机器人复 习题目附答案

机器人复习题目[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________1.下面哪个指令用于启动机器人IO信号？（）[单选题]*A、set(正确答案)B、resetC、doD、wait2.工业机器人的（）直接与工件相接触。[单选题]*A、手指(正确答案)B、手腕C、关节D、手臂3.国际上机器人四巨头指的是（）。[单选题]*①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤(正确答案)4.MoveJhome,v1000,z50,tool0这段程序中哪个代表机器人运动速度？（）。[单选题]*A、MoveJB、homeC、v1000(正确答案)D、tool05.机器人用示教器进行位置示教，请问如何对机器人当前点进行示教？（）。[单选题]*A、点击新建文B、点击调试C、点击添加指令D、点击修改位置(正确答案)6.MoveJhome,v1000,z50,tool0折断程序中，哪个是机器人的目标点？（）。[单选题]*A、MoveJB、home(正确答案)C、

v1000D、tool07.仿真时候，点击哪个按钮进行仿真？（）。[单选题]*A、播放(正确答案)B、暂停C、停止D、重置8.仿真时候需要选择哪个作为程序的进入点？（）。[单选题]*A、romB、mainC、path—10(正确答案)D、rountice9.（）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。[单选题]*A.承载能力(正确答案)B.作业范围C.重复定位精度D.定位精度10.工业机器人之父是哪位？（）。[单选题]*A、牛顿B、爱因斯坦C、英格伯格(正确答案)D、马克思11.工业机器人控制电磁阀通电或断电一般采用什么信号？（）。[单选题]*A、数字输出信号(正确答案)B、数字输入信号C、模拟输出信号D、模拟输入信号12.工业机器人常用的编程方式是（）。[单选题]*A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程13.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,（），可进行共同作业。[单选题]*A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训(正确答案)C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可14.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）子程序。[单选题]*A、3个B、5个C、1个D、无限制(正确答案)15.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。[单选题]*A、二进制(正确答案)B、十进制C、八进制D、十六进制16.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）[单选题]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正确答案)17.在工具坐标设置中，更改初始值中的“mass”是什么意思？（）。[单选题]*A、长度B、宽度C、重量(正确答案)D、重心18.工件坐标设置采用三点法进行设置，完成后应该选择哪个坐标系才能使用？（）。[单选题]*A、大地坐标B、基座标C、工具坐标D、工件坐标(正确答案)19.仿真软件中三维观察的方法是？（）。[单选题]*A、Ctrl+Shift+鼠标左键拖动(正确答案)B、Ctrl+shift+鼠标右键拖动C、Ctrl+鼠标左键拖动D、Shift+鼠标左键拖动20.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人二、多项选择题（每题2分，共10分）1.工业机器人的路径规划应该包含哪些点？（）。*A、Home点(正确答案)B、接近点(正确答案)C、工作点(正确答案)D、逃离点(正确答案)2.robotstudio软件对工作站进行打包里面包含什么内容？（）。*A、机器人运动路径(正确答案)B、机器人控制系统(正确答案)C、工作站程序(正确答案)D、工作站模型(正确答案)3.工业机器人有哪三种手动控制方式？（）。*A、手动关节1-3(正确答案)B、手动线性(正确答案)C、手动重定位(正确答案)D、手动关节4-6(正确答案)4.工具坐标系的设置有哪些方法？（）。*A、3点法(正确答案)B、4点法(正确答案)C、4点+XZ轴延伸法(正确答案)D、直接输入法(正确答案)5.工业机器人的典型功能有？（）。*A、搬运(正确答案)B、码垛(正确答案)C、涂胶(正确答案)D、焊接(正确答案)1.RobotStudio中的坐标系，红色表示X轴正方向，蓝色表示Y轴正方向，绿色表示Z轴正方向。（）。[单选题]*A.对B.错(正确答案)2.操作机器人时候，手和头部可以伸入到机器人工作范围内。（）。[单选题]*A.对B.错(正确答案)3.机器人的示教器的使能按键用力按下和松开都可以触发机器人禁止停止。（）。[单选题]*A.对(正确答案)B.错4.工业机器人出现奇点报警，代表机器人出现了机械故障。（）。[单选题]*A.对B.错(正确答案)5.MoveLp10,v1000,fine,tool0中，tool表示机器人工具坐标。（）。[单选题]*A.对(正确答案)B.错6.机器人重定位运动方式是单关节的运动方式。（）。[单选题]*A.对B.错(正确答案)7.RobotStudio的建模功能比较简单，可以进行常见的矩形体、圆柱体、圆锥体、锥体、球体等3D模型的创建。（）。[单选题]*A.对(正确答案)B.错8.工业机器人程序中V1000含义是每分钟移动