大二-理论力学2010年以前课件

第6刚体系和变形体的平峰年月第5

刚体系的第5

刚体系的F1＋F2＝0，系统也不能第5

变形体的第5

变形体的第5章刚化原理（硬化原理）：已知非刚体的质点力系处于平衡状态，如果将它刚化（系个刚体） 等价的提法：刚体平衡方程是刚体系和变 刚化原理的第5章力能位置处于平衡的充分必要条件是：主动力在系质点系的任意虚位移上所作的虚功等于零。简如果质点系平衡，则主动力系在质点系的某一化组选定的虚位移上所作的虚功等于零。对于刚与平衡问题第5

例已知：四连杆机构ABCD受力P、Q作用。求：机构平衡时P、Q的关系。（注意：杆只能承受或提供轴向力AAB00QP0DC第5

解法AB450300AB450300QPDCRx0: T2

x'0: T2Pcos30衡 3P/

P Q

23 TT23

2Q 3P/

P Q第5

解法 MEz系 AE 3化3

Pcos30BEQ

E 2Q 6 Q 6 第5力

解法 虚位移原δrcos45 δr2 化AB450300QPDC AB450300QPDC 问 Q6问4题第5

例22aaCa22aaCa2AB2Q第5力

解法(1 Y2aQaPa

P 0 3P R0

Q B B平(2衡

XA XB

P

P

X(3)校 第5系力系

解法 虚位移原EδraE2

δrC

δrA C*Dδ a P与虚功方 P QδrEPδyDXAδrA 1(PQ) C C题

第5平

例已知连续AB和BC两段组成，其长度分别m，在AB段作用分布载荷q。试求A、B、C处qm 题第5力

例 qmABCqmABC aMBz0YCa Rx0XBa Ry0YBa化(2)再考虑连续梁整体AC MAz0mA2(mqa2) Rx0XA

CBYBBYC 0 2qa a

q C题(3)

X MCzmq2a2amAYA3a第5

桁第5

桁架的应用（大跨度建筑物桥屋塔第5

桥第5

桥 屋第5

塔第5

塔第5第5

起重

第5力

桁架的基本假设(理想桁架)及合理假设一：各杆件在端点用光滑铰链相连系平平衡衡

题第5

桁架的基本假设(理想桁架)及合理第5章简单桁架(三角形扩 简化简单桁架杆数m和节点数n满足m与求平面桁架各杆内第5 每个节点都受一平面汇交力系的作用， 注意选择节点顺序，适合于求解全部杆 与截面法：适当地选取一截面，假想地把桁平架截开，再考虑其中任一部分的平衡，求衡出被截杆件的内力。不宜截断三杆以上，问适于校核部分杆件内力题第5

例2C6F587A3G1DE10HB第5力

解法P2P212F AC37G1DE10HBMAz Rx Ry系可求出NBNAx(0)N简化用节点法求各杆内力,与

S2Sy平节点Ay衡

0

Rx0

问节点D：Ry0S30 Rx0S4 第5力简系简

解法P2P2PIF1682AC357G1DE10HB2 MM

0

S4MEz0

0第5衡平衡

零杆的0FPCA0FPCA0D0EG0HB 4 第5

特殊CP3FCP3FAD1E2B23AE23AEBP第5衡

特殊C3C3PAD1E2BFDE 2 23AEBP Nx

Ny 第5力系

例在图示平面桁架中，沿对角线的杆件均为钢它们只能承受拉力。已知P＝40kN，Q＝80kN，求钢索BF及CG的内力。 3第5力系

3BPCQ BPCQ题 第5

M系

0:NA

2PQ160

B

简作截面II R0: