华测使用手册

快速入门建任务COMPASS静态处理专业版】，启动本软件1建工程选择【文件】→【建工程】进入工程设置窗口。选择GPS观测数据所在名目作为工程文件存放的路径，右上方的输入工程名自动取文件夹名〔可更改〕，选择坐标系如“北京－54”，工程路径创立完成工程的创立工作。2任务设置“Res”,“Mov”,“Rinex”等名目，存放解算结果文件，以及空白的工程：3空白工程导入数据4导入数据GPS的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：5选择HCN数据*.HCN〔可同时按“CTRL”或“SHIFT”键进展多项选择〕，翻开，将数据文件导入。6录入数据后的窗口GPS为空。同时，综合网图会显示整个GPS网的状况。处理基线7处理全部基线单击【静态基线】→【处理全部基线】，系统将承受默认的基线处理设置，处理全部的基线向量。8基线处理过程况。9基线解算后的结果的状况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色转变为深色。平差前的设置次就能成功处理全部的基线。不作介绍。现在我们直接进入网平差的预备。10站点属性〔消灭虚线框，同时字反白显示〕按鼠标右键，选择【属性】11观测站点设置进入测站坐标设置，选择【点坐标】。假设是承受二维平差，则承受xy或xyHBLBLH方式输入；假设只做高程H约束〔时将不使用〕。同样方法把全部的点坐标都输入完毕。选择【网平差】→【网平差设置】12选择平差工程确认勾选二维平差水准高程拟合数。进展网平差执行【网平差】→【进展网平差】，软件会依据上一节的设置进展平差或高程拟合。13平差结果显示【观测站点】窗口下对应的每一个观测站点中，自由为自由网平差结果；2D为二维平差结果；3D为三维平差结果；高程为水准高程拟合结果。成果输出假设网平差结果已满足用户要求，可将它打印输出，并作为成果提交。报告的形式，直接扫瞄或打印输出。14具体成果输出软件还供给了其它如网页形式的成果报告输出，具体内容请查看后面的章节。这样，一个静态基线掌握网的整个处理便算完成了。运行主程序-华测静态处理手册Compass主程序15启动界面执行【开头】→【程序】→【华测软件】→【静态基线处理】，启动本软件16Compass后处理软件主程序的界面【文件】→【翻开工程】，如翻开一个RINEX2.0本输出视图等。标题栏:标题栏的初始目的是为了帮助您很快地打算当前的应用程序类。然而，Compass将总是显示工程名。菜单栏:Windows用来建立工程文件，解算数据，和治理数据的各种命令。工具栏:供给了大局部常用的快捷命令，可以加快各种操作。工具栏可以隐蔽。状态栏:显示当前操作的一些提示信息。状态栏也可以隐蔽。用户区:用户区是用户工作的主要区域，通常包括与工程有关的各种视图。综合网图:显示观测站点、静态基线以及它们的相互关系及误差信息。在综合网图进展放大、缩小等等操作。树形视图:〔即〕表达出来；右边列表窗口，是为了进一步显作、查看并编辑这些对象的属性和最终的成果输出。下面，我们具体介绍主程序的各项具体操作。菜单和工具条菜单程序的主菜单由文件、编辑、静态基线、网平差、检查、成果、工具、查看、窗口、帮助等组 成 。17主程序的菜单个窗口的介绍。工具条通过主程序的工具条，可以直接使用常用功能，能加快软件的执行速度。网图翻开演示数据中的RINEX工程，可看到如下图的基线网图，网图窗口可以显示静态基线掌握网。18网图网图窗口的内容如下图，为一个静态基线网图。网图中显示了测站、基线、比例尺、误差椭圆比例尺、经基线。观测站点GPS观测站点分为点、未知点等。在网图中，点用▲来表示，未知点用●来表示。应当说明的是，由于网图是观测站点在WGS-84下的单点定位的大地坐标来绘制的，因此，网图的比例尺并不严格。静态基线解算时，会以灰色来显示。移动鼠标，当鼠标经过静态基线、观测站点上方时，静态基线、观测站点会加亮。同时，会在网图下方的状态条上显示观测站点、静态基线的主要信息。19基线网图Q036Q049两个测站之间共有两条基线Q036～Q049●2048、Q036～Q049●2053到基线下方时，状态条会显示其次条基线的信息。网图窗口的弹出式菜单20网图的弹出式菜单网图的主要操作有网图的刷、放大、缩小、移动，误差椭圆的放大、缩小，网图中各个对放大、缩小，误差椭圆的放大、缩小，网图对象的删除等等。网图的刷、放大、缩小、移动选择弹出式菜单下的【刷】或【查看】→图的几何尺寸，自动计算网图各对象的比例尺。→捷键Ctrl+＋、Ctrl+－，可以放大网图和缩小网图，网图的放大和缩小都是以鼠标位置为中心点放大和缩小的。键盘进展操作，如下表所示。上述这些操作的菜单、快捷键如下表所示：1网图操作的菜单、快捷键功能弹出式菜单视图下的子菜单快捷键等刷刷刷视图Ctrl+R放大放大放大视图Ctrl+＋缩小缩小缩小视图Ctrl+－左移------←、Home、滚动条右移------→、End、滚动条上移------↓、PgDn、滚动条下移------↑、PgUp、滚动条2.3.4网图的属性21网图属性显示方式。22显示内容选择的几种方案。标签对话框的另一页显示的是打印的属性，如以下图所示：23打印设置中选择网图按打印纸张大小打印时，打印的网图将自动适应纸张的大小，如以下图所示：24打印预览起来。树形视图的操作可以通过“工具栏”下的 树型视图切换到树形视图。25树形视图〔观测数据列出了工程中的文件名，基线对象以高亮显示。26观测数据列表窗口27基线向量列表窗口28观测站点列表窗口观测数据、静态基线、观测站点显示内容的具体状况请参见下面章节的说明。3工程治理华测GPS数据处理软件是面对工程进展治理的。因此，不管是进展单点定位，还是进展静目。建立一个的工程可分如下几步：首先建立测区的坐标系统，在【坐标系治理】里输入坐标参数；建立一个工程工作所在地路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创立一个的项目。将数据导入到工程中；完成上述三步之后，就可以进展下一步的工作了。Hit.ini文件，并将文件中有关坐标系统如现在选择的坐标系为Unknown。组合框下方列出了与坐标系有关的椭球参数、WGS-84选择增加修改，可以修改当前坐标系。在弹出的另确认即可。31增加坐标系WGS-84用户坐标中来。在原点经度中输入测区中心的经度即可。创立一个的工程建议用户建一个子名目，比方，在软件的安装名目的Example子名目下，是各个演示工程的子名目。32建工程选择【文件】→【建工程】33选择任务路径的名称。54。34文件构造*.hit(Mov：保存动态路线处理的结果；Report：保存各类的成果报告；Res：保存静态基线处理的结果；Rinex：保存由观测文件转换成的Rinex35观测文件完成后，可以将整个名目及其子名目打包、保存。观测数据GPS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA0183和原始观测量。对于华测GPS数据处理软件而言，需要使用的是GPSGPS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不一样。华测GPS数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的GPS接收机RINEX文本格式。观测数据的内容观测文件主要保存了GPS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。对于华测GPS数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位。等。观测文件可以用如下的框图来表示：36观测数据内容观测数据的格式华测GPS数据处理软件的HCN格式的观测数据华测GPS数据处理软件自定义的HCN点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。华测GPS7-1所示。下表列出了几种观测文件的版本。格式 版本30.040.0

2观测文件格式、版本说明数据说明 备注双频数据(C,P1,P2,L1,L2) Javad单频静态数据(C,L1)*.HCN 40.1,40.2

单频动态数据

AllStar,SuperStar*.??O

50.054.01.0

单频、双频(C,P2,L1,L2) 承受NovAtelRT2系列主板双频(P1,P2,L1,L2) 承受NovAtelOEM4主板*.??N*.DAT

2.02.10

标准的RINEX格式Trimble数据格式

参见有关资料参见有关资料双频的静态基线和动态路线。RINEXRINEX格式是为了将不同型号接收机采集的数据进展统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。RINEX格式是瑞士伯尔尼大学天文争论所提出的，现已成为各厂商、学校、争论GPS接收机均能将观测数据转换成RINEX格式。关于RINEX1.0和RINEX2.0格式的具体说明，可参见有关C。华测GPS数据处理软件目前已能支持支持RINEX1.0RINEX2.0的各个版本。但对于RINEX2.0格式的既包括GPS的数据，还包括GLONASS数据的文件，华测GPS数据GPSGLONASS局部进展处理。其他格式的观测数据华测GPS数据处理软件支持Trimble公司的*.DAT观测文件，以及Ashtech公司的B文件和E文件，其中B文件为观测文件、E文件为星历文件。数据的预备华测GPS数据处理软件能够处理多种格式的数据。通常，一组GPS数据送入GPS处理软件处理之前要经过以下几步：首先，要将各台GPS接收机观测的数据传入计算机内。对于X系列的接收机，使用【工具】→【数据传输】传输数据。如用户使用的是其它GPS接收机采集的数据，则需要承受相应的GPS节。其次，将数据复制到当前工程所在名目。最终，将数据导入到当前的工程中。请参见下一小节。数据的导入37基线处理设置在建好工程后【静态基线】→【基线处理设置】设置导入基线的规章。默认是5分钟以及基线小于30 公里。38导入数据选择【文件】→前，软件支持的格式除了华测自定义的格式〔*.HCN〕以及标准的RINEX格式之外，还Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及其他几种格式。39文件选择如选择RINEX格式的观测数据，弹出文件对话框，自动转入当前工程所在的路径，且数据文件对话框具有8K字节的缓存，按住“Ctrl”键可以同时选择多个观测数据文件。40文件类型选择自动静态观测文件动态观测文件〔还是动态采集的；静态采集：这些文件将依据采集的时段自动组合成静态基线；否则们与静态观测文件相组合，构成动态路线。应当说明的是，目前只有华测GPS数据处理软件自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。文件导入依次只能导入一个名目下的观测文件，如观测文件为不同类型，或者为不同格式，或者在不同路径下，则要分屡次导入。对于华测GPS读入星历文件。否则的话，用户应当在后续的处理中输入星历文件。41已录入数据的工程静态基线。这就是我们后面要表达的内容。观测文件名华测GPS数据处理软件一般用文件名来区分观测文件。通常的观测文件由8个文件名及其扩展名组成，如一个Compass的HCN观测文件的文件名为ABCD1234.HCN。一个工程中，不允许有重名的观测文件。比方，一个工程中不允许同时存在文件名为ABCD1234.HCN及ABCD1234.01O的观测文件。一个观测文件名通常由测站名和时段一样。下面分别介绍各个格式的观测文件名。HCN观测文件对于Compass的HCN静态观测文件，一个8个字符的文件名是这样组成的：$$$#.HCN点名4个表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字采集软件或X系列接收机的数据传输软件将自动在点名之前以下划线‘_’自动补足4个字符，如点名A时段后面三个数字及一个英文字符或数字“$$$#”表示时段。其中，$$$表示年月日，及观测时1A、B、C、…、Z来表示。对于Compass的HCN意义的。RINEX观测文件RINEX格式的文件名格式如下所示：观测数据文件星历文件

$$$#.yyO$$$#.yyN可见，RINEX文件的命名规章同HCNyyRINEX格式内部在字头〔MARKERNAME〕则软件将按HCN文件读测站名的方式解析观测文件名，形成测站等信息。其它观测文件其它观测文件请参见有关资料。观测文件的属性在观测数据窗口，点击右键，选择【属性示：42观测文件属性该标签对话框共分为通用、单点定位及平均坐标、观测数据图、跟踪卫星、卫星信号。星历文件名、观测站点名、天线高、观测站点的初始值可以修改。修改观测站点、天线高修改星历文件在修改星历文件名时，请点击如上图所示的按钮，将弹出如下图的文件对话框：43选择星历文件文件。在以下状况下需要重输入星历文件：当需要更高精度的星历文件时，例如需要选择SP3周密星历格式时；当观测文件没有与相应的星历文件关联时；当星历文件不合格时，例如，星历文件并未包含全部观测卫星的星历。修改初始大地坐标GPS在基线解算时，必需有合格的起算坐标。一般状况下，起算坐标由采集软件在单点定位时得到，或者由软件在加载数据时进展单点定位得到。对于一般的GPS基线测量，GPS单点定位坐标可以满足精度要求，