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文档简介

OiMB/C在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机（参数NM（FSSB·19021=0FSSB40A*先按[AMP]（放大器）,再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000，关机再开机。机，如果没有出现5138，则设定完成。*[AXIS注：1．第一项CMR=2,(车床的X1)。2机一转，反馈回来的位置脉冲数（如果设定不合适，回零将。如回零档块太短或位置不合适也会导致回零右侧 03000，比例，积分增益不要改，速度增益200100后，用JOG移动坐标，看是否，或看伺服波形（TCMD）是否平滑注：速度增益=（负载惯量比（2021）+256）/256*100。负载惯量比表示令（停止时0左右变化。使用单脉冲抑制功能可以将此震荡消除，4)250um·512Tcmd，来达到抑制速度环的震荡。·2067(Tcmd)2000可通过SERVOGUID测出振动频率，也可以通过降低或升高设定值来观察伺 2045=32300左右，2077=50左右2077（10为倍数。3276（32700参数调整：2005#6=1,2083设定延时时间（ms200左右，具体要M1JF101-JF104,FSSB的轴设1．2019#7（4．2080(双位置反馈的一阶延时时间常数)，设定值100-150，如果在加5．2081（双位置反馈的零位宽度，先设定为0，如果在停止时不稳定，加在全闭环控制中，由于速度反馈是用电机的编，而位置使用独立的直线尺，在高速电流控制中，特别是加过程中，由于间隙或静摩擦，机械测的速度不电机速度反电机速

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