机械原理-试题及答案

机械原理第机械原理第1页共24页模拟试题八〔机械原理A〕一、推断题〔10分〕[对者画√，错者画×]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性〔 〕2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等〔 〕3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应承受正传动〔 〕4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击〔 〕5、用飞轮调整周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零〔 〕6、动平衡的转子肯定满足静平衡条件〔 〕7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角〔 〕8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构〔 〕10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数〔 〕二、填空题〔10分〕1、机构具有确定运动的条件为 。2、平面八杆机构共有 瞬心。3、渐开线齿廓上最大压力角在 圆上。4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角 。5、举出两种可实现间歇运动的机构。 。6、偏置滚子〔尖顶〕直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg 。7、渐开线齿轮的齿廓外形与哪些参数有关？ 。8、机械中安装飞轮的目的是 。9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv= 。10、在连杆机构中处于死点位置的 ； 。三、简答题〔10分〕1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？2、计算机构自由度时有哪些留意事项？3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？4n1236517n732414n1236517n73241图8.1 图8.2 图8.3五、8.220，48，m=m=2mm，18，36， 2 2 3 4m=m=2.5mm，h=1，c=0.25。求：3 4两对齿轮的标准中心距分别为多少？2〕12齿轮的标准中心距为安装中心距时，34齿轮应实行何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角´=？r´=？3〕12齿轮的标准中心距为安装中心距，当34齿轮承受标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数m

m =2.5mm？此时分r=？r=？〔10分〕

n n43 4Z

=4Z=2Z=Z=Z=30Z=6Z=〔右旋

=100rpm，1n=200rpm。求：n=？方向？〔12分〕

2 3 4 5 6 7 17 5七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr

曲线如下图，等效驱动力矩Md

为常数。当测得机械的最大盈亏功△W

max

=942Nm

=80〔1/，〕装在主轴上的飞轮转动惯量mJ？〕主轴的

？〕等效驱动力矩M

=？等效阻力矩M

=？〔10〕212131〔Nm〔Nm〕MrMmax

max

d rmax 4图8.4 图8.5八8.5

。在图中找出机构的全3

1=？〔10〕3九、图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1〕画出基圆半径ro

；标出从动件图示位置的位移〕时，标出从动件位移’〔10分〕8.7K=1.H=50m，ABBC导路的偏距e=20mm。求曲柄长度l 和连杆长度l 。ABBC〔可选=0.001m/mm〕(10分〕lAACCe1C2图8.6

图8.7模拟试题八〔机械原理A〕答案一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。2、28。3、齿顶。4、36。5、槽轮机构、棘轮机构。6、tg

v/ err2e2s07、m、Z、。8、调整周期性速度波动。 9、Z/cos。10、0,90三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为肯定点。2、复合铰链，局部自由度，虚约束。3、1〕正确区分根本轮系；2〕列出所区分出来的各根本轮系的传动比计算公式；3〕找相关条件，即找出各根本轮系之间的联系条件；4〕联立方程式求解未知量。4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆，可得双曲柄机构。5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是依据机械中瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是依据机械中瞬时动能相等的原则求得的。四、n=6，P=8，P=1，F=1l ha a 正传动 五、1)=68，a a 正传动 12 34 33〕=6.95°，r=22.67，r=45.33 3 4p六、n=206.666，方向与n相反〔↑〕 125 1七、1J

2 p23=82〔1/， 1F3〕M

=314(Nm)，M

max=1256(Nm) 1 3pd rmaxp

p p14 34 13八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。 4v ωPPp13 11314

ωPP3 1334

8.5题ω

PP1314ω

逆 p243 PP 1334

k118o 3o11九、解:图解见图8.6题。 十、解： k1 11

C为机构的第一位置。0oF,vsF,v0or0sPB2EBA1C1eHC2图8.7中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。为减小凸轮机构的压力角，应当 凸轮的基圆半径。凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。轮系运转时，假设各齿轮轴线的位置相对于机架都不转变，这种轮系是 轮系。三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。铰链四杆机构中传动角为 ，传动效率最大。连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。机械发生自锁时，其机械效率 。刚性转子的动平衡的条件是 。曲柄摇杆机构中的最小传动角消灭在 与 两次共线的位置时。具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必需取 值，且与其 相匹配。差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。平面低副具有 个约束， 个自由度。两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。曲柄摇杆机构消灭死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。为减小凸轮机构的压力角，可实行的措施有 和 。在曲柄摇杆机构中，假设将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 即得到双曲柄机构。

运动，凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击。标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 。穿插角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。二、简答题：图示铰链四杆机构中，l

=55mm，l=40mm，l=50mm，l=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到AB曲柄摇杆机构？〔画图说明〕

BC CD AD判定机械自锁的条件有哪些？转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？飞轮是如何调整周期性速度波动的？造成转子不平衡的缘由是什么？平衡的目的又是什么？凸轮实际工作廓线为什么会消灭变尖现象？设计中如何避开？渐开线齿廓啮合的特点是什么？何谓根本杆组？机构的组成原理是什么？速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进展加速度分析？移动副中总反力的方位如何确定？什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？凸轮轮廓曲线设计的根本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么状况下其节圆与分度圆重合？什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？造成转子动不平衡的缘由是什么？如何平衡？渐开线具有的特性有哪些？凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。 求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比用图解法设计一曲柄滑块机构=1.=60m=20mm,求曲柄长度l和连杆长度l。AB BC曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,l

=55mm。作CD AD图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。Z＝24，Z＝64m＝6mma’1 2＝265mm。试求两轮的啮合角a’r’和r’。1 2轮系中各齿轮齿数Z=20，Z=40，Z’=Z=20，Z=60，n=800r/min，求系杆转速n的大小和方向。

1 2 2 3 4 1 H计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。mn=1000r/min，在一个稳定运动循环〔2〕中的m等效阻力矩Mer如下图，等效驱动力矩Med为常数。假设不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JFMe(Nm)0MerMe(Nm)0MerO2/34/3240mm，摆角为40K1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。10．设计如题图所示铰链四杆机构，其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝1.5，机AD的长度lAD＝100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。11．一正常齿制标准直齿轮m=4,z=30, =20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。12．z=6，z=z,=25，z=57，z=56i？1 2 2 3 4 14BABACDFEF计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。F2132R12R32的方位〔不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆。请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。机构行程速度变化系数k＝1.25，摇杆长度lCD＝400mm,摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。17．一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d、d；齿顶圆直径da、da；齿根圆直径d、d。1 1 2 1 2 f1 f218．在图示复合轮系中，各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比i1H。模拟试题八〔模拟试题八〔机械原理A〕--14-参考答案一、1．原动件数目 2．相像于 3．质径积 4．等效转动惯量，等效力矩5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大 9．等加速；等减速10．不变；增大 11．相反；一样 12．定轴 13．3；一条直线上14．900 15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于018．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架 20大于21．余角；差 22．z/cos3β 23．标准值；模数 24．225．2；1 26．垂直移动路线的无穷远处27．η=输出功/输入功=抱负驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加29．摇杆；传动角 30．增加基圆半径；推杆合理偏置31．最短；整周回转32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；20035．m=m=m； α =α =α；γ =β 36．行星；差动t2 x1 t2 x1 1 2二、1．作图〔略〕最短杆邻边AB和CD。2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；003．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

不变；增加飞轮实质是一个能量储存器。当机械消灭盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微轴的角速度只作微小下降。缘由：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消退或减小其不良影响。6．变尖缘由：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避开措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。7．1〕2〕可分性3〕轮齿的正压力方向不变。8．根本杆组：不能拆分的最简洁的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有假设干根本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。9．简洁机构的速度分析；不能。10．1〕总反力与法向反力偏斜一摩擦角2〕总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。12．1〕反转法原理轮廓的最小曲率半径。按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。周转轮系中加上公共角速度-ωH想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角消灭在曲柄和机架共线的位置。16．1〕极点p‘0该两点的相对加速度。加速度多边形相像于同名点在构件上组成的多边形。17偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。18．1〕发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2〕渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3〕发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4〕渐开线的外形取决于基圆的大小5〕基圆内无渐开线。19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。三、计算与作图题：1、F=3*7-2*12-1=12、ω/ω=PP/PP=41 3 1334 1314P13PPPP2324P141P243P343、θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°按题意作CC=H,作∠OCC=∠OCC=90-θ=60°OO12 12 21AAC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和连杆b1 24．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°1)按条件作DCDC；2)作直角三角形及其外接圆如图；1 2以D55mmAAC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和连杆bC1C1C240A55600D2005．a=0.5m(z+z)=2641 2α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°r=0.5m*zcos20°=67.66b1 1r=0.5m*zcos20°=180.42b2 2r’=r/cosαb1r’=r/cosαb2

’=72.3’=192.7566.1、2n1/n2=z2/z1=22‘-3-4组成一周转轮系，有：(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3又由于n2=n’2 n4=0解得：nH=100r/min方向与n1一样。7．F=3*6-2*8-1=18．M=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nmd△W=89π(用能量指示图确定)maxJ=900△W/π2n2δ=0.51F max9．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°如图，按题意作出D,C,CCD1 2 1A点。连接ACAC1 2AC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和连杆bADC1C1C240400DA30010．按题意作图，θ=180*〔k-1〕/(k+1)=36°2C1C2BD2360A2C1C2BD2360AB1111．d=mz=120d=dcos200=112.76bP=mπ=12.56 d=(z+2)m=128acosαa=db/da=0.881 αa=28.24121-2-3n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/61-2-2‘-4(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3从图中得：n3=0联立求解得：i=n/n58814 1 413．F=3*7-2*10=1作图：FF12F32作图：ABABC为死点位置。压力角如图。11BB2BAB1CC1C216．θ=180*〔k-1〕/(k+1)=20°作图，AC=b-a AC=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。1 2CC1C2900-θ300AD200P17．z2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5d=mz=87.5 d=mz=304.51 1 2 2d=m(z+2)=94.5 d=m(z+2)=311.5a1 1 a2 2d=m(z-2.5)=78.75 d=m(z-2.5)=295.75f1 1 f2 218．1‘-4-5n’-n)/(n-n)=-z/z’=-12/51 H 5 H 5 11-2-3(n-n)/n-n)=-z/z=-7/3由图得：nn’

n=0

1 k 3 k 3 1_________师教__________名姓__________号学__________级班联立求解得：i=85/431H机械原理试卷一、填空及选择题〔120分〕机器的制造单元是 ，运动单元是 ；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于 数。曲柄摇杆机构有死点位置时是主动件此时 与 共线。一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。斜齿轮的模数和压力角在 〔法面、端面、轴面〕内取标准值；锥齿轮当量。蜗杆机构传动的主动件是 〔蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可。移动副中驱动力作用于 内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于 内将发生自锁。质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 〔肯定、不肯定、一定不〕满足动平衡，经动平衡〔肯定、不肯定、肯定不〕满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡〔肯定、不肯定、肯定不满足动平衡经动平衡后 〔肯定不肯定肯定不满足静平衡。机器周期性速度波动的调整方法一般是加装 非周期性速度波动调整方法是除机器本身有自调性的外一般加装 。说出两种变回转运动为直线运动的机构： ， 。二、计算图示机构的自由度〔5分〕F=3×7－2×10－0＝11 三、如以下图所示行程速度变化系数为1的曲柄摇杆机构，曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面〔直线OO’〕位置上，并摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=CD=CD，求其余三个构件的杆长〔81 四、如下图凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要〔10分〕说出该凸轮机构的名称；0标出凸轮基圆半径r；0标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；五、一对直齿圆柱齿轮机构，压力角α=202Z2=28m=3mm，传动比12=2，安装中心距a=65m〔15分〕1的齿数Z1；两轮分度圆半径r1，r2；啮合角α’，两轮节圆半径r’，r’；1 2设计该传动类型；计算分度圆齿厚S，S；1 2角度INVαtgαcosα200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i 〔10分〕1Hφ1上作用驱动力距M3上作用阻力F。假设不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线〔给定摩擦角8分〕φ八、摇摆导杆机构，机构运动简图，原动件为1以等角速度ω 逆时针方向回转，用相1对运动图解法求在图示位置时，构件3的角速度ω，角加速度α 的大小及方向；3 33上D点的速度和加速度的大小和方向；〔注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小〔15分〕机械原理试卷答案一．填空及选择〔120分〕零件、构件、原动件

摇杆连杆从动曲柄

模数相等，压力角相等4.Z/cosδ

蜗杆蜗轮皆可

摩擦角 摩擦圆肯定肯定不肯定肯定 8.飞轮调速器二．解： F=3×7－2×10－0＝1三．解：AB＋BC＝AC＝42.52

9.曲柄滑块 齿轮齿条BC－AB＝AC＝20.5,∴AB=11, BC=31.51四．解它是滚子从动件盘形凸轮机构 2分如下图 2分如下图 2分如下图 2分如下图 2分五、解1〕i12=z2/z1=2 z1=14 2〕r1=1/2mz1=21mm r2=1/2mz2=42mm3〕cosα’=a/a’cosα=63/65cos20 r’1=65/63r1 r’2=65/63r24〕承受正传动 5〕S1=m(π/2+2x1tgα)六、解 区分轮系

行星轮系123K

5H在123K中

iK

nn1

z 60 313 n n3 k

z 202在1”45H中

n”n1

z560

ni 1 2七、如下图

1”5

n n5

z 301”

1H nH八九、解 15分 V VB3 B2

VB3B2BCAB //BDpb3VV

pb2AB0

bb2323 023B3

an a a ak arB3 B3 B2 B3B2 B3B2BC BC BABD //BDb”” b””b”3 3 3

b”2

b” 2

k”b”3B3 B2

2l1AB机械原理〔课程名〕期末考试试卷(A)〔闭卷〕一、填空选择题〔共18分〕1、(2对于绕固定轴回转的构件，可以承受的方法使构件上全部质量的惯性力形成平衡力系，到达回转构件的平衡。2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 时用上的渐开线来近似地代替它。3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。114〔4〕a、b、cmr11

mr22

mr33

mr44

，并作轴向等间隔布置且都在曲轴的同一含轴平面内则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。5〔2反行程的机构，其正行。A)＞; B); C)5〔2反行程的机构，其正行。6、(3图示轴颈1

M

d作用下等速 运转，Q为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全 反力R21应是图中所示的 作用线。1)A； 2)B； 3)C； 4)D； 5)E7、(3分)以下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 方向为 。二、〔10分〕试求图示机构的自由度，进展高副低代和构造分析，并判别机构级别。三、〔10分〕图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)矢量，并列出相应的矢量方程；2上速度为零的点以及加速度为零的点。AB〔12〕lABCD l 40mm，l 50CD

25

l

55mm〔1〕问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；〔2〕该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；〔3〕以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；〔4〕AB杆为主动件，确定机构的maxmin。五、〔10分〕如下图，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何O点。为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；90时的机构压1 2 4力角，并注明构成角的两矢量〔v、Fn1 2 4六〔16分〕在图示行星轮系中,：z 46,z 14,z 14,z 44各轮的轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：1x1

,x2的大小； (3)计算1、2两轮的齿顶圆半径ra1,七、〔12分〕图示为卷扬机传动机构简图，各轮齿数：