonic机器组合和连接。2.1-2D76RCC-12-010-A0机器概述第二部分机器适合使用元件1．带(*)号的数值符合JIS标准。其余均符合Panasonic规格。2．采用顺序编带时使用上述尺寸。3．采用镀锡引脚线(锡含量在95%以上)。4．当从52mm编带上以5mm跨距插入元件时另行讨论。5．52mm编带的W尺寸为负公差时要求采用52mm专用元件供料器。51+1.506．52mm编带的w尺寸为正公差时不要使用52mm专用元件供料器51+1.50，这有可能会增加中心滑移量。7．对于诸如玻璃二极管之类的易碎元件，不能使用中心定位夹。8．当插入跨距小于元件滑移公差时，即使在不使用中心定位夹的情况下也能对易碎元件进行插入。(在使用52mm专用元件供料器时)9．元件边缘形状可能会影响中心定位。10．部件主体长度最长为15mm，如果长度超出15mm，请与我们联系。11.上图中的U尺寸(U=S+T+W+T+S)必须小于65.5mm。机器适合使用元件。轴向引脚元件·插入跨距：26mm带宽跨距为5～12.7mm52mm带宽跨距为5～26mm★插入跨距为5.Omm时，采用(‘2、2.2插入元件规格’表中)的I级编带精度。·元件引脚线直径(d)：φO.4～O.8(不超过φO.8)·元件直径(Dd)：最大φ4.4mm(采用1.6mm厚的印刷线路板时)★元件直径受印刷线路板厚度的限制。请参见下表。○……能插入×……不能插入△……请与我们联系(插入元件的形状(引脚线)不同时)机器使用元件和元件包装·元件长度编带精度(I)：最大Lb=插入跨距(P)-1.6编带精度(Ⅱ)：最大Lb=插入跨距(P)-2.O编带精度(Ⅲ)：最大Lb=插入跨距(P)-2.7★插入跨距为5mm时，最大Lb为3.4mm(5-1.6=3.4)跳线(选购)·插入跨距(P)：5～26mm·线径：φO.6±O.02mm·采用镀铅引脚线圆刮号中的尺寸适用于52mm编带元件。·如果编带箱宽度小于80mm，可使用标准料架。·如果编带箱宽度小于85mm，可使用85mm料架。如果编带箱宽度超过85mm，请向我们咨询。D76RCC-12-020-A02.2-5机器使用PCB·有星号(*)的5mm尺寸为标准值。其他尺寸为选购件。·当印刷线路板上有槽口时，请向我们咨询。(i)在插件速度范围内X-Y工作台的移动量为X＝37.5mm、Y=37.5mm时(ii)在插件速度范围内X-Y工作台的移动量为X＝45mm、Y=45mm时插件前印刷线路板的上下限制可以通过显示屏上的多重联锁功能设定进行切换。印刷线路板公差对于PCB的设计质量方面希望客户一定非常注意。因为优质的PCB会大大提高机器的生产效率由插入工具造成的盲区插入时，插入工具会接触印刷线板的表面，即成形机构会接触印刷线路板的顶面而砧座要会接触印刷线路板的背面。图示中的阴影部份为接触区。在当前正在插入的元件与先前已经插入的相邻元件之间必须留有这一盲区。机器的插入盲区机器概述---机器各部位讲解机器概述---机器各部位讲解T--AXIS上下板机系统。U--AXISX，Y-AXIS工作台拉板器上传动LEVER单元ΘH--AXIS元件供给单元Z-AXIS元件插入单元V-AXIS上钻坐单元（WA-AXIS）WH--AXIS下钻坐单元Θa--AXIS机器概述---机器紧急开关讲解当发生紧急情况、或发现运转异常时，请按下<紧急停止>开关。机器会瞬间停止运行。解除时，请将开关向右转动并拉出。机器概述---机器维护开关讲解维护开关仅限于在安全防护盖打开的情况下才能进行一些有限的操作，以便于进行维修工作。必须在参照维修手册的基础上，由维修责任者使用这些开关。维护开关在主菜单的生产及生产示教（生产确认）中是不能使用的，在除此以外的模式中维护开关有效。维护开关有效时，主操作盘、后部操作盘的画面的标题部分的显示将变成黄色ENABLING(启动)开关是在进行维修时以及使机器运行时，即作为按钮又作为开关使用的。(请用两手操作）机器概述---机器主操作面板讲解用于生产开始，以及从暂时停止状态恢复时。用于生产的暂时停止(单一停止)。对于使本机器动作的各种按钮开关，为防止危险，使得与该按钮并行使用。用于前后控制盘的切换，可操作状态时LED(指示灯)亮灯。伺服开关处于OFF(关闭)状态时则不能切换SERVO(伺服开关) 电机的电源开关。将手伸入本机器的可动部内进行作业时，请务必将该开关置于 OFF(O)位置。开始生产时，请将操作面板和后面的伺服开关都置于ON(I)位置

紧急停止开关使本机器紧急停止时使用的开关。按下后机器停止。复位时请将开关向右转动后拉出。(前面、后面共有5个)机器概述---机器彩色触摸面板讲解号码名称说明1显示级别、模式和菜单名称的区域用图标和项目名称显示当前所显示的画面的状态。图标与主菜单中显示的内容相同。(==请参照‘3.4主菜单’)例)上述的画面中：显示的是用工程师()模式、正在进行生产中2显示日期、时间和数据名的区域3主菜单分配各菜单的按钮。4子菜单区域显示各菜单模式中可使用的按钮。5功能区域配有常用功能。(==请参照‘3.2.3功能键’)6状态显示、按钮和信息显示区域显示本机器的状态以及信息、和进行操作的按钮等。7状态区域显示操作指导等。8ENABLING(启动)标记表示在按住(<ENABLING(启动)>)开关的同时，再按彩色触摸屏9重复标记 持续按住显示有此标记的按钮，可使页码滚动。机器概述---机器彩色触摸面板讲解说明1进行画面的硬拷贝。‘打印机无设定’时，在SD卡中保存画面的位图文件。在彩色触摸屏上用叠加显示识别画面。每按下键一次，就以‘全尺寸’→‘缩小1/2•左上’→‘缩小1/2•右上’→‘缩小1/2•右下’→‘缩小1/2•左下’→‘消去’的顺序进切换对彩色触摸屏所显示的文字按‘日语’⇔‘英语’⇔‘中国语’的顺序进行切换。蜂鸣器鸣响时，按下此键停止鸣响。（如果客户没有购买蜂鸣器，此按钮无功用）显示对当前画面的说明。对当前的错误画面的说明返回到前一个画面。机器概述---机器彩色触摸提示讲解说明1指示信息询问信息等待信息危险，警告，注意信息禁止操作信息强制信息在蓝色的底色中有一个白色(!)号)错误信息机器概述---机器调整画面讲解说明1右轨道的气缸动作。右轨道的皮带动作。左轨道的气缸动作。左轨道的皮带动作。接通/关闭定位器的动作。将基板搬送部移向左侧。将基板搬送部移向右侧。驱动基板推入气缸。机器概述---机器调整画面讲解说明1选择2.5mm间距的插入引导销。在按下该按钮的状态下，解除凸轮轴的伺服，用手柄转动凸轮轴的话，可以对2.5mm间距插入时使用的引导销进行确认。选择5.0mm间距的2脚元件的插入引导销。在按下该按钮的状态下，解除凸轮轴的伺服，用手柄转动凸轮轴的话，可以对5.0mm间距的2脚元件插入时使用的引导销进行确认。选择5.0mm间距的3脚元件的插入引导销。在按下该按钮的状态下，解除凸轮轴的伺服，用手柄转动凸轮轴的话，可以对5.0mm间距的3脚元件插入时使用的引导销进行确认。选择7.5mm间距的2脚元件的插入引导销。在按下该按钮的状态下，解除凸轮轴的伺服，用手柄转动凸轮轴的话，可以对7.5mm间距的2脚元件插入时使用的引导销进行确认。选择7.5mm间距的4脚元件的插入引导销。在按下该按钮的状态下，解除凸轮轴的伺服，用手柄转动凸轮轴的话，可以对7.5mm间距的4脚元件插入时使用的引导销进行确认。机器概述---机器调整画面讲解说明1插入装置的向导夹动作。插入装置的插入夹动作。移交夹作前后动作。V切割位置修正汽缸动作。使得元件加工部的位置修正不动作，进行锁定。元件加工部的2.5mm元件的位置修正汽缸动作。元件加工部的5.0mm元件的位置修正汽缸动作。元件供给部左侧前进。机器概述---机器调整画面讲解说明1元件供给部右侧前进。(RG131中未使用，按钮呈现为暗灰色)(RG131中未使用，按钮呈现为暗灰色)(RG131中未使用，按钮呈现为暗灰色)机器概述---机器调整画面讲解说明显示操作员模式。从操作员模式切换到工程师模式。(切换时需要密码。)主画面显示主菜单画面。生产开始自动生产。进行本机器的准备、生产数据的设定之后再使用。生产设定对生产所需要的设置、动作进行确认。操作员生产管理信息显示从自动生产中得到的信息。数据修正进行生产数据的编制、编辑和示教等。生产数据教示进行生产数据示教。文件操作通过内存和外存设备对生产数据、机器参数进行保存、读入。机器调整对机器各部进行动作确认和调整。机器参数由于维修和元件更换，对机器的基准值等进行变更、设置。机器设定对不依存于生产数据的机器的状态进行设定。工程师维护进行日常的维护检查等。操作画面讲解机器不在生产画面下，按此键，直接返回主操作画面。机器在主轴原点状态下，按此健，进入全自动生产画面机器调整时使用的功能运行键机器各轴补偿值设定在生产前，对生产的产品进行当前生产条件设定。此功能对生产程序进行矫正。对生产程序，元件数据，机器数据，进行管理。密码设定和修改切换画面生产信息管理画面操作画面讲解密码级别设定密码修改，需要密码修改盘.现在无法使用操作画面讲解---生产画面操作画面讲解---生产画面123451,生产时，机器在停止的状态下，可使用的功能。2,机器在生产时,生产程序名和当前生产区段状况栏3,循环停止：按亮此健相当于以前的EOP生产完一片PCB后机器停下来。单一停止：相当1BLOCK单步运行（选亮此健，按ENABLING+START健。4,[继续生产]-----PCB生产了一半，可以按此健进行再生产。[新生产]--------如PCB生产了一半，选择此，机器不会继续生产，自动排出PCB后生产下一块PCB。[基板搬出]-----在全自动生产下，选择此健后，按单步停止，机器强制排出PCB。[基板搬出废除]-----当TABLE上有一片未生产过的PCB，选亮此健后，机器会生产此PCB。5,提示按ENABLING+START健，机器才会执行运行命令。操作画面讲解---生产画面设定生产开始区段。设定方法和AVK3一样。《请指定开始区段》插入点位的CN号码。《式样号码》输入拼板号码。设定条件是，机器一定要在停止状态下。操作画面讲解---生产画面新的生产---在AV131的的生产画面有两处功能一样。由于AV131，RG131，RL机器操作系统相同因此此功能在RG，RL机器上，作用比较大操作画面讲解---生产画面此功能进行全自动生产下，ZL，ZR的手动切换。操作画面讲解---生产画面132在全自动下进行人为Z-AXIS左右交换显示ZL或ZR移动的站号。选择移动的Z-AXIS方式左右箭头，是单站移动。《交换位置移动》》按此健按+ENABLING健后选种的Z-AXIS回自动移到待料位置。但是不同与AVK3此健无法使Z-AXIS再次返回原来的启始位置。要返回Z-AXIS必须去《生产》功能画面按“ENABLING+START健”后Z-AXIS返回后进行自动插入。操作画面讲解---生产画面某站元件用完显示画面如元件用完显示黄色。如此站设定预警剩余数，元件剩余到了预警数显示绿色。视点转换-----主要是机器有前后操作盘，为了操作员分辨清楚，进行切换操作画面讲解---生产设定画面1，设定生产计划2，设定跳过指令号码3，设定插入连锁4，设定PCB视教条件1，设定PCB视教附加功能2，设定Z-AXIS在生产时的供料连接移动方式（同AVK）显示生产设定后全部选项，如有不良可返回上一级进行设定操作画面讲解---生产设定画面显示对供料器Z-AXISFEEDER的产前检查情况，如检查确认完毕，对确认后的FEEDER的号码前选个勾操作画面讲解---生产管理信息画面机器信息，机器总体的生产信息。可以清除。只有操作全部时间，是无法清除的，此为机器的总运行时间。操作画面讲解---生产管理信息画面模式信息—各个NC程序的生产信息。选择程序名，按两下显示此画面每个生产程序使用元件的生产情报记录操作画面讲解---生产管理信息画面显示每个供料器的总生产信息显示每个抓料爪的生产信息操作画面讲解---生产数据编辑和修正画面1为NC数据编辑1，X，Y（ABS）插入元件孔位的坐标位置。使用绝对坐标2，ZNO.---设定此插入位置的插入元件的供料器号码(1—121)3,插入方向---此插入元件在PCB上的插入方向(0,90,180,270)4，插入宽度----指定此插入点在PCB的插入宽度（5—26）5,节拍------AV131不使用6,是否插入----设定此插入点是否进行插入（但此功能选择后，X，YTABLE还是会移动，只是不进行插入动作）7,S&P------拼板语句设定（同AVK）8，跳越------1，2，3，4，5，6，7，8，9。“7”无条件跳越。9，识别----任意孔识别设定。10，不良标记------选项11，FIX-----

12程序补偿值的设定，多原点的设定23对现有程序的更改转换的功能健3操作画面讲解---生产零件数据编辑和修正画面1，说明-----元件描述（可以不写入）2，厚度-----元件本体的厚度（AV131使用）3，引脚-----元件引脚直径（AV131使用）4，SPARE-----5，CHUCK-----选择此元件使用抓料爪的宽度。（AV131用）6，NO。OFLEAD----输入插入元件的引脚数量（RG，RL用）7，LARGEPART-----大部品设定（RG，RL用）8，V-CUT-----9，PARTSWIDTH---10，PARTSLENGTH----RG131，RL13专用操作画面讲解---生产数据编辑和修正画面对PCB的外型尺寸进行编辑。操作画面讲解---生产数据编辑和修正画面对基板识别数据进行编辑。此数据是识别后补正PCB偏移量操作画面讲解---生产数据示教画面-----如同AVK3的半自动此画面半自动运行画面，生产新的程序前，一定要进入此画面，进行运行一次。此处运行，应该完成下面全部的选择和示教。示教----NC数据示教：修正单点的位置程序偏移量示教：修正程序补偿值（用插入第一点）如选择任意点识别必须“开始区段执行”进行选择。插入位置：识别位置：单点识别后可移动到插入头下方。或照相机下。示教位置取得：在单点示教后，发现偏移，手动移动示教后，按此健，会把偏移量记录到NC数据中。全部孔识别确认后，机器自动识别后，会进行一次全程序的半自动运行。X，Y，Z，WA，WH，Θh，θA全部会运行。

PCB识别数据示教输入示教开始区段选择半自动运行时移动的Z-AXIS操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健按ENABLING选择伺服脱开----解除H马达的伺服按ENABLING选择伺服锁住----接通H马达的伺服操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健同AVK3的副操作盘AV131在生产时，如出现“钻座不到位”时，在传送爪上会遗留一个元件，此时AVK3会有提示回手动通过副操作盘取下元件，AV131不同，因为AV131没有以前副操作盘的按钮，只要确定哪个CHUACK上有料，在此画面打开此爪就可以。 操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健各轴人为点动移动操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健各轴NC移动操作画面讲解---机器调整功能画面机器上全部感应器，状态显示画面1号：相当于AVK3的“监视”画面通过地址来直接检查每个感应器的状态2号：按动“地址”----直接显示每个感应器的ON，OFF。12操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健自动调宽的点动和NC移动功能画面操作画面讲解---机器调整功能画面ENABLING健1号：为PCB手动状态下，按照箭头指示，搬入PCB。2号：3号：手动状态下手动正转或反转传板轨道的皮带。123操作画面讲解---机器调整功能画面显示各轴当前状态信息画面状态1----5主要显示各轴的状态信息（错误信息也可显示）操作画面讲解---机器参数设定功能画面机器各轴的补偿值设定。插入旋转补偿值。CAMERAOFFSET设定。机器信号灯的显示选择功能画面。操作画面讲解---机器设定功能画面机器的常规设定。操作画面讲解---机器保养维护功能画面机器保养自动提示画面错误信息保存画面操作画面讲解---机器保养维护功能画面121号：对机器系统数据进行保存一定要使用SDKEYDISK。

STARTBACKUP----此时的文件全部保存在SD—KEYDISK中。SYSTEM

UPDATESTART----2号：对机器主轴马达驱动器，脉冲马达驱动器，NC系统，RINGI/O系统进行系统安装。NC，RINGI/O的安装和此处的安装相同，只是安装文件在SDKEYDISK的放的位置不同。此处一定要把安装文件放在文件的根目录下，不可以放的子目录下在此画面下安装文件一定要安装在子目录下。机器随机的操作注意点提示讲解机器每天的开关机注意事项满足AV131开启的条件1机器总输入电源的稳定（200V±5%）开启总电源时，主操作面盘的电源正常显示灯要亮。2机器上的无处紧急开关要处在正常位置。（向上拔起的位置）。3检查Z，X，Y—AXIS的硬极限开关处在未关断状态。1检查上述的3点。2由于机器的开启电源主要是24V电源，确认机器的24V电源的输出状态。简单确认方法机器中门内部的左边，有100V，24V，200V电源空气开关，开机时或开机后检查有问题，先检查此处。检查机器的24V电源输出状况---检测电源箱ES插口的24V输出状况。机器无法正常开启的检查事项如以上解决方法无法正常排除的话，请联系松下热线021--68419636机器随机的操作注意点提示讲解每天的开机后回原点注意事项如以上解决方法无法正常排除的话，请联系松下热线021--68419636满足AV131回原点的条件1机器主轴一定处在原点位置（553度----558度）2SLIDER（26/52）切换的感应器应处在ON的位置。3LOADER/UNLOADER应处在正常位置机器无法正常返回原点的处理方法1机器无法回原点，机器会出现错误提示。如出现的（红子黑底，蓝子黑底）的错误，证明此错误是可以在当前状态下解决的。2简单确认方法如机器出现安全检测错误（错误信息会标明安全错误的位置）。应及时检查处理。开机时应满足机器自检画面的全部要求，机器才可正常返回原点右边是机器对开机后回原点的条件的检测。如不符合条件，可以进入操作主画面。机器随机的操作注意点提示讲解机器每天的开机后生产准备注意事项如以上解决方法无法正常排除的话，请联系松下热线021--68419636生产准备的注意事项1程序的选择----选择相应的NC和元件程序。2LOADER/UNLOADERXYTABLE轨道的宽度调整（XY轨道的调整---大于PCB的宽度0.3MM)3PCB定位销的位置调整。（定位销可以顺畅的进入PCB的定位孔，定位时PCB不可以有0.1MM的晃动量4元件的准备---在安装准备生产用元件时,一定要确保元件整体和编带一定不可以弯曲.确保每一站前端都平整的留一颗预备元件.5PCB的示教---在新的程序生产前,一定要进行一次半自动的确认.作用-----可以检测元件料架摆放的正确性.预备元件机器随机的操作注意点提示讲解开机后生产前PCB示教注意事项如以上解决方法无法正常排除的话，请联系松下热线021--68419636PCB示教注意事项1对于新生产的程序,一定要进行程序补偿值的补正.2在单点示教时一定要在SEMI半自动在状态下进行.3如要再次进行示教,一定要回手动,腿回主画面,在选择一下程序后,再次进行示教.最好进行一次头部示教,来确认准确的插入位置.1,半自动识别是进行高精度示教.(全自动示教的精度不高)2,机器示教后,回手动进行程序再选择后识别,主要是当前程序在识别后的数据保存在(RAMROM)里—数据暂存器.程序选择后,机器自动把数据保存到ROM(数据永久保存器).如再次进行识别,识别的精度会更高.在半自动下示教的原因在全孔识别时,一定选择此三项机器随机的操作注意点提示讲解机器在全自动生产时的注意事项如以上解决方法无法正常排除的话，请联系松下热线021--68419636机器全自动生产的注意事项1机器在全自动运行时,不可以随便开启安全门.2机器在全自动运行时,绝对不可以按下紧急开关.3全自动生产中,如要人员参与,一定要关断伺伏开关,确保人生安全.4绝对不可以随意把保养开关,开去ON的状态.造成的后果：机器在全自动生产中，如开启安全门后，机器会马上停止。-----但机器主轴会回到原点。机器在全自动生产中，按下紧急开关后，机器马上切断200V主电源，会造成机器主轴和每个运行轴不在原点。由于主轴无法保持在原点，会造成机器各轴的相撞。紧急开关机器随机的保养润滑工具,和保养使用的标记提示讲解插入头保养和零件更换第一章节下钻坐保养和零件更换元件抓取和传送部位保养和零件更换切刀保养和零件更换第二章节第三章节第四章节第五章节机器零件引脚吸取真空泵保养和零件更换机器在日常生产经常发生的问题机器在日常生产经常发生插入的问题分类Whatisthehigh-quality元件的抓取裝著精度可移動性之精度印刷精度鋼板厚度零件是否過近錫球顆粒直徑黏稠度Land的形式及尺寸PCB之情況(變形)PCB的精度外觀精度電極形式中間空洞大小和尺寸元件编带尺寸料架之各零件精度及剛性feed之精度可調性佳站立之零件Profile附近的情況PCB變形優越的檢切片檢吸著率及裝著率其它:1. 裝著速度的設定.2. 吸著位置確認.3.不良零件之丟料確認.高插入率亮度錯件錯誤的位置Dewetting元件剪切元件安放裝著後錫膏之延展性鋼板開模設計元件质量客户使用的PCB元件的插入元件的接取接強度焊驗度曲線溫驗資料的生及分析產是否穢污零件之形式尺寸及防止化之物質氧元件的传送机器如保养不当会造成的问题机器如保养不当会造成的问题机器元件插入不良插件头如保养不当会造成的问题插件头如保养不当会造成的问题插件头如保养不当会造成的问题插入头保养和零件更换第一章节1,清扫每天换班清扫一次.2,保养润滑一个星期一次一个星期清洁一次一、INSERTIONHEAD清洁方法二、

INSERTIONHEAD保养方法此处可用油枪加油一个星期一次此处每天一次,在机器就可以进行此处保养的目的.是为了确保LEVER和滚轮不会磨损LEVER滚轮三、保养时拆除和安装的步骤及注意事项BAC注意点2：装上B处的销子,千万要确认插入导轨穿上了销子.如无法确认,可以转动手轮检查导轨是否移动(两边)很多客户在安装此销子上多次出现问题.在此千万注意步骤一:松开A处的小螺丝(两边各一个)。注意点1：此螺丝很小,易滑脱.步骤二:拆下B处的销子步骤三:一边一边拆下C处的3×10的螺丝,拿下插入头不可松不可松注意点3：在零件更换保养中不可拆卸的螺丝---------原因会造成插入头的固定调整间隙偏移。四、易损件的更换注意点固定刀的更换,安装时和内部的定位安装完固定刀后,刀上有个巢应与刀体上的巢处在一个相同的位置销靠紧无间隙注:由于固定刀两面有刀口插入头左右可对换12动刀更换,注意方向和滚珠的安装5导轨安装前应清洗完毕加上润滑油.安装完毕后确认动刀是否运行正常6动刀的更换注意点BEIDINGDIE接料器内部弹簧取掉固定卡簧拆下固定销子.注意:拆下销子时应用手按住接料器,由于内部有弹簧,防止弹簧飞落.34BEIDINGDIE的注意点插入装置消耗部件更换步骤：1.接通电源[ON]返回原点2.将循环定时器的手动旋钮旋转至0º。3.断开电源[OFF]4.拆下螺栓（4件）。5.拧松定位螺丝并拔出传动轴。6.拆下插入装置。7.更换插入导轨，刀具和推进器。8.检查