车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真

实用标准文案车辆悬架四分之一整车模型的 Simulink 建模与仿真车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink 建模与仿真精彩文档实用标准文案运用simulink 中的状态空间模型计算四分之一车模型的， ACC，DTL和SWS。首先运用吴精彩文档实用标准文案志成老师一片文献的方法利用 simulink 建立路面不平度模型，生成路面谱。所运用的公式如下：q(t)=-0.111??????(??)+0.111?40?√??(??)????? 0利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：图1路面谱生成因为选择的是 E级路面，40KM/h ，因此增益 2和3分别为，11.1111 和8.5333。此外，限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。 又白噪声 WE(t)的协方差满足下式：2E[??(t)??(t+τ)]=2????????(??)?? ??此处δ(τ)为脉冲函数，并且选择采样时间为0.01s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。精彩文档实用标准文案四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式：Mbxb C(xb xw) ks(xb xw) 0w&&Cw&ksxwxbktxwxr0Mx状态空间模型： xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为：X=[z1,z2,??1,??2]′输入向量为：u=[qt]′则输出向量为ktY=[??2,z2,(z1-u)? ,z2-z1]′m2?g建立如下的状态方程和输出方程：X=????+??????=????+????解得A，B，C，D分别为：0010A=[-(0001]+)/??2/??1-//??1??2??1????1????1??2??2-??2/??2????2-??2??2///k1B=[00m10]′k2k2c-ck1C=[-m2;0100;000;-1100]m2m2m2m2gk1D=[00- 0]′m2g将各个已知量代入即可得出具体的矩阵。从而有下面的 simulink 仿真：精彩文档实用标准文案图2simulink 仿真模型图3车身质心垂直加速度时域特性图（ ACC）ACC的均方根值为 3.99ms-2 。Acc的功率谱密度：运用[pxx,m]=psd(ddz2,512,100);plot(m,pxx)精彩文档实用标准文案xlabel('频率 /Hz')ylabel('功率谱密度 /(ms-2)^2/Hz' )title('acc功率谱密度')图形如下：图4车身质心加速度功率谱密度图5车身质心位移的时域特性曲线Z2的均方根值为 0.0587m.精彩文档实用标准文案图6相对动载荷的时域特性均方根值为 0.7464还是运用上面的式子计算相对动载荷的功率谱密度：得图如下图7相对动载荷功率谱密度精彩文档实用标准文案图8悬架动行程的时域特性均方根值为 0.0316m悬架动行程的功率谱密度如下图：图9悬架动行程功率谱密度精彩文档实用标准文案不同阻尼比和固有频率对上述几个值的影响：程序如下：精彩文档实用标准文案得到的图形如下：图10阻尼比，固有频