无人机模拟飞行实训教案

工程一“模拟器的训练”模拟器为例作为讲解。一、把握悬停技能1、学习目标：能够完成带油门通道的八位悬停；2建议课时：1学时；3、学习目标依据摇杆的运动，能准确说出四个舵面的名称；依据屏幕上飞机的移动，能准确说出是哪根摇杆朝哪个方向运动。4、学习安排四个舵面的含义：副翼掌握飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转；俯仰掌握飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴旋转；油门掌握飞行器的上下平移，飞行器离地的高度发生变化；方向掌握飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴旋转。俯仰掌握类似汽车的前进，后退，方向掌握类似汽车的方向盘。〔model1〕和美国手(model2)的区分：手掌握，油门掌握在右手，方向掌握在左手。美国手的特点是掌握飞行器姿势的两个舵面俯仰和副翼是统一由右手掌握，油门和方向掌握在左手。四个舵面对应的摇杆：J1摇杆，升降J2摇杆，油门J3J4摇杆J1摇杆，升降J3摇杆，油门J2J4摇杆1243通道，螺距〔直升机〕6通道。分别写出以以下图例各是哪种运动？分别是哪个舵面掌握的？二、八位悬停的含义1、建议课时：1学时；21架；3、学习目标生疏八位悬停的根本含义；能够理解同一个姿势在离人不同位置处会发生转换；当飞机飞行一个完整的八字航线过程中，简述飞机姿势在各个点的变化过程。4、学习安排用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的状态；用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的状态；45°悬停的四种状态，每个姿势均是以机头朝向的位置来推断的；1,2,3,4,5这五个位置相对于操作者姿势的变化过程。靠近的过程中，观察机身的侧面越来越多,机身相对于操作者也渐渐的转变成为但是相对于操作者，飞机姿势永久都是在一个动态变化的过程中。过程。随时能够推断。建议课时：12学时一、学习目标能在每个单通道下把飞机停在此通道运动方向上的任何点。12345五点上。12345五点上。二、学习安排进入模拟器悬停训练的单通道模式，假设选择直升机,70，多100。、副翼单通道练习右运动，副翼应向左修舵。飞机向左运动，副翼应向左修舵。舵，飞机靠近自己而来，副翼向右侧修舵。修舵，飞机靠近自己而来，副翼应向左侧修舵。、俯仰单通道练习机向后运动，俯仰应向前推舵。舵。飞机靠近自己而来，俯仰应向后拉舵。飞机向右运动，俯仰应向前推舵。飞机向右运动，俯仰应向后拉舵。温馨提示：正方向与飞机漂移方向一样。〔想象成自己坐在飞机里吧！〕作的第一步，肯定要去体会操作的两大原则：细腻和提前。稳定住，之后再渐渐拉回来。，在飞机姿势变化前修舵才是正好的时机。建议课时：20学时一、学习目标A---A1B---B1C---C1D---D1二、学习安排进入悬停模式下的双通道训练。对尾悬停模式下，飞机在中心点保持悬停。ABCD点保持悬停。可以体会下飞机不在正前方悬停时〔A,C,D点〕有什么操作上的不同？A1B1C1D1点保持悬停。AA1点，移动过程中，体会打舵的先后挨次，写出你的感受。B-B1，C-C1，D-D1的移动，并写出平移的修舵的感受和悬停的修舵感受的不同？1，2，3，4，5，6项。1，2，3，4，5，6项。1，2，3，4，5，6项。的练习完全过关了，加油！建议课时：20学时一、学习目标10s2m〔旗杆高度〕二、学习安排ABCD四点保持悬停；A点黄圈内悬停时，可以定义为良。在C点绿圈内悬停时，可以定义为合格，在D点绿圈外悬停时，可以定义为不合格。悬停，在这个过程中油门是根底。杆，把飞机悬停到要求的框内。A点时，这就要求眼睛，和手的协作，每当感受到飞机马上要飘走之前，就将其拉回来，平稳而快速的完成这个过程。尾悬停也是最简洁的一个姿势。ABCD四点保持悬停；习是基于对尾悬停的根底之上。180°得到的就是对头。在这个旋转过程中，要留意飞机飞平稳，不要让飞机有大的姿势角，以免伤到自己。推断，最终期望操作者能够到达一种娴熟的本能反响。在练习对头悬停过程中最易消灭的错误是对头时推升降杆，飞机冲自己飞来。ABCD四点保持悬停；90°，就可得到对右悬停。方向。ABCD四点保持悬停；90°，就可得到对左悬停。对左悬停训练的练习，可以比照对右悬停的方法练习。45°ABCD四点保持悬停；45°45°45°悬停。A点上。45°悬停，一般就以对尾悬停的方式去修舵，不会消灭错舵，关键是对尾45°悬停可能同时需要两个舵面去修正才能回到抱负的位置。而单纯的对尾悬停可能仅仅每次只需要修正单个舵面就可以到达抱负的位置。45°ABCD四点保持悬停；45°45°45°悬停。A点上。45°45°悬停的练习方式，在这里比单纯对尾掌握更先位悬停的修正又进了一步。45°ABCD四点保持悬停；45°45°45°悬停。45°45°稍难些。A点悬停保持，以到达一个意识反响，对于美国手的操作者，可对于日本手的操作者，需要双手的同时协调。45°ABCD四点保持悬停；45°45°45°悬停。45°45°稍难些。45°的练习方式，左右必需到达同样的娴熟程度。温馨提示：需要重练习四个舵面的协调力量。理解油门掌握和副翼俯仰舵操作的差异性？掌握在一个点四周，为什么参加油门和方向舵后，飞机却掌握不住了？面和副翼俯仰舵面的掌握方法的共通点是，都需要。上？另外又有多少的留意力关注在其他舵面上？建议课时：8学时一、学习目标A-B-C-D-A。90°姿势下同样完成上面的轨迹运动。二、学习安排A,B两点间横向平移，如图F3C方框场地。A点悬停。A2m10S。AB点的位置。〔AB点，保持速度匀速缓慢很重要。此时掌握速度的是副翼舵面〕再将飞机匀速飞到B点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔副翼舵〕，用俯仰舵掌握直线飞行轨迹的准确。B2m10s。要反复来练习这条轨迹。B,C两点间竖向平移，如图BC点的位置。将飞机匀速飞到C点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔俯仰舵〕，同时用副翼舵掌握直线飞行轨迹的准确。C,D两点间横向平移，如图CD点的位置。将飞机匀速飞到D点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔副翼舵〕，用俯仰舵掌握直线轨迹的准确。D2m10s。D,A两点间竖向平移，如图DA点的位置。将飞机匀速飞到A点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔升降舵〕。A2m10s。DAA点悬停。需要反复来练习这条轨迹。小贴士：线运动的准确。A-B,B-C,C-D,D-A的移动，高度，速度是需要10sBC段，俯仰舵和副翼舵的掌握方式有什么不同？90°45°对于这两种状况一样点是油门舵面时刻保持调整来掌握飞行高度的全都。3.3s连续移动。最终的练习效果是在移动过程中，能随时停留在某点，又能随时起动。练习斜向平移建议课时：8学时教具预备：模拟器，电脑一、学习目标A-B-C-D-A90°姿势下同样完成上面的轨迹运动。二、学习安排A,B间斜向平移，如图A点悬停。A2m10S。AB点的位置。再将飞机匀速飞到B点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔俯仰舵与副翼舵〕。B2m10S。考核：飞行过程中肯定要保持轨迹的精准〔副翼和俯仰舵的协调精准打舵高度的统一〔油门舵的快速修正力量〕。假设没到达这两点要求，需要反复练习这条航迹。B,C间斜向平移，如图BC点的位置。将飞机匀速飞到C点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔俯仰舵与副翼舵〕。C2m10S。〔副翼和俯仰舵的协调精准打舵力量高度的统一〔油门舵的快速修正力量〕。假设没到达这两点要求，需要反复练习这条航迹。D,C间斜向平移，如图CD点的位置。将飞机匀速飞到D点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔俯仰舵与副翼舵〕。D2m10S。〔副翼和俯仰舵的协调精准打舵力量高度的统一〔油门舵的快速修正力量〕。假设没到达这两点要求，需要反复练习这条航迹。D,A间斜向平移，如图DA点的位置将飞机匀速飞到A点悬停，这个过程保持高度，掌握好飞机的速度〔俯仰舵与副翼舵〕A2m10S〔副翼和俯仰舵的协调精准打舵力量高度的统一〔油门舵的快速修正力量〕。假设没到达这两点要求，需要反复练习这条航迹。小贴士及课后作业：飞机的斜向运动需要副翼和俯仰舵同时打杆，而不是一前一后了。迹的方向正确。4点做图二的轨迹运动，体会两个方向同时打舵的感觉。试着说说斜向移动和正向移动打舵的差异性在哪？能够完成以上任务后，你对油门舵的关注度有多少？在完成这个航线的飞行以后，有什么感想体会工程五练习45°平移建议课时：8学时一、学习目标A-A1,B--B1。有没有感觉到跟上一节有些类似，一个是正着斜移，一个是斜着正移二、学习安排1如下图〔A-A1〕首先将飞机以对尾的姿势悬停，然后顺时针旋转45°〔逆时针〕即可。45°2m10s让飞机沿纵向上下平移，由中心点平移到A1点。A1A点平移。而不是被动的去修正飞机。2.如下图(B-B1)首先将飞机以对尾的姿势悬停，然后顺时针旋转45°〔逆时针〕即可。将飞机以对尾45°2m10s。B1点。B1B点平移。飞行观看方式的力量熬炼了。小贴士及课后作业：1245°姿势做直线运动也需要副翼俯仰舵同时协调打舵。再温习一下4.1.6章节，看看自己对飞机的掌握力量是否增加了，是否能够随便的停顿，随便的起动了呢？当机头朝向45°时你是依靠什么作为参考？怎么推断出机头方位的准确性？机头朝向45°时与机头朝向90°〔对尾〕在飞行中什么区分？四位悬停练习建议课时：6学时教具预备：模型飞机1架，模拟器，电脑一、学习目标能够将飞机在中心黄圈内四位悬停，每个位置停留1s，高度2m二、学习安排如下图对尾起飞。将飞机以对尾方式悬停在中心黄圈内起飞，高度2m不变，时间10s。将飞机依据逆时针旋转90°，平稳的旋转，不要消灭大姿势角。机头向左悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。留意修左副翼舵连续将飞机按逆时针旋转90°。然后以对头姿势悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。留意推俯仰舵。连续将飞机按逆时针旋转90°。然后机头向右侧悬停姿势停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。留意修右副翼舵。连续将飞机按逆时针旋转90°。然后飞机以对尾姿势悬停，就完成四位悬停。重复以上步骤，把停留时间缩短在5s。5s时间一到，转换到下一个姿势，此1s。连续重复以上步骤，把顺时针旋转也练习一下。一个姿势。小贴士及课后作业：到必需转换姿势，可以借用计时器作为关心。你是怎么观看飞机转向过程中各个姿势的变换？当任务进展中突然消灭大姿势转变时你是怎么应对处理的？建议课时：6学时一、学习目标1s2m。二、学习安排如图对尾起飞姿势。2m10s。45°45°方式悬停在中心黄圈内，2m10s。留意调整左副翼。45°45°方式悬停在中心黄圈内，2m10s。45°2m，10s，留意调整俯仰舵。45°45°方式悬停在