航模基础知识

一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规章里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；100克/平方分米；10亳升。1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按肯定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。二、模型飞机的组成组成。1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两局部。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰降，垂直尾翼上的方向舵可掌握模型飞机的飞行方向。3、机身―――将模型的各局部联结成一个整体的主干局部叫机身。同时机身内可以装载必要的掌握机件，设备和燃料等。4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式,前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。5―――三、航空模型技术常用术语1、翼展――机翼〔尾翼〕左右翼尖间的直线距离〔穿过机身局部也计算在内。2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。3、重心――模型飞机各局部重力的合力作用点称为重心。4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦特长的距离。5、翼型――机翼或尾翼的横剖面外形。6、前缘――翼型的最前端。7、后缘――翼型的最终端。8、翼弦――前后缘之间的连线。9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。什么是通道通道也称Ch〔如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等，但是各个通道应当可以同时独立工作，不能相互干扰。固定翼飞机还要掌握水平尾翼〔升降〕的通道和掌握付翼〔作横滚等绝技动作〕的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。固定翼入门必读生疏遥控飞机遥控飞机是很多人一生都无法放弃的活动，赏识自己的爱机在碧蓝的天空是人生一大乐事。青空的梦想。其实遥控〔RadioControl〕飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造和同，只是以人站.遥控器AM〔振幅变调〕方式FM〔周波数变调〕方式，甚至进步到PCM〔Pulsecodemodulation，藉脉冲符号变化之通讯方式，所以对阻碍电波的抵抗力越来越强，因此坠机的频率也灭少了。此外伺服机类也追求小型轻量化，所以小型飞机也可以加以遥控。有五分钟硬化型-一○.至于机体包覆材料，以前是使用绢、〔film〕及真珠板〔EZ〕等特别包覆材，进入不需要涂装的时代。以引擎做动力时，二行程引擎几乎都是休尼雷方式，使用格外简洁。友们增加一种乐趣。乎不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生好象。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，渐渐地会和自己有一体的感觉.当机体险舆趣昧了，并且开放您与爱机的生活。职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及学问.信任接？#124；遥控飞机的朋友最初都抱着很美的梦想与向往，然而这个阶段必需循序渐进，才能渐入佳境。操纵遥控飞机的快捷方式是有阅历丰富的前辈教育，但是为了那些不得不自己去摸索学习的同好，我情愿供给目己过去的阅历，供大家参考。遥控飞机的爱好者，大致可以分成入门者<初级>、<中级>、<高级>.初学者{初级者}. ：指从完全不会飞遥控飞机到牵强离着陆程度的人。并且可以对别人做某种程度指导的人。中，然而基木上都是一样的，他们都在享受自由创作、实现自我的乐趣。旅途上的另一种伴侣与知音。遥控飞机种类称呼一般遥控飞机样式分为：1.练习机 2.绝技机 3.像真机 4.导风扇飞机 5.喷射飞机 6.滑翔机竞速机8.邉讫C 9.电动飞机 10.旋翼机 11.线控飞机 12.双眮机 13.水上飞机14.复翼机 15.造型机等……样式种类。假设是依其主翼的状态或数量、脚架的安装方式、引擎的数量或安装位置及机体的使用目的等来分类，那么就有下类的区分。一、依主翼状态区分低翼机指主翼装在胴体下侧的机体.飞行中左右的复原力较弱，需要高度的操纵技巧，所以不适合初学者做入门机.中翼机主翼几乎装在胴体上下的中心位置，因此兼具低翼机与高翼机的特性。5iMX我爱模型玩家论坛6tN)S,t$m4f$D9r肩翼机主翼装在胴体的上侧，左右安定性比中翼机强，RC装置简洁摆放在胴体内部。离着陆时鲜少有主翼破损的状况发生，可以说是适合初学者到中级者的机体.高翼机就像实机西斯纳型一般，主翼装在胴体上侧略微隆起的局部，所以左右安定性最正确，是做为初步的练习机体.4n%E(Y:A0z0N后捩翼机就像国内以前主力战机F-104一般。三角翼机主翼为三角形共一片。旋翼机二、依主翼数量区单翼机主翼只有一片，包括前面所提到的〔A〕~〔D〕型。.主要是其次次世界大战以前的机体型式。.主要是第一次世界大战机体型式。三、依脚架状态区分后三点主轮架在前面，尾轮置于胴体前方。在地面滑行时的方向不太安定，特别是低速时的直进性更显得困难，所以初学者不适合使用后三点的机体做地面滑行离着陆。前三点鼻轮位于机首的下方，而后面的主轮架约位于主翼的下方。在地面滑行的方向性格外安定，是目前遥控飞机中占最多的型式，而最近的实机也以这种型式占最多。收轮式实机几乎都是承受收轮脚架的形式。遥控模型中，倾向中、高级的机体也大都使用收轮脚架装备。起降脚承受保藏方式可以使空气力学的性能提高觉，但是另一方面则会增加重量，同时机件的安装等方面也需要一些技术.四、依引擎数量、安装位置区分〔A〕单引擎机只搭载一个引擎。这是一般遥控飞机最多的型式，使用也较简洁。〔B〕双引擎机使用两个引擎的机体.偏离的状况，使操纵变得困难.〔C〕多引擎机搭载三个以上引擎的机体.同时引擎的起动及节流阀的调整也颇为困难.〔D〕.一般引擎置于前方的称为牵引式〔TRACTOR〕飞机，而不同于此的称为推动式〔PU.SHER〕飞机五、依使用状况区分〔A〕练习机为了给初学者练习飞行操纵而开发的机体.较佳，机体各局部的构造简洁，制作格外简洁。〔B〕绝技机绝技机一般以低翼为主，速度快，同时可正确、敏锐地反响操纵者的微妙操舵。因此设计上重视邉有远辉谝铃驮浴？〔C〕像真机尽可能把实机的样式正确地缩小再现，但是不重视飞行性能。装上襟翼及收轮脚架等装备。” 〔D〕像真绝技机是把真实的绝技机加以缩小制成的机体，兼具像真机与绝技机的性能。美国的拉斯维加斯大赛就是承受这种像真绝技机〔照片十八。〔E〕GoodyearPylonRace以像真缩小，而且各级的机体、重量等都有具体的规定〔照片十九。六、其它机种〔A〕多用途机遥控机上可以搭载照相机或8mm摄影机等由空中〔200~300m〕向地面拍照或摄影，做测量或观测等用途。它的经费比使用实机廉价，而且可以轻松完成。〔B〕滑翔机不需动力，而是藉助上升氧流飞行假设装上动力〔引擎或马达滑翔机MotoGlide。〔C〕无尾翼机只有主翼的机体，为了获得纵安定，需慎重选择翼型，但是对生疏操纵与制作的朋友而言，未尝不是一项好玩的挑战。喷射像真机藉助导风扇引擎或模型喷射引擎飞行，不管声音或飞行姿势都与实机格外神似。导风扇引擎就是在一个圆筒型组件中有小风扇与引擎组合喷射引擎于实机类似，利用燃料点燃喷射而产生推力。三角翼机无尾冀机的一种，主翼成三角型的机体.双胴机由两个胴体并列而成的机体.实机中以把两架野马组合而成的P82双野马P38最知名。上水机装备浮筒的机体，或是胴体做成浮筒样式的机体，可以由水面离水起飞.与陆上机有不同的飞行感觉和趣味水上机的飞行性能比陆上机差。飞行调整的根底学问飞行调整的根底学问时也要防止把航模活动变成特地的理论课。一、升力和阻力外表的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的缘由。造成机翼上下流速变化的缘由有两个：a、不对称的翼型；b、机翼和相对气流有迎角。(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必需有肯定的迎角才产生升力。升力的大小主要取决于四个因素：a、升力与机翼面积成正比；b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；c、升力与翼型有关，通常不对称翼型机翼的升力较大；d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线增长，到肯定界限后迎角增大升力反而急速减小，这个分界叫临界迎角。机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。二、平飞拉力等于阻力(图3)。(调整)模型到平飞状态，实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。三、爬升|前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的状况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。肯定马力在肯定爬升角条件下可能到达的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和爬)。稳定爬升的具体条件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十以需要较大的拉力，升力的负担反而削减了(图4)。大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬升，这就是常见的拉翻现象(图5)。四、滑翔下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。5Q!]%z!A8r9D稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSin&theta；升力等于重力的另一分力(Y=GCos&theta。滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力与阻力。Ctg=1/h=。越大，滑翔速度越大。翔状态的目的。五、力矩平衡和调整手段在空中的转动中心是自身的重心转动，这三根轴相互垂直并交于重心转动，这三根轴相互垂直并交于重心(图7)。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模，绕横轴的转动是模型的俯仰。机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。翼面积。水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。上下倾角、前后移动重心未实现。1, 飞行前... 为什么要从空中转弯开头？肯定有很多初学者有全套的飞行用具，但却不晓得要怎么飞行，或者是尝试过但却坠机了，因而失去飞行的信念。甚至还有人悲观的心想：我或许不是玩遥控飞机的料吧！假设有哪位读者是这么想的话，在此我门则要告知大家：并不是每个人一开头就成功的，请再接再励吧！OK！言归正传。首先，我门要跟大家说明的是，本专栏是以在有指导者从旁指导的前提你就看着好了，“坠机”飞行，而是先找一个指导者。再一次的提示你：请千万不要单独尝试飞行。空中转弯吗？是的！由于飞行大致上可以分为起飞、空中转弯和降落三个局部。其中最简洁的就是空中转弯，接下来才是起飞和降落。所以固然要从空中转弯开头学起了。那么，为什么要在空中转弯呢？学习在空中完善地转弯不只是提升等级的一个重要关深呼吸，训练就要开头了。操纵杆的动作是很简洁的空中盘旋时所使用的舵有两种。一种是升降舵〔elevator)，一种是副翼(aileron)。可能有人会问我：怎么不用方向舵(rudder)来转弯呢？确实，4动作的飞机是由方向舵在掌握机体的左右摇摆，有些初学者用的飞机没有副翼。所以有人会觉得惊异。式的，飞机还是可以盘旋的。甚至有些指导者为了避开操纵杆的操纵错误而造成机身乱动，因而建意初学者在使用4动作的飞机时，将方向舵固定住。我们在后面会具体说明，飞机是方向。点点的副翼，飞机就很明显的倾斜的话，效果是完全不同的。因此，机体的选择对于一个初学者而言，也是很重要的。另外，虽然说是练习机，但下的内文中，我们都是以拥有副翼的练习机为前提来作说明的。确认操纵杆与舵面的反响为打上舵；摇杆往上拉时稍为打下舵。第一次碰飞行用遥控器的人往往会把打上舵和打下〔也就是和自己同方向，摇杆往右打的话飞机就往右侧倾。此时右边的副翼会往上，而左边的副的方向，和飞机的升降舵与副翼的的动作关系。肯定要弄清楚。由于当飞机飞到天时，打错舵可是会很严峻的！2、打舵时飞时机怎么飞？副翼与机体动作的关系首先，我们来看副翼。当我们将遥控器上的副翼遥杆向左打时，也就是打了舵后就始终放着不管的话，机身就会越来越倾斜，同时机头会向下俯冲。(此时要留神，避开你的飞〕回中，机身只会倾斜一点，并且飞机开头掉高度。升降舵与机体动作的关系同样的方法我们来看看升降舵的状况。从水平飞行开头，略微带一点上舵，这时机头会略微往上，但是当我们将遥杆拨回到中立点时，机身则会朝上，然后就始终往上爬升。可是，假设始终带着上舵不放的话，会怎么样呢。其结果就会像右边插图所画的一样，当动力足够的时候就会翻斛斗；而动力缺乏的时候就会失速。初学者在起飞之后回水平的位置而毁坏机体。假设要体验这种感觉的话，肯定要到达相当的高度才可以。空中转弯是很简洁的生疏了根本操作后，现在就让我们来试试空中转弯吧！首先，你必需记清楚转弯的程序〔已左转为例：①压左副翼②副翼回中③带住升降舵不放④升降舵回中⑤压右副翼⑥副翼回中这样说大家可能听不明白，让我们进一步说明。首先①压左副翼，机身向左倾斜，但是,副翼就要马上回中②。这样机身就会向左倾斜，并且机头渐渐向下，此时紧接着要带上舵，也就是步骤③的动作。当你打了副翼又带点上舵后，机体就会进入转弯程序了。此时飞时机向左倾斜并且开头方向之前，都始终要带着上舵。等到确定了方向之后，就要向右压副翼⑤，然后在执行⑥，使机体回到水平飞行。每架飞机的习性不同，没有实际去打打舵来感觉它的变化的话，再怎么说也不会清楚的。去平衡而发生紧急状况的机率就会变大了。也会吓得不敢再转弯了。固然，假设太过消极的话就没有乐趣了。只要在合理的犯围内，当试看看遥控器上的一般电机与浆是这样配的：3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可KV1200-1400配9050〔9寸浆〕至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆KV1800左右用7060浆KV2500-3000左右用5X3浆KV3200-4000左右用4530浆浆的大小与电流关系：由于浆相对越大在产生推力的效率就越高例如：同用3S电池，电流同样是10安〔假设〕用KV1000配1060浆与KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。机型与电机、浆的关系：关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为适宜，不然的话机就简洁造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。再比方：用4530浆做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，由于翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对状况下小〔上面浆的大小与电流关系有讲到。所以模友在选择玩什么机型的时候就要留意这4者的关系，尤其是手选择机型，肯定KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加抑制阻力飞得更快就留给有兴趣的模友去争论一下了。lipo电池留意问题lipo电池最怕过度放电，就是说lipo电池单颗电压不得低于2.75V，对于一些质量不稳定的电压要更高。2.75V是极限的低压，低于这个电压就会造成电池的永久损伤，lipo电池最好还是3V3.1V为3.1V和2.75V3V开头的压降是很快的也就是说剩下的电量已经格外格外少，没有必要为了一点的电量拿电池的寿命来开玩笑。lipo4.2V，固然有些好的厂家的电压可以更高，但是绝大局部都是不要高于4.2V，特别是大C数的lipo，对于高电压更加敏感。现在协作特地的lipo平衡充电器一般不会消灭过充的问题，前提是质量牢靠的充电器。充电电流的问题。lipo理论上的安全充电电流是1C，千万不要高于1C的电流充电。最好的充电电流是0.5C4400mah容量的lipo电池1C就是4.4A的电流，2200mah的1C就是2.2A3.5A电流充MF4400mah的lipo电池，电池也不会发热。lipo电池不像镍氢电池那样用大电流充电会爆一点，lipo的爆发力与充电电流无关，只与电池出厂时的设计C数和电池的状态有关。所以没有必要不需要用大电流充电。lipolipo电池存放最好是充进50％的电量后进展长时间的存放。lipo电池长时间存放后使用，只需要把电池布满，然后用或许2C的电流放出60％，3后放了一个月拿出来还是一样的爆，而且没有进展补充电，照旧有很饱满的电储存。lipo电池对温度比较敏感，使用的时候最好不要高于70度，不然会对电池的寿命和容量产生影响。厂家给出的安全温度65度。选购直升机与装备１.前言选择遥控直升机是一门不小的学问，面对各式各样的选择，往往升机升空，不少人可能由于摸不著头绪而打了退堂鼓。让入门之路更加顺畅，最重要的是能轻松享受飞行的欢快！材料与特性。固然，优异的设计与材料往往代表了高价，因此，一分钱一分货，拿捏之间就要由自己了。２.规格与选择建议机身级数Raptor60Caliber3030级、46(50)、60级、90E、EP。这说明白该直升机设计材的花费。此市面没有所谓的教练直升机。然而，遥控直升机的飞行特性会由于零件选用、机械设定、性。不过由于根本的物理差异以及市场定位所做的设定，一般不同级数直升时机有这些差异∶大级数引擎机的优点∶机身稳定、优异的动力、较好的视觉感、零件周密。大级数引擎机的缺点∶售价高、修理费高、耗油量大、小车後车箱放不下。电动机的优点∶飞行安静、没有燃油污染、不用预备加油及发动引擎的工具。电动机的缺点∶飞行时间短、动力缺乏、升级空间很小、运动性差。建议∶选用30级引擎动力机种。价格适中，零件、技术取得简洁，且制造商发行很多适合初学的机种。十字盘构造十字盘是掌握直升机升降舵(elevator)、副翼(aileron)、螺距(pitch)的关键元件，简洁说，就是掌握直升机前後、左右、升降的零件。可以想见的是，十字盘的稳定性，大大作，也就是说，藉由机械构造，让十字盘的前後翻动、左右翻动，上下升降，各由一个伺服器负责完成。近年，JRCCPMCylicCollectivePitchMixing)型的十字盘掌握构造，其他业者也相继推出一样设计原理的机种，如Kyosho的EMS、Hirobo的SWM。这设计关键在於十字盘驱动方式的差异，CCPM十字盘常见的设计为制动点以120°夹角分控，来完成十字盘前後、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盘的螺距(十字盘的升降(十字盘前後翻动)也一样要动用三个伺服机；副翼舵(十字盘左右翻动)，要两个伺服机一同动作完成。CCPM的优点∶螺距是全部舵面掌握中负载最大的 (由于要转动主旋翼转变攻角)，而CCPM的螺距是由三个伺服机一同完成，等於制动力气是传统十字盘的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力副翼舵也有两倍的助力这直接降低伺服机的负担、提升控制精准度由于伺服机直接驱动十字盘简化了机械构造因此简洁修理可以轻量化机身。CCPM(由于不再是一个指令，一个伺服机动作)，另外，目前CCPM机种选择较少，价钱也高一点。传统十字盘的优点∶最为广用，进展也格外成熟，在零件取得上有很大的优势，调校上很直觉，旧型遥控器也能用。传统十字盘的缺点∶相对於CCPM要的，伺服机的负担较大，因而降低精准度，以及伺服机使用寿命。建议∶假设预算许可，选择CCPM型式的直升机。不过记得，CCPM对学飞没有太大帮助，传统十字盘一样可以飞的很稳定，目前市面仍以传统十字盘为大宗，但将来CCPM势必流行。2.3机身材料用於机体的材料有∶塑胶4F5w2y0{.c:}6A机身侧板最常见的就是塑胶机身，由于价钱廉价、耐摔，广为大家使用；金属机身(一般为铝合金)，相对於塑胶机身有较好的强度、精准度，但价钱高，抗弯曲性也较差。至於碳纤维机身，具有优异的强度、韧性、重量轻，是最好的材质，但顶级机种才会配备。别小看材下帮助不大。建议∶初学选用塑胶制机身即可。到底还是要考虑修理的花费。市面上有很多改装的术进步再行更换。32级，意即0.32(机的级数为原则，不要小直升机装大引擎。消音管，除了降低引擎噪音的功能外，它也供给了适当的回压以让引擎可以发挥最大的功率。市面也有很多造型亮丽的消音管，大家常称为“加速管“，对性能提升有帮助。还有很重要的东西，火星塞。以“热值“为主要的区分规格。拿常见的O.S.厂牌火星塞A3大於#8大於A5。以原厂使用建议来说，A3适用於32级直升机引擎以及初学使用；#8为通用级；A5适合搭配高助燃剂燃料使用。建议∶选用一般二行程模型引擎，由于动力充分、构造简洁，调校简洁。选择消音管，再说摔坏了损失不小。伺服机来用，那是很危急的。如伺服机因超载而故障，只有摔机一途，千万不要因小失大。建议∶假设同时第一次添购遥控器一般用於30级直升机都没问题，假设使用传统十字盘，