课程介绍(含课程定位、课程设计)

《工业机器人技术根底》课程整体设计说课资料课程介绍在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造〔冲压、压铸、锻造等、机械加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、装配、检测有应用实例。工业机器人正在为人类的生活质量发挥着重要的作用。2023年国务院公布2025》规划里，明确提出第一个十年里，要着力突破工业机器人等重器人应用技术根底学问的普及也是高等职业院校的重要任务之一。2023615~16日在上海组织召开了专业的学生获得具有生产一线和运行人员所必需把握的工业机器人技术应用学问和根本技能的一套工业机器人技术专业完备教材。它将逐步成为高职高专机电类、自动化类等专业学生的一门专业必修课程。课程定位工程技术人员迫切需要把握的一门专业课。高职学生或相关技术人员在学完本课程技能。作测试，其中实作测试将占较大的比重。课程目标培育高职机电类和自动化类等专业的工业机器人有关工程设计、智能制造和设备人才奠定根底。具体如下：1)学问目标获得工业机器人的数学根底理论学问。获得工业机器人的机械系统构造学问。获得工业机器人的动力系统原理学问。获得工业机器人的感知系统原理学问。获得工业机器人的把握系统原理学问。2〕素养目标培育良好的思想品德、心理素养。培育良好的团队协作、人际关系协调的力气。3〕力气目标会拆解、组装及维护工业机器人的机械系统。会识别和维护工业机器人的动力系统。会识别和维护工业机器人的把握系统。会对工业机器人进呈现场或离线编程以及调试。课程设计模块 理论 实训工程制图工程力学根底学问层

机械根底电气根底制造模块把握模块

计算机应用根底互换性与测量技术液压与气压传动电工电子技术金属切削机床机械制造技术根底机械设计根底电机与电气把握技术机电把握与PLC

机械测量实训电工实训钳工实训车工实训数控车工实训中级电工实训自动线安装与调试实训职业力气

修理模块治理模块营销模块

机电设备修理工艺 机电设备拆装实训设备故障诊断技术 数控机床装调与修理实训数控机床安装调试与修理自动线装调装调与修理实训通用机电设备机电设备治理 机电设备治理或统计实训现代统计技术机电产品市场营销学 市场营销实训顶岗实习综合力气 综合实践力气拓展 专业选修

传感器与检测技术机电专业英语变频器应用技术机电一体化概论根底工业工程现代制造技术数控加工编程与操作单片机应用系统设计高级中级电工实训电工测量实训数控车工实训工业机器人技术根底工程机械修理工业机器人操作与编程工业机器人拆装与调试

毕业设计〔综合报告〕毕业辩论3.教学要求：

1章工业机器人概论了解工业机器人定义及其进展。把握工业机器人根本组成及技术参数。教学内容：工业机器人定义及其进展。工业机器人根本组成及技术参数。教学建议：结合工业机器人进展历程及不同时期的图片教学。2章工业机器人的数学根底教学要求：理解矩阵及运算。理解坐标系及其关系描述。理解坐标变换。把握机器人运动学逆解〔含位置和姿势〕的计算。把握D-H法与正逆运动学方程。教学内容：矩阵及运算。坐标系及其关系描述、坐标变换。机器人运动学逆解〔含位置和姿势〕的计算。D-H法与正逆运动学方程机器人微分运动与速度教学建议：Matlab讲解矩阵及其计算。举例并请学生实际解答本章数学习题。强调本章学习的重要性。3章工业机器人的机械系统教学要求：了解工业机器人的机座及其分类。了解工业机器人的臂部及其组成。了解工业机器人的腕部及其运动和驱动方式。了解工业机器人的手部即末端执行器。教学内容：工业机器人的机座及其分类。工业机器人的臂部及其组成。工业机器人的腕部及其运动和驱动方式。工业机器人的手部即末端执行器教学建议：结合大量图片讲解本章内容，并明确各拘束工业机器人中的作用。4章工业机器人的动力系统教学要求：了解工业机器人的动力系统组成。了解沟通伺服动力系统。了解直流伺服动力系统。教学内容：工业机器人的动力系统组成。沟通伺服动力系统。直流伺服动力系统。教学建议：结合大量图片讲解本章内容，并明确各拘束工业机器人中的作用。5章工业机器人的感知系统教学要求：了解工业机器人的感知技术。了解工业机器人传感器概述。把握工业机器人的内部传感器。把握工业机器人的外部传感器。教学内容：工业机器人的感知技术。工业机器人传感器概述。工业机器人的内部传感器。工业机器人的外部传感器。教学建议：传感器。教学要求：

6章工业机器人的把握系统了解工业机器人把握系统的组成。把握工业机器人把握系统的根本构造。教学内容：工业机器人把握系统的组成。工业机器人把握系统的根本构造。教学建议：结合大量图片讲解本章内容，并明确各拘束工业机器人中的作用。7章工业机器人编程与调试教学要求：把握机器人编程要求与语言类型。把握机器人语言系统构造和根本功能。把握一种常用的机器人编程语言。教学内容：机器人编程要求与语言类型。机器人语言系统构造和根本功能。常用的机器人编程语言。教学建议：教编程与离线编程。4.教学方式〔传统教学、多媒体教学〕，包括：充分利用现代教育技术，将传统的课堂授课、多媒体教学、计算机仿真技术结合起来，吸取各种教学手段的优点，形成多元化教学模式。制作和引进了多媒体〔含动画〕演示课件，将原来抽象、简洁的优化方法用生动的图像和动画表现出来，使学生可以更直观地理解教学内容，激发学生学习兴趣。开展一至两周的课内实践课，培育学生动手力气。考核与评价方法期末书面考核