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文档简介

装箱单MFDAAT地面驱动模块（MFDAATDriver）一个产品特点的信号接收质量,希望采用高增益的接收天线.但高增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度.MFDAAT的设计就是为了解决FPV飞行时定向天线难以保持在最佳收发角度的问题.有高质量的电器滑环,可以连续无限旋转而不产生线缆缠绕的问题.内建的电子罗盘使得系统可以即插即用,无需额外的方向初始化操作。工作原理通过飞行器内部安装的MFDAP飞控或eFlyOSD机载模块（用于s非MFDAP飞控系统）.飞控或eFlyOSD机载模块从飞机上的GPS数据,把飞机的坐标和高度信息进行编码调制,地面部分把接收到的音频信号后传给AATDriver.AATDriver对信号进行解调和,取得飞机的位置信息.和初始坐标比较后,得到飞机目前相对云台的方位角和距离,高度等信息.AATDriver把这些给云台.云台驱动内部的舵机,使定向天线对准飞机所在的位置产品参数MFD重量：905尺寸：165*107*40(**高度)输入：12V电压，(空载)加载能力：10~90度泛范围无限的旋转倾斜速度：100度/s200度备用信号通道：1~7(不包括线束)：1045*257~20V<200ma@12VGPS连接MFD重量：58大小：78*44*23(**高度)$GPRMC指令,向外部设备提供飞机的地理位置信息安装意连接AATDriver和云台,并把云台安装到三脚架上.不要尝试用手抓住云台进试以免损坏设备.云台引出的线束包括三条电缆：黑色的5.5mm电源插头，黄色的插头和白色的电源插头内部直接与AATDriver的电源供应相连接。例如给AATDriver供电的电压是12V那么该电源插头将输出同样的12V.如果发现接口规格或者电源电压与你所用的图传不匹配，你需要做一些额外的设置来连接他们.最后请把监视器连接到AATDriver的黄色RCA端子注意事亮),云台不处于离线模式(离线模式下,云台上的红色Off-Line指示灯常亮).这两种特殊3SetHome后如果下行链路出了问题或者GPS定位非常差,云台会发出”嘀…嘀…”的警告声,红色指示灯开始闪烁,警告失去了能力.此时有必要的话,用户可以手动旋转云台指向合适的方向(俯仰角将保持在失去信号前的角度).一旦数据链路或GPS状态好转,系说明书及固件地HYPE

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