FANUC 0i系统与SINUMERIK 802D系统的编程指令分析及应用

FANUC0i系统与SINUMERIK802D系统的编程指令分析及应用FANUC0i系统和SINUMERIK802D系统都是目前国内最流行的机床控制系统，它们都适用于数控车床、数控铣床、加工中心和专用数控机床等。该文作者主要针对加工中心上应用FANUC0i系统和SINUMERIK802D系统在编程指令、编程方法上的不同，目的是供机床操作编程人员参考与借鉴。一、数控加工程序结构的异同不管是哪种数控系统，数控加工程序都由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成。每一个数控加工程序对应一个程序号，不同的数控系统，程序号的规定不同。对于FANUCOi系统，主程序和子程序的程序号规定相同，由地址“O”和后面的4位数字组成，如01234。而对于SINUMERIK802D数控系统，主程序以.mpf为后缀，子程序以.spf为后缀，如SPFl.mpf。二、刀具功能的异同刀具功能，又称T功能，编程时用来选择刀具，由T代码和它后面的2位数字表示，其编程格式因数控系统的不同而异。如在FANUC0i数控中，换刀时必须结合M98指令，其编程格式如下：TM98P9OOO其中：T后为刀具号，一般取2位；M98为调用换刀子程序；P9000为换刀子程序号。指定刀具偏置值的代码分为H代码（刀具长度偏置）和D代码（刀具半径补偿）。在SINUMERIK8O2D系统中，采用T、D指令编程。T功能用来选择刀具，而D功能用来选择相关的刀偏。一把刀具可以匹配1〜9个不同补偿的刀偏组。如果没有编写D指令，则D1自动生效。如果编写D0,则刀具补偿值无效。每个刀补在调用时，长度和半径都必须输入完整。三、编程指令的异同目标点的坐标值表达方法在数控加工程序中，表示目标点的坐标值有绝对尺寸指令和增量尺寸指令两种，在FANUCOi系统和SINUMERIK8O2D系统中，分别用G9O、G91指定。不过，SINUMERIK802D系统还可以在程序中通过AC或IC以绝对尺寸或相对尺寸方式进行设定，编程更为灵活。基本移动指令基本移动指令有GOO、GO1、GO2、GO3。GOO和GO1的编程格式均相同。但圆弧插补有区别。对于FANUCOi系统，圆弧插补有终点/圆弧半径和终点/圆心坐标两种编程方式，而SINUMERIK8O2D数控系统有5种编程方式，除上面两种方式外，还有张角/圆心、张角/终点等极坐标编程方式，以及通过中间点进行圆弧插补和切线过渡圆弧编程方式。刀具半径补偿指令在铣削零件轮廓时，由于刀具半径尺寸的影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，数控系统提供了刀具半径补偿功能，编程人员可以直接按零件图样上的轮廓尺寸编程。相同之处1)指令及功能G41是刀具半径左补偿指令，即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具位于工件轮廓的左边；G42是刀具半径右补偿指令，即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具位于工件轮廓的右边；G40是取消刀具半径补偿指令。使用该指令后，G41、G42指令无效。2)编程格式G17G41G01DG42ZDYDG18G19JG17G41G01DG42ZDYDG18G19JG40/ G00」这里有三点要说明：首先，建立和取消刀补必须与G01或G00指令组合完成；其次，程序中的X、Y是G01、G00运动的目标点坐标；第三，D代码中存放刀具半径值作为偏置量，用于数控系统计算刀具中心的运动轨迹。偏置量可用CRT/MDI方式输入。所以在应用时要注意：建立刀具半径补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动，一般应在切入工件之前完成；取消刀具半径补偿的程序段，一般应在切出工件之后完成；当刀具半径大于所加工工件内轮廓转角或刀具直径大于所加工沟槽时会产生过切，要避免这种情况的发生。不同之处对于FANUCOi系统，G41或G42必须与G40成对使用，即编程中刀补方向改变时，必须先取消刀补，才能建立新的刀补。而对于SINUMERIK802D系统，无需经过G40,G41、G42就可以相互转换。刀具长度补偿指令使用刀具长度补偿指令，在编程时不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用CRT/MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可进行正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。指令及功能G43是建立刀具长度正补偿，G44是建立刀具长度负补偿，G49是取消刀具长度补偿。编程格式G43(G44)GOO(GO1)ZHG49GOO(GO1)Z以上编程指令只适合于FANUC0i系统。对于SINUMERIK802D系统，刀具调用后，刀具长度补偿立即生效，无需G代码指定。固定循环功能为了进一步提高编程工作效率，数控系统中一般设计了固定循环功能，它规定对于一些典型加工中的固定、连续的动作，用一个程序段表达，即用固定循环指令来进行孔或槽的加工。(1)基于FANUC0i系统中固定循环功能的编程对于FANUC0i系统，常用的固定循环指令能完成的工作有钻孔、攻螺纹和镗孔等。这些循环通常包括在XY平面定位、快速移动到R平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到R平面、返回到起始平面6个基本动作，如图1所示。图1固定循环的基本动作常用的固定循环有高速深孔钻循环、螺纹切削循环、精镗循环等。编程格式如下：G90(G91)G98(G99)G73〜G89XYZRQPFK式中，G90/G91表示绝对坐标编程或增量坐标编程；G98表示刀具返回到起始平面；G99表示刀具返回到返回R平面；G73〜G89表示孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y表示孔的位置坐标；Z表示孔底坐标;R表示安全面(R平面)的坐标；Q表示每次切削深度；P表示孔底的暂停时间；F表示切削进给速度；K表示规定的重复加工次数。固定循环由G80或01组的G代码撤消。(2)基于SINUMERIK802D系统中固定循环功能的编程对于SINUMERIK802D系统，固定循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，在具体加工过程中只要改变参数就可以实现各种循环。固定循环中使用的基本参数的含义如下表所示，参数示意如图2所示。

表i固定循环的基本参数秦数含义HTP起始平面（绝对）RFP赛考平面（绝对）SDiS安全间隙（无苻号输入）DP最后钻深（绝对）DPR相当于龈考于面的最后钻孔深度（无苻号输入）DTB钻底停留时间SINUMERIK802D系统包括钻孔循环（如中心钻孔、深度钻孔、刚性攻丝、铰孔、镗孔等）、钻孔样式循环（加工一排孔、加工一圈孔）和铣削循环（矩形槽、键槽和圆形凹槽）。起始平面-安全间隕-步考平回量后吐深起始平面-安全间隕-步考平回量后吐深图2主要参数示意图（3）编程比较如图3所示零件，要求加工所有的孔，工件零点选择在工件左上角，选用①10的钻头，进给速度F=20mm/min，主轴转速S=600r/min。y|y|图3加工示例我们分别在FANUC0i系统和SINUMERIK802D系统进行了编程，程序如下農2针廿因3观示零件忖加工亘序比-校创1館；餐序晋NH）GflOG54；遵置工将点mTQhN30MC3seOO创1館；餐序晋NH）GflOG54；遵置工将点mTQhN30MC3seOO；趨动主赫童特御Or/nilN40045GOOZ30HOIM07；直J_ZJ#长足讣榕.开鸟申却袒K閒；G99G3IX0Z-15R5F20；施血|恥矍惟乳N60XSO；ZU帥」0）血屋鮎孔NTflY30；滋闊」5僮丘钻乱mxio；在n罠甜）隹量站孔N的曲0；取消觇孔攜茸NfflO的0X0Y0Z100N110AW2DP-闻f;醛帛哼N10N?0H30H40N5QmN70丽0N90-15+0）；&00.io）ai«fieoG54G1?;设亶工井靠点TOh选择Zf具M05S600｛启詢主抽正將启（Kk/n亦GOOZ30X10Y10M07eCVCLE&S（iO,0+2,-15,X53；定位于〔旳，10）CYCLES?门讥0,2,-15,y范定住千侃m）CYO.E