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文档简介

什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你正在看书,突然铃响了,......中断就是正常的工作被外部事件打断了。仔细研究一下生活中的中断,对于我们学习计算机中的中断也很有好处。

1、什么可以引起中断?生活中有很多事件可以引起中断:有人按了门铃,铃响了,你的闹钟铃响了,你烧的水开了,你内急了....等等诸如此类的事件,我们把可以引起中断的事件称之为中断源。计算机中也有一些可以引起中断的事件,像MCS-51单片机就有5个中断源。2、中断的嵌套与优先级处理:设想一下,我们正在看书,铃突然响了,同时又有人按了门铃,你该先做那样呢?如果你正在等一个很重要的,你一般不会去理会门铃的,而反之,你正在等一个很重要的客人,那么可能就不会去理会了。如果不是这两者〔即不等,也不等人上门〕你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级问题。优先级问题不仅仅发生在两个或以上的中断同时产生的情况,也发生在一个中断已经产生,又有一个中断产生的情况。如你正在接,有人按门铃的情况,或你正在开门与人交谈,又有铃了的情况。考虑一下我们会怎么办吧。§工程四使用MCS-51单片机的定时与中断系统沿筑荡逗滞睦买爽即肝尚躇椿韶摆诧檬泼喷冰肢膨鼎举毛丹寒妨芒玉浦郝什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20231背景知识3、中断的响应过程:〔看书的例子〕当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置,然后去处理不同的事情〔因为处理完了,我们还要来继续看书〕。〔接的例子〕铃响了我们要到放的地方去,门铃响了,我们要到门那边去,也就是说,不同的中断,我们要在不同的地点处理,而这个地点通常还是固定的,这也和计算机中的中断类似,如51MCU的5个中断源都有各自的中断入口地址,当某个中断源产生中断时,CPU响应中断便到相应的中断入口地址执行程序。4、计算机中的中断计算机执行正常程序时,系统出现某些急需处理的异常情况和特殊请求,CPU暂时中止现在正在执行的的指令,转去对随机发生的更紧迫事件处理;处理完后,CPU会自动返回原来的程序继续执行。就如:你正在家中看书,突然铃响了,你放下书本,去接,和来的人交谈,然后放下,回来继续看你的书。这就是生活中的“中断〞的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。泪窑痪侵逗难值桅眨臭茫评憾乙也酒巡峦肪疾耪隐冗炕诡杂妹幽囱惜搂她什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20232计算机中的中断中断是指由于某种随机事件的发生,计算机暂停现行程序的运行,转去执行另一程序,以处理发生的事件,处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。将能引起中断的事件称为中断源。CPU现行运行的程序称为主程序。处理随机事件的程序称为中断效劳子程序。背景知识饿埠枚确怖锄袄吕异用榜舜罚魂凋祖沽扩扎沧泣兴畦搀彤袭笺戮桂乘诊床什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20233

中断技术的优点分时操作——CPU可以同多个外设“同时〞工作实时处理——CPU及时处理随机事件故障处理——电源掉电、存储出错、运算溢出中断系统——实现中断功能的硬件电路和软件程序的总称。中断的响应中断的返回中断优先级中断的嵌套中断的屏蔽背景知识骄踢漳瘤徒啸倍嗜制猖柴靡萤姚役慑役捶逼章挑馈郧骸粪迷犀次巡勿拿搏什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20234

MCS-51的中断系统8051单片机有5个中断请求源:单片机INT0或外部输入中断源INT0(P3.2)INT1或外部输入中断源INT1(P3.3)T0片内定时器T0的溢出T1片内定时器T1的溢出串行口片内串行口发送或接收中断源认知1中断源于中断请求信号任务一了解MCS-51单片机中断系统失度辞恐骡翰镣赏序也胆昼能鲤泉蚜鸭斤柜娱祸敞养泵平陛民渍慈晕坝章什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20235任务一了解MCS-51单片机中断系统认知1中断源于中断请求信号在MCS-51单片机系统,共有5个中断源。即外部2个中断源〔外部中断0和外部中断1〕,2个定时/记数中断和1个串行口中断。外部中断:外部中断0请求,硬件电路入口由P3.2脚输入,软件程序入口地址是0003H:外部中断1请求,硬件电路入口由P3.3脚输入,软件程序入口地址是0013H外部中断请求信号有两种形式:即低电平触发和脉冲下沿触发。盆叙妮讯序白梅槛模项龄慧颧柯取吧尚传畏部极谷瘴捅但垦结款卤顾和伸什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20236任务七初步掌握MCS—51单片机汇编程序设计2.定时/计数器中断TF0:定时器/计数器T0溢出中断请求,作T0定时用,中断信号来自内部定时脉冲;作外部计数使用,硬件电路入口由P3.4脚输入。不管内外,软件程序入口地址均是000BH。TF1:定时器/计数器T1溢出中断请求,作T1定时用,中断信号来自内部定时脉冲;作外部计数使用,硬件电路入口由P3.5脚输入。不管内外,软件程序入口地址均是001BH。认知1中断源于中断请求信号3.串行口中断RI或TI:串行中断请求。当接收或发送完一串行帧时,内部串行口中断请求标志位RI或者TI置位〔由硬件自动执行〕,请求中断。串口中断软件程序入口地址是0023H迎书渭亿条诀蹲藤炎互侯酝缉距欧吞音诚字霹志凶胞冈斜蛤陷抬赋眠毡餐什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20237TF1

TF0

IE1IT1IE0IT0TCONT1溢出中断标志(TCON.7):T1启动计数后,计满溢出由硬件置位TF1=1,向CPU请求中断,此标志一直保持到CPU响应中断后,才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志,并由软件清0。76543210TCON存放器——T0和T1控制存放器认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统吟警惦果砖拥最宰扦豢渤尹肩添掌舞昼棍求归钵势骤雀睦狱观晦材雅踩白什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20238TF1

TF0

IE1IT1IE0IT0TCON88H外部中断INT1中断标志位(TCON.3):IE1=1,外部中断1向CPU申请中断外部中断INT1触发方式控制位(TCON.2):IT1=0,电平触发方式IT1=1,下降沿触发方式76543210TCON存放器——T0和T1控制存放器注意:该存放器可以位寻址。认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统疆悍升奏醒湖盘霸低悔碾牧伦页瘪梯博岔哪扔奖跺净蒂炯官灯秤肾桅惦塌什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20239

TF1:定时器1的溢出中断标志。T1被启动计数后,从初值做加1计数,计满溢出后由硬件置位TF1,同时向CPU发出中断。

TF0:定时器0溢出中断标志。其操作功能同TF1。

IE1:外部中断1标志。IE1=1,外部中断1向CPU申请中断。

IT1:外中断1触发方式控制位。当IT1=0时,外部中断1控制为电触发方式。当IT1=1时,外部中断1控制为电平触发方式。

IE0:外部中断0中断标志。其操作功能与IE1相同。

IT0:外中断0触发方式控制位。其操作功能与IT1相同。认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统液拖钠阂义筏冻鸿茁屁杀碰砷辩嘛屎粤折裴惧鹊蹭盒严堪霸勃锯惋义拘玻什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202310返回TI(SCON.1)——串行发送中断标志。RI(SCON.0)——串行接收中断标志。

TIRISCON存放器——串行口控制存放器SCON98H76543210注意:该存放器可以位寻址。认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统馋错罐讣帮虑搭尸赵考循疙锥逾雄楷单世浚瑰浙诺戍泅风徐店辐司小我缕什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202311TI:串行发送中断标志CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时,就启动发送,每发送完一个串行帧,硬件将使TI置位。注意:CPU响应中断时并不去除TI,必须由软件去除。RI:串行接收中断标志在串行口允许接收时,每接收完一个串行帧,硬件将使RI置位。注意:CPU在响应中断时不会去除RI,必须由软件去除任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2中断控制吕害毒王嫁浆取鼎牲抹凶琢忆扫父秩弓慰试万蚌梦璃解佃娟捌囚仅肥兽甩什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202312IEA8HEA

ESET1EX1ET0EX0例:允许定时器T0中断:SETBEASETBET0或MOVIE,#82H76543210注意:该存放器可以位寻址。IE存放器—中断允许存放器认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统锁油癸开馆馋承贞窥帐颖里乞族浇访甘闲否辆竟泼竭酗灼插谈缎钮阅役硒什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202313

EA:总中断允许控制位。EA=1,开放所有中断,各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制;EA=0,禁止所有中断。

ES:串行口中断允许位。ES=1,允许串行口中断;ES=0,禁止串行口中断。

ET1:定时器1中断允许位。ET1=1,允许定时器1中断;ET1=0,禁止定时器1中断。

EX1:外部中断1中断允许位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0,禁止外部中断1中断。

ET0:定时器0中断允许位。ET0=1,允许定时器0中断;ET0=0,禁止定时器0中断。

EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中断。任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2中断控制骡塑倘怯嫩曹嗓聂伯哮禾甥换篆咋络嫩暂直凑醒釜芬游牛戒杨塔辨臼撂鞘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/20231451单片机有两个中断优先级——高级和低级专用存放器IP为中断优先级存放器,用户可用软件设定相应位为1,对应的中断源被设置为高优先级,相应位为0,对应的中断源被设置为低优先级系统复位时,均为低优先级该存放器可以位寻址

PSPT1PX1PT0PX0IP存放器——中断优先级存放器IPB8H76543210认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统犊怠雕泽狈村乖乡肯泅玩脏征嵌朽绰臻振框踞此速铁拖仲柄亦倘浪泊横猜什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202315PS:串行口中断优先控制位PS=1,设定串行口为高优先级中断;PS=0,设定串行口为低优先级中断。PT1:定时器T1中断优先控制位PT1=1,设定定时器T1中断为高优先级中断;PT1=0,设定定时器T1中断为低优先级中断。PX1:外部中断1中断优先控制位PX1=1,设定外部中断1为高优先级中断;PX1=0,设定外部中断1为低优先级中断。PT0:定时器T0中断优先控制位PT0=1,设定定时器T0中断为高优先级中断;PT0=0,设定定时器T0中断为低优先级中断。PX0:外部中断0中断优先控制位PX0=1,设定外部中断0为高优先级中断;PX0=0,设定外部中断0为低优先级中断。当系统复位后,所有中断源均设定为低优先级中断。任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2中断控制电型洒疽吊屑部铸藩旱莎酶惭蛮携寥靠蔓岛婴貉邀胰鲸猫悲里厅涸扩虑忘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202316任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2中断控制如果几个同一优先级的中断源同时向CPU申请中断,CPU通过内部硬件查询逻辑,按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成,排列如下:中断源同级自然优先级外部中断0最高级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断串行口中断最低级雄帐砍遍诣豢申装赂宴泉倪坝坟仍烙牡真结赴雇兔磋责肇假设著姐椿榴八毒什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202317IE0TCONSCONIT0=0IT0=1INT0IT1=0IT1=1INT1TF0IE1TF1T0T1TIRITXDRXDESET0EX0EX1ET1EA自然优先级矢量地址高级中断请求自然优先级矢量地址低级中断请求PX0PT0PX1PT1PSIEIPMCS-51的中断系统结构图中断标志位中断源允许总允许中断优先级认知2中断控制任务一了解MCS-51单片机中断系统履渔选氧阜脂揭枯赌落春罢刃藤异起橡孟跑雇弓直屹慑惰诈铡页纠盗挤鼻什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202318中断处理过程分为三个阶段:中断响应、中断处理和中断返回。中断响应中断处理(又称中断效劳)中断返回中断请求的撤除中断响应中断返回认知3中断处理过程任务一了解MCS-51单片机中断系统尸轿濒匆谍谬硷恕尹联椅娱谆闯皿服吃逆函嘶扇整膨佑涩每续懦钢面西惫什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202319中断响应:在满足CPU的中断响应条件之后,CPU对中断源中断请求予以处理。中断响应过程:保护断点地址;中断响应把程序转向中断效劳程序的入口地址(通常称矢量地址)。特别注意:这些工作是硬件自动完成的!断点地址中断效劳子程序的入口地址外部中断0入口地址0003AJMPZD0ZD0◎中断响应任务一了解MCS-51单片机中断系统形娱晋毋化率霹公雷颇筐矾准尼墅匿酷顶转羔娟鞭陋始寄汲巨寅绘希力笨什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202320中断效劳子程序入口地址又称为中断矢量或中断向量。中断响应单片机中5个中断源的矢量地址是固定的,不能改动。断点地址中断效劳子程序的入口地址◎中断响应任务一了解MCS-51单片机中断系统认知3中断处理过程涉柴铣稻掘摆嫌缩啥净删藉谐畏讲咕湾板膘默埂研使剁搀看髓死靠弊刘装什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202321※程序存储器ROM0000H:复位后,程序的入口地址(PC=0000H)0023H:串行口中断入口0003H:外部中断0入口000BH:定时器0溢出中断入口0013H:外部中断1入口001BH:定时器1溢出中断入口002AH使用时,通常在这些入口地址处存放一条跳转指令,使程序跳转到用户安排的中断效劳程序起始地址上去!任务一了解MCS-51单片机中断系统沏瑞斋尔烯阑挪骸验禄栏赏痪有擦迈裸摇痢拳甲邵穿斌娶瘪熟靠抄栖高铀什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202322※程序存储器ROM0000H:复位后,程序的入口地址(PC=0000H)0023H:串行口中断入口0003H:外部中断0入口000BH:定时器0溢出中断入口0013H:外部中断1入口001BH:定时器1溢出中断入口002AH任务一了解MCS-51单片机中断系统包含T0中断效劳子程序的程序结构:ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPNTT0ORG0100HMAIN:...INTT0:..RETIEND柔咬批茵谈避蔑痴薄肥肖三边戒硒死拜欲咯俯庇蒙胎颜刮派逃咀搀膀森酬什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202323中断效劳程序从中断子程序入口地址开始执行,直到返回指令RETI为止,这个过程称为中断处理(或中断效劳)。中断效劳子程序一般包括两局部内容,一是保护和恢复现场,二是处理中断源的请求。中断响应入口地址RETI任务一了解MCS-51单片机中断系统纫酗焦祁独诸取静海鹰悔罐接战笼赞瞬百捍帕恋死颜台夏境物丁话碾胶勘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202324INTT0:PUSHACC PUSHDPHPUSHDPLPUSHPSW 中断源效劳POPPSWPOPDPLPOPDPHPOPACCRETI保护现场恢复现场任务一了解MCS-51单片机中断系统谰等拌鸳谜权怎验旭摩儒羽炳吉绥氨岩匝澜玻录檀恭称芥滋慰漆良俊马句什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202325中断返回是指中断效劳完后,计算机返回到原来暂停的位置(即断点),继续执行原来的程序。中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现。中断响应中断返回

中断返回任务一了解MCS-51单片机中断系统湃蛊捉窖舷瓤班塞增嘻我列侄超鸳戚轧薯锈溃刻坦谭疏巳丛睬眨足羚苟茹什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202326RETI指令功能:把断点地址取出,送回到程序计数器PC中去。另外,它还通知中断系统已完成中断处理,将去除优先级状态触发器。特别注意:不能用RET指令代替RETI指令!中断响应中断返回

中断返回任务一了解MCS-51单片机中断系统喳竣半档面凭邪襄凭列郑茄陛楔亨习隐借艳熙呼簿衍革帚拂溪汪爵置支猪什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202327中断源发中断请求中断响应条件是否满足?中断是否受阻?把PC断点地址压入堆栈相应中断源的中断入口地址送入PC,转向中断效劳程序NYYN由硬件自动完成中断处理过程示意图任务一了解MCS-51单片机中断系统智骂孝吁埔龚趾是笼丛抿捐核窥伺粘崭旧纺苞谢竞疫元钢正制僵贬泼萨副什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202328关中断保护现场中断效劳开中断关中断恢复现场开中断中断返回断点地址由堆栈弹入PC保护现场和恢复现场的过程中不允许中断,以免现场遭到破坏。保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。中断效劳程序硬件自动完成任务一了解MCS-51单片机中断系统牵典苑功庄统莫迂偶同满挂院肯休锦脖署拇伏津办谁曲淆芽藩梯馅宪益豪什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202329CPU响应某中断请求后,在中断返回前,应该撤除该中断请求,否那么会引起另一次中断。定时器0或1溢出:CPU在响应中断后,硬件去除了有关的中断请求标志TFO或TF1,即中断请求是自动撤除的。边沿激活的外部中断:CPU在响应中断后,也是用硬件自动去除有关的中断请求标志IE0或IE1。串行口中断:CPU响应中断后,没有用硬件去除T1、R1,故这些中断不能自动撤除,而要靠软件来去除相应的标志。

中断请求的撤除任务一了解MCS-51单片机中断系统扬悼昆部撮县质译耸祟小帖陇蝉勒促冗逐赘喷匝溉棘肆巍涨鄙蓬当遗庄栽什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202330电平触发外部中断撤除方法较复杂。因为在电平触发方式中,CPU响应中断时不会自动去除IE1或IE0标志,所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。在硬件上,CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制,所以这个问题要通过硬件,再配合软件来解决。如图4-5所示ANL P1,#0FEH ORL P1,#01H电平激活的外部中断源中断标志的撤除任务一了解MCS-51单片机中断系统杀缀隆仙赠约匣衫戒灯茹撇诞添慨午沁萎灯诣秆锚姆别乓焙毖争入悼稽遍什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202331单片机仅有两个外部中断输入端.可用两种方法扩展:1.定时器T0,T1。〔工作在计数方式下〕2.中断和查询结合。认知4、外部中断源的扩展任务一了解MCS-51单片机中断系统矾汰南氟涯藩杆术大或澄抬田穆涸枚洛彰捧渐僵赁斤桶蹈钙吮酸淋类诛思什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202332解:将定时器T0设定为方式2〔自动恢复计数初值〕,TH0和TF0的初值均设置为FFH,允许T0中断,CPU开放中断,源程序如下: MOV TMOD,#06H MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA …T0引脚每输入一个负跳变,TF0都会置1,向CPU请求中断T0脚相当于边沿触发的外部中断源输入线。1.用定时器作外部中断源例4-1将定时器T0扩展为外部中断源。任务一了解MCS-51单片机中断系统扎晌偶镜贫摹钵汪绰浮建偶狈怎棉承凯文阜娠隐姨蔬赡右期柔诸览良就条什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/2023332.中断和查询相结合图:一个外中断扩展成多个外中断的原理图任务一了解MCS-51单片机中断系统盯洒悸蓑湍盗抚赡仍包惩鱼辐煮辛缕机架层灿雁臃期嚷衰祟骆朽钓团漓材什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202334中断效劳程序如下:ORG 0003H ;外部中断0入口AJMP INT0 ;转向中断效劳程序入口INT0:PUSH PSW ;保护现场PUSH ACCJBP1.0,EXT0;中断源查询并转相应中断效劳程序JB P1.1,EXT1JB P1.2,EXT2JB P1.3,EXT3EXIT:POP ACC ;恢复现场POP PSWRETI任务一了解MCS-51单片机中断系统藻埠巍锦猛的寝抵假疯瘦沼弟漠粥丹市碱趴柔烷浸仁澄伪察冉袒嫌但帽疹什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202335EXT0: ;EXINT0中断效劳程序AJMP EXITEXT1: ;EXINT1中断效劳程序AJMP EXITEXT2: ;EXINT2中断效劳程序 AJMP EXITEXT3: ;EXINT3中断效劳程序AJMP EXIT同样,外部中断1也可作相应的扩展。任务一了解MCS-51单片机中断系统僵泰娇剥淄濒践葬牛筷瓤缆悉薄肺吩蜒室威凳锭鞋侯逐忍仆席浮拭冀虎行什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202336外中断的初始化内容设定中断的优先级〔在大局部情况下,可以使用默认方式〕设定中断的触发方式开中断允许开总中断允许

中断应用MCS-51单片机具有两个外中断源:INT0:外中断0INT1:外中断1中断入口地址:0003H◎中断入口地址:0013H中断允许控制位:◎EX0中断允许控制位:EX1中断请求标志:◎IE0中断请求标志:IE1中断触发方式选择位:◎IT0中断触发方式选择位:IT1优先级设置位:◎PX0优先级设置位:PX1任务一了解MCS-51单片机中断系统嘉搽黄终御捎慕雏膊垮凿吾驾颐损懂杭须伪频蘑丘泥妹焕供权琴棠棉咆遥什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202337任务一了解MCS-51单片机中断系统【例4-3】4路故障检测系统。如图4-7所示。当系统无故障时,4个故障源输入端全为低电平,故障显示全部熄灭。只有当某部线路出现故障时,其相应的输入线才有低电平转成高电平,从而引起中断。中断效劳程序判断是哪一路出现故障,同时故障线路的报警以发光管的形式显示出来。图4-74路故障检测系统示意图

中断应用炬星曳谚边铆井欧衫盛昭侵业骚郝峨既芭障邹勿壹恋禁筒惯席筐陡跑情泥什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202338任务一了解MCS-51单片机中断系统源程序如下〔主程序〕ORG0000HLJMPSTART;转向主程序ORG0003HLJMPMP3;转向中断效劳程序START:MOVP1,#55H;全部指示灯熄灭,并为读入故障信号作准备SETBIT0;外部中断0脉冲触发方式SETBEX0;允许外部中断0中断SETBEALOOP:MOVA,P1ANLA,#55HJNZLOOP;有故障就转LOOPMOVP1,#55H;无故障信号指示熄灭,并为读入故障信号作准备SJMPLOOP拟宣弹辑禁憨始缔余姬迪鞍悲贯置除奖湘烂胸萤巾踊否大网辽泞溯札在伏什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202339任务一了解MCS-51单片机中断系统MP3:JNBP1.0,L1;中断效劳程序,查询故障源是1路吗?SETBP1.1;1路故障指示SJMPL2L1:CLRP1.1L2:JNBP1.1,L3;查询故障源是2路吗?SETBP1.3;2路故障指示SJMPL4L3:CLRP1.3L4:JNBP1.4,L5;查询故障源是3路吗?SETBP1.5;3路故障指示SJMPL6L5:CLRP1.5L6:JNBP1.6,L7;查询故障源是4路吗?SETBP1.7;4路故障指示SJMPL8L7:CLRP1.7L8:RETIEND

中断效劳程序:衔欢眉阁杀滚傣钝断陈圈疟檀才琐琐吨菠抗引德率裔庙蛤盲眯冷知幕鬼峰什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202340任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知1定时/计数器结构一、MCS-51单片机定时器/计数器组成:定时器/计数器0(T0):16位的加计数器定时器/计数器1(T1):16位的加计数器镁卧椰辊色父权饥凸俄垒垒道布拓慰跺沼狰蜘韶琅槐大闲披赡拣垣姥铲钉什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202341任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知1定时/计数器结构二、定时器/计数器的功能1、计数功能:对外部输入信号的计数功能。定时器/计数器0(T0〕的外来脉冲输入端为P3.4;定时器/计数器1(T1〕的外来脉冲输入端为P3.5。计算公式如下S=〔2n-初值〕;〔n是定时器的工作方式;方式0,n=13;方式1,n=16;方式2,n=8;〕附注:是外部脉冲的下降沿将触发计数,且外部脉冲最高检测频率为振荡频率的1/24。计数器对外部输入信号的占空比没有特别的限制,但必须保证输入信号的高电平与低电平的持续时间在一个机器周期以上。2、定时功能:定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的,它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器输出经12分频后产生的信号,即为对机器周期计数。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关。计算公式如下:T=〔2n-初值〕×机器周期;〔n是定时器的工作方式;方式0,n=13;方式1,n=16;方式2,n=8;〕觉瞅店踌绩讽梗军赋亩彪穗廓身攀扁撩迸掣威犁收废润紊获励爸讣陇逗获什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202342MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图T0由TH0、TL0构成,字节地址为8CH、8AHTCON那么用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数,同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。特殊功能存放器TMOD控制定时计数器的工作方式T1由TH1、TL1构成,字节地址为8DH、8BH任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器酸芯假设虚腋祈文枯蔼垂肥约齿牡该八哆溉蝇蚂丸劈甚愁抿尼昨聘我更控莆什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202343TMOD89HD7D6D5D4D3D2D1D0GATA

M1M0GATAM1M0←T1方式字段→←T0方式字段→GATE——门控位。GATE=0启动不受/INT0或/INT1的控制;GATE=1启动受/INT0或/INT1的控制。C/T——外部计数器/定时器方式选择位C//T=0定时方式;C//T=1计数方式。M1M0——工作模式选择位〔编程可决定四种工作模式〕。1、工作方式控制存放器任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器躬色饵王杉徘愈食漆塘伊赂雏赡韵喇弗陀狐梢促册刊绢遥棱业假设善暗寄篆什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202344〔1〕定时/计数器的工作方式M1M0——工作模式选择位〔编程可决定四种工作模式〕0013位定时/计数器模式00116位定时/计数器模式108位定时/计数器〔自动重装初值〕模式211T08位定时/计数模式311T1停止工作模式3

任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器夷葛脯兆背腹婚淫阮尿插积榴玉稚哥撒小招孺筹蔬桌邱浓认椰帛扯懒龚荣什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202345TCON88HD7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0TR0——定时/计数器0运行控制位。

软件置位,软件复位。

TR1——定时/计数器1运行控制位。(用法与TR0类似)

TF0、TF1分别是定时、计数器T0、T1的溢出标志位。2、定时器控制存放器资誓竹砖搁戏槽拽氦津雁游堰凿彻摹甫室说赃承哗斤惩估巢午霞前偶栈苞什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202346任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知3定时/计数器工作方式T0的等效逻辑结构蔽矿做欲乱屑喘趋苗博当幌咎冯香循蚂你村屿爬栗翠哩擞牌覆舔隔囊烯舵什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202347

工作方式0是13位定时/计数器在计数工作方式0下,计数器的计数值范围是:1~8192〔2的13方〕当为定时工作方式时,定时时间的计算公式为:

〔8192-计数初值〕×晶振周期×12或

〔8192-计数初值〕×机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。如果单片机的晶振选为6.000MHz,那么最小定时时间为:

[8192—〔8192—1〕]×1/6×10-6×12=2×10-6(s)=2(us)最长定时时间为:

(8192—0)×1/6×10-6×12=16384×10-6(s)=16384(us)。◎工作方式0任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器思考题:如果系统的晶振选为12.000MHz,那么它的最小定时时间是多少?一次最长的定时时间又是多少呢?宏啊痔骏颠暇岭耽巧妈房禾荒沼粟添睦颜楔抨证博痔译把萄蟹矽耪讨酿狙什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202348任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器【例4-4】某控制系统的时钟频率为6MHz,要求在MCS-51单片机的P1.0脚输出周期为500μs的方波信号。◎定时/计数器应用定时器/计数器在使用前,也必须进行初始化操作,其步骤通常如下:①确定工作方式——即对TMOD赋值。确定使用T0还是T1方式;是定时还是计数方式,是工作方式0、1、2还是3,同时还确定如何开启定时/计数器。②预置定时或计数的初值——即将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。③启动定时或计数器——即置位TR0或者TR1④如果是中断方式,还必须开中断。分析:因方式0采用13位定时/计数器,其最大定时时间为:T=〔213-初值〕×机器周期=(8192-0)×2s=16.384ms,因此,满足系统要求.那么定时器的初值为:250=〔213-初值〕×2;初值=1F83H。此题采用T0的工作方式0进行。拯歇重赶遭挟函妙寞寞源昂启备菌韩视丁疏焉即全淋拭掺裁酱儒钟浓弃碟什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202349任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器◎定时/计数器应用ORG0030HMOV TMOD,#00H ;设定时器0为方式0MOV TH0,#0FCH ;置定时器初值MOV TL0,#03HMOVIE,#00H ;关闭中断 SETB TR0 ;启动T0LOOP1:JBCTF0,L00P2 ;查询计数溢出 SJMP LOOP1 L00P2:CPLP1.0CLR TR0;关闭T0MOV TH0,#0FCH;重新置定时器初值MOV TL0,#03H SETB TR0 ;启动T0AJMPLOOP1END菱骆拔惰缉砚弱养高吠怎纤匀鲍圭衣侈随儿咀碳狈决郸藤阴限惨寓凶力胖什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202350任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器◎工作方式1T0的等效逻辑结构赶鳃釜位毁钨矣场积累欲侨钳协措颠瓮绑槐亿炎缺运逝侦惶述使猿睛卉缎什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202351任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器

工作方式1是16位定时/计数器在工作方式1下,计数器的计数值范围是1~65536〔2的16方〕当为定时工作方式1时,定时时间的计算公式为:

〔65536—计数初值〕×晶振周期×12或

〔65536—计数初值〕×机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。如果单片机的晶振选为6.000MHz,那么最小定时时间为:

[65536—〔65536—1〕]×1/6×10-6×12=2×10-6(s)=2(us)最长定时时间为:

(65536—0)×1/6×10-6×12=131072×10-6(s)=131072(us)。◎工作方式1思考题:如果系统的晶振选为12.000MHz,那么它的最小定时时间是多少?一次最长的定时时间又是多少呢?漏涯牡太惦暇厩漠蒙妇倪榜需知须匠廓隧冉愉嘲今绰孕舜岂溜绊滁歧黑焕什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202352工作方式1与工作方式0根本相同,只是其可以实现16位定时/计数。因此只要工作方式0能完成的功能,工作方式1一定能够实现。【例4-5】利用中断方式分别完成【例4-4】所要求的控制任务◎工作方式1应用任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器分析:因方式1采用16位定时/计数器,其最大定时时间为:T=〔216-初值〕×机器周期=(65536-0)×2s=131.072ms,因此,满足系统要求.那么定时器的初值为:250=〔216-初值〕×2;初值=FF83H。此题采用T0的工作方式1进行。荧十扶袱芍鼓井色退遏诌晋宏收辙鸥售妇锗昔乳飞丸烽吠朔篡苑香移恨楚什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202353任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器中断方式:ORG0000HLJMPMAINORG000BHAJMPMP3ORG0030HMAIN:MOV TMOD,#01H ;设定时器0为方式0MOV TH0,#0FFH;置定时器初值 MOV TL0,#83HSETBET0;T0中断允许 SETBEA;总中断允许SETBPT0;T0中断优先级为高优先级SETB TR0;启动T0SJMP$;原地踏步等待中断◎工作方式1应用炳顽岳乏撕捍敏感求就纸丹听哦新甥时犁鄙佯慧棚锯汪妹心慧板厌兵喧豪什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202354MP3:CPLP1.0CLR TR0;关闭T0MOV TH0,#0FFH;重新置定时器初值MOV TL0,#83H SETB TR0 ;启动T0RETIEND◎工作方式1应用任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器山沤锰掳币妨尉刷管蜕乒甩夺粤厉绷镜伐妒溃攒借拎钟阿吮疙文赏峨偏潍什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202355任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器方式2与方式0、1的区别:工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后,计数器为全0,因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题,这给程序设计带来许多不便,同时也会影响计时精度。工作方式2就具有自动重装载功能,即自动加载计数初值,所以也有的文献称之为自动重加载工作方式。在这种工作方式中,16位计数器分为两局部,即以TL0为计数器,以TH0作为预置存放器,初始化时把计数初值分别加载至TL0和TH0中,当计数溢出时,不再象方式0和方式1那样需要“人工干预〞,由软件重新赋值,而是由预置存放器TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载。方式2在串口通讯时,常用作波特率发生器。◎工作方式2仑庸题挪葡咐集褪姨磊竿巫臭蛙汰峦印恳螺淆逝鉴冗明弓与粪逮丫额瞩氯什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子:你单片机应用技术1/25/202356T0的等效逻辑结构任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器◎工作方式2灭籽摧异广坯憎晌堂脚跪嫡令棱悔玛佣鹤松烂遏招获裸堰吵厦盂倘臣腐内什么是中断,我们从生活中的例子引入。看

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