汽车理论-第五章制动性

同济大学,汽车学院左曙光教授教汽汽车理2016年 同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车制动动力学的研究内一、汽车制动性能的使汽 ，必要时可使其在短距离内停在下长坡时维持一定车对已停驶（特别是在坡道上停驶）的汽车，可使其可靠地驻二、汽车制动性能的制动效能，即制动距离和制 制动效能的恒定性，即抗 与 性制动时的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及不丧失转向的能同济大学,汽车学院左曙光教授教车轮上的制动W１制动器制动 W轮胎圆周上为了克服制动器力 F所需要的力(相当于把汽车离地，并F

汽 行驶时地面提供的外Fxb

T 同济大学,汽车学院左曙光教授教地面制动力、制动器制动力地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它同时大同济大学,汽车学院左曙光教授教轮胎滑移率与附着系数滑移率

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sb1同济大学,汽车学院左曙光教授教轮胎滑移率与附着系数滑移率

100%vbvx纯滚sb边滚边0sb纯滑sb1同济大学,汽车学院左曙光教授教附着系数的影响道路的类型、路轮胎结构、花纹、材同济大学,汽车学院左曙光教授教附着系数的影响轮胎的磨损会影响其附着能力路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗且有一定的棱角， 水膜，让路面与胎面直接接触，。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能，。影响制动、转潮湿路面且有尘土、同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车的制动效能其恒制动距T2是克服踏板自由行程时间，此时车速仍为va0，而t2大小与制动器形式有关。制动系：0.015~0.03s,气压 同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车的制动效能其恒制动距离与制 Ｔb称为停车时间，与其相对应的汽车制动到停车行驶过距离距离同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车的制动效能其恒 平 度（ＥＣＥＲ１３和国标采用u2u MFDD

25.92SeSb

ub0.8ua0ue0.1ua0Sb:ua0到ub的车辆行驶距离Se:ua0到ue的车辆行驶距离同济大学,汽车同济大学,汽车学轿车同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车的制动效能其恒度和制动强度(制动率z

z 最大制动强zFb

Fzmg mg制动强度：一般情况下制动强度达不到z附着系数利用

p

p峰值附着系数只有每个制动轮的滑动状态处于峰值区时 同济大学,汽车学院左曙光教授教制动效能的恒同济大学,汽车学院左曙光教授教制动效能的恒以一定车速连续制动15次每次制 度:3米/秒制动效能因素:K

FT:制动器的制动力矩rbd制动鼓半径F:单位制动轮缸推力同济大学,汽车同济大学,汽车学制动效能的恒同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车制动时的方向稳汽车制动达不到稳定性3种情况１、制动跑 同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车制动时的方向稳制动跑偏评（左右轮）不相等度：

FF其中u大的制动器制动力ul小的制动器制动力国标规定：前轴的不相等度 后轴的不相等度同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车制动时的方向稳定制动跑偏评价方航向角：制动后汽车纵轴线与原定行驶方向的夹车身横向位移：２、后轮侧滑，前轮失去转向力能（车轮抱死同济大学,汽车学院左曙光教授教制动器制动力分配与调制动抱死情况：（前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死前后轮同时抱死同济大学,汽车学院左曙光教授教理想的制动器制动力分理想的制动器制动力分配(前后轮F1F2

同济大学,汽车同济大学,汽车学理想的制动器制动力分同济大学,汽车学院左曙光教授教固定比例的制动器制动力分同济大学,汽车学院左曙光教授教固定比例的制动器制动力分同步附着系临 度：同步附着系数对应的制 同济大学,汽车学院左曙光教授教前轮先抱死：f（不同附着系数路面同济大学,汽车学院左曙光教授教固定比例的制动器制动力汽车实际路面上的制动过程分后轮先抱死：r（不同附着系数路面同济大学,汽车左曙同济大学,汽车固定比例的制动器制动力汽车实际路面上的制动过程分同济大学,汽车学院左曙光教授教固定比例的制动器制动力汽车实际路面上的制动过程分同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效

同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效制动效率同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效同步附着系数过大，制动效率2载荷变化，一辆车的同步附件同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效ECER13制 其它汽车 同济大学,汽车学院左曙光教授教利用附着系数和制动效同济大学,汽车学院左曙光教授教制动力调节装置及特 同济大学,汽车学院左曙光教授教制动辅助系统 同济大学,汽车学院左曙光教授教制动防抱死控制ABS的主要构1、车轮转速传感3 调节

2、电子控制器同济大学,汽车学院左曙光教授教车轮动力学模型Iwdt

同济大学,汽车学院左曙光教授教动力学模型

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单参数s

r保压同济大学,汽车学院左曙光教授教wuwub动力学模型：

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峰值附着附同济大学,汽车学院左曙光教授教辅助制辅助制动系统的作用:汽车在持续下长坡行驶时,商业车的制动系险的热现象.采用加装缓速器等的方法构成”辅助制动”。德国交通定：客车总质量在5.5t以上、车总质量在9t以上中国交通定制动目的。无磨损但结构庞大。目同济大学,汽车学院左曙光教授教汽车缓速器对制动力分配的缓速器制动动 动 同济大学,汽车学院左曙光教授教制动能回同济大学,汽车学院左曙光教授教制动能回转换成飞轮旋转动能直——接的机械能向机械能转换，只有处较小的摩擦损耗，转换最直接转换 能——不同形式能量间的转换，需 泵一马达装置不可转换为电能——需要经过发电机装置，能量有损耗，能量转最高可达30％。其结构简单、操同济大学,汽车学院左曙光教授教复合电液制动系同济大学,汽车学院左曙光教授教复合电液