自平衡二轮车设计带陀螺仪和加速度计-3.用到芯片

带10位ADC的8051微控制 VDD=3.6V-5.5V，fOSC=30kHz-晶体谐振器：400kHz

陶瓷谐振器：400kHz外部时钟：30kHz3个16位定时器/计数器：T0，T1&中断源3个8位定时

空闲模掉电模SH88F是一种高速高效率兼容单片机。在同样振荡频率下，较之传统的8051它具有运行更快速，性能更优越SH88F保留了标准的大部分特性，这些特性包括内置256字节RAM和2个16位定时器/计数器，1个UART和外部中断INT0和INT1。此外，SH88F还集成外置字节RAM，可兼容8052的16位定时器/计数器（Timer2）。该单片 WatchPPWatchPPPort2ConfigurationPPort3ConfigurationPPort4ConfigurationP(forOscillaResetPipelined805110-bit8-ExternalInternal256External1024BytesDataRAM64KBytesFlashTimer0(16bit)Timer1(16bit)Timer2Port1ConfigurationPort0Configuration0-P10-P20-P30-P412345678S98HHINT0/P3.2INT1/P3.3

P4.6/P2.7/INT47/04.6/ 12

3332313033323130292827262524 INT0/P3.216273849复位引56-78———9———-————————————————————————-Not-12345引脚可以配置为N沟道的开漏输出，但是引脚电压不得高于VDD0.3V引脚命名中，写在最外侧的功能具有最高优先级，最内侧的功能具有最低优先级（参见引脚配置图，例如M//.2M）不。级作用。P0.0-P1.0-P2.0-P3.0-P4.0-I0O1O2OOOIAN0-II———————INT0-I外部中断0——— ———INT40-I外部中断40IIOP电源（3.6VP接IIIOIIOOIIISH88Fxx:QFP44,PartxYYYYSH89F52:QFP44,PartxNYYSH88F516内置256字节的直接寻址寄存器，包括通用数据器和特殊功能器（SFR），SH88F516的SFR有以下几种 硬件看门狗定时器寄存器：RSTSTAT I/O口寄存器： Timer寄存器：TCON，TMOD，TH0，TH1，TL0，TL1，TCON1，T2CON，T2MOD，TH2，TL2，RCAP2L，RCAP2HEUART0寄存器：SCON，SBUF，SADEN，SADDR，PCON xCON，xP，xC（x=0-2） CMPCONx（x=0,1）Table7.1C51核符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0累加BBC程序状态CP堆栈指数据指针1数据指针1字数据指针2数据指针2字数据指针选00Table7.2电源时钟控制符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0电源控000--电源控制保护Table7.3数据页符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0器符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0可编程Flash可编程Flash数据寄存Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存器Flash控制寄存 Table7.5WDT符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0看门狗定时器控制寄存-Table7.6时钟控制符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0系统时钟选111000Table7.7中断符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0中断允许控制中断允许控制E外部中断通道允许控中断优先权控制0--中断优先权控制0--中断优先权控制1P中断优先权控制1P外部中断寄存器00外部中断寄存器Table7.8端口符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第08位端口 8位端口 8位端口 8位端口 5位端口 符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0端口0-4模式控制寄存。。Table7.9定时器符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0定时器/计数器0和1控制寄存定时器/计数器0和1模式寄存定时器/计数器0定时器/计数器0字定时器/计数器1定时器/计数器1字定时器/计数器2定时器/计数器2定时器/计数器2重载/截获低位字定时器/计数器2重载/截获字定时器/计数器2定时器/计数器2字Timerclocksource-00Table7.10EUART0符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0串行控串行数据缓冲从属地址掩从属地电源和串行控000--Table7.11EUART1符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0串行控串行数据缓冲从属地从属地址掩电源和串行控000--波特率发生波特率发生Table7.12SPI符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0SPI控制寄存SPI状态寄存00000SPI数据寄存Table7.13ADC符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0ADC000--ADC000--ADC信ADCADC数据字Table7.14LPD符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0LPD000Table7.15符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第0x0000--E--xxx=0,1,Table7.16CMP符地名/PIN复位第7第6第5第4第3第2第1第091-CMPx00x=0,BCP读/读/读/读/读/读/读/读/读000000007C65((((210PAB(AUXC字余(AUXC余商字数据指针DPTR1与DPTR类似，是一个16位寄存器，其字节寄存器用DPH1表示，低位字节寄存器用DPL1表示。通过对INSCON寄存器中的DPS位置1或清0选择两个数据指针中的一个。所有或操作DPTR的相关指令将会选择最近读/读/读/-读/00-0320置时，CPU可以根据指令的寻址方式来区分是128字节数据RAM还是SFR。SpecialFunctionSpecialFunctiondirectindirect SH88F516支持传统的外部RAM方法。可以使用MOVXA，@Ri或MOVX@Ri，A来外部低256字节RAM；使Table8.3数据页寄存器读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000BootRomBootRomEEPROMEEPROMLikeData

Information

ProgramMemorySH88F516为程序代码内置64K可编程Flash程序区（ProgramMemoryBlock），支持编程（ICP）模式和扇区自编程（SSP）模式或在系统编程（ISP）对Flash器操作。每个扇区1024字节。SH88F还内置字节的类EEPROM区用于存放用户数据。每个扇区256字节，总共4个扇区在系统编程（ISP）模式：程序代码运行在BootRom中，对Flash器进行擦、读、写操作。目前，BootRom中的程序在出厂时已经在内，可以配合相应的上位机软件完成通过UART口用户程序到的功能。如果客户选择使能ISP功能（代码选项OP_ISPEN置1，详见代码选项章节），则最后1个扇区地址（0xFC000xFFFF）将被映射用作引导扇区（BootRom）地址，不能作为程序区使用；如果客户选择关闭ISP功能（代码选项OP_ISPEN清0，详见代码选项章节），则最后1个扇区（0xFC00-0xFFFF）可以作为程序区使用。 注意：SH88F516当使能ISP功能（代码选项OP_ISPEN置1，详见代码选项章节）时，最后一个扇区（扇区63）无法通 功能置（） 写/ 支支支支支支支支支支ToApplicationSH88F516内建一个复杂控制流程以避免误入SSP模式导致代码被误修改。为进入SSP模式，IB_CON25必须满足特定条件。若IB_CON2-5不满足特定条件，则无法进入SSP模式。读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000代表扇此类对于类EEPROM区，一个扇区为256字节读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000Table8.6编程用数据寄存读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/0000读/读/读/读/读/0000读/读/读/读/读/0000读/读/读/读/读/0000SetSetB_OFFSETSetXPAGESetIB_DATASetIB_CON2[3SetB_CON2[3SetSetIB_CON5~1SetSector用于代码/按照顺序设置IB_CON1按照顺序设置IB_CON1：SH88F516具有1K的类EEPROM，地址是从0000H03FFH。对于类EEPROM的操作类似于Flash的操作，即类似上述读/读/0-0 MainBlock区 部16.6MHzRC振荡器）选中的那个振荡器的时钟。fOSC定义为OSCCLK的频率。tOSC定义为OSCCLK的周期。6支持5：kz（k-z，陶瓷谐振器（k-Hz），（k-z和内部振荡器（z（详见代码选项节。上--读/读/读/读/读读/读/--111000--700：fSYS=01：fSYS=10：fSYS=11：fSYS=432RCON和FS位仅当OP_OSC[2:0]为011时有效当选择内建RC振荡器作为系统时钟时（即当RCON=1和FS=1），RCON不能由软件清除-陶瓷谐振器：400kHz外部时钟源：30kHzExternal晶体5-8-8-8-8- 等），内建SCM模块会将OSCCLK自动切换到内部WDT时钟（WDTCLK），同时系统时钟标志位（SCMIF）被置1。当--读/读/读/读/只读/读/--111000--4的O引能与其它能选择复。当所有能都许时，在中存在优先以避免功能。（体请参考OOyP0M0P0M1P1M0P1M1P2M0P2M1P3M0P3M1P4M0P4M1读/读/读/读/读/读/读/读/读/********00011011（x=0,1,2,3or4;n=7,6,5,4,3,2,1orP0P1P2P3P4读/读/读/读/读/读/读/读/读/********x=0-4,y=0-注意：端口可以配置为N-沟道的开漏I/O，但是此时端口电压不得超过VDD+0.3V准双向口有3个上拉MOS管适应不同的需要，分别称为“弱（Weak）上拉”、“极弱（Veryweak）上拉”和“强（Strong）上拉”。

Portlatch

InputVDPortlatchda

PinGNInputdaInput

此种模式没有输出高的能力。如果需要输出高，用户必须外接上拉电阻。注意此时外加引脚电压不得超过VDD0.3V。V"1"1Portlatchda

PinGNInputdaAN0AN7（P0.0P0.7）：ADC12[336-38-1AN1-ADCH寄存器中ADCH.17的相应位置1和ADCON寄存器中SCH2:00012P0.1--MOSI（P1.5）：SPI的MOSIMISO（P1.6）：SPI的MISO引112212312341235123161227123812INT40INT47（P2.0P2.7）：外部中断418-21-1-2-24-27-1 2-3 EXS46-47相应位清0512712812912121231212-0（P4.6）：0输121210212-1默-1默-1默6-1默每个定时器的两个数据寄存器（THx&TLx（x=0，1））可作为一个16位寄存器来。它们由寄存器TCON和TMOD控制。IEN0寄存器的ET0和ET1位置1能允许定时器0和定时器1中断。（详见中断章节）。定时器x的方式（x。/当作为定时器应用时，可配置寄存器TCON1中的TCLKSx（x=0，1）位选择系统时钟或32.768kHz作为定时器x（x=0，1）的时钟源。TCLKSx（x=0，1）位仅在代码选项选择了32.768kHz晶体谐振器时才有效。SystemSystem 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofmode0ofTimerx(x=0,1&+SystemSystem 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofmode1ofTimerx(x=0,1&+方式2：8位自动重载计数器/方式2中，定时器x是8位自动重载计数器/定时器。TLx存放计数值，THx存放重载值。当在TLx中的计数器溢出至0x00当作为定时器应用时，可配置寄存器TCON1中的TCLKSx（x=0，1）位选择系统时钟或32.768kHz作为定时器x（x=0，1）的时钟源。TCLKSx（x=0，1）位仅在代码选项选择了32.768kHz晶体谐振器时才有效。SystemSystem 0:SwitchOff1:SwitchTheBlockDiagramofmode2ofTimerx&+方式3：两个8位计数器/定时器（只限于定时器/定时器0工作在方式3时，定时器1可以工作在方式0、1或2，但是不能置1TF1标志和产生中断，可以用来产生串口的波特SystemSystem0:SwitchOff1:SwitchSystem0:SwitchOff1:SwitchTheBlockDiagramofmode3of&+Table8.22定时器/计数器x控制寄存器（x读/读/读/读/读/读/读/读/读/000000007,6,x=0,3,x=0,2,x=0,Table8.23定时器/计数器x方式寄存器（x读/读/读/读/读/读/读/读/读/000000007,x=0,6,C/Txx=0,定时器/x=0,Table8.24定时器/计数器x数据寄存器（xTL0TH0TL1TH1读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000Table8.25定时器/计数器x控制寄存器（x读/00x=0,1定时器X0X11000X0010001X011000X0X1X1X2X101X1X0031X3X1XXX0XXXX如果EXEN2=0，定时器2作为16位定时器或计数器，如果IET2被允许的话，定时器2能设置TF2溢出产生一个中断。如果EXEN2=1，定时器2执行相同操作，但是在外部输入T2EX上的下降沿也能引起在TH2和TL2中的当前值分别获到RCAP2HSystemSystemIncrement1:SwitchOverflowCP/&1:SwitchBlockDiagramof16bitCapcturemode(Mode0)ofedgeflag+在中的E位（递减计数允许）位复位值为2时，定时器X=如果EXEN20，定时器2递增到0FFFFH，在溢出后置起TF2位，同时定时器自动将用户软件写好的寄存器RCAP2H和如果EXEN2=1，溢出或在外部输入T2EX上的下降沿都能触发一个16位重载，置起EXF2位。如果IET2被使能，TF2和SystemSystemIncrement0:SwitchOff1:Switch++0:SwitchOff1:SwitchExternalFallingEdgeflagTheBlockDiagramofAutoRelodeMode(Mode1)ofTimer2设置DCEN位允许定时器2递增计数或递减计数。当DCEN=1时，T2EX引脚控制计数的方向，而EXEN2控制无效。T2EX清0可使定时器2递减计数。当TH2和TL2的值等于RCAP2H和RCAP2L的值时，定时器溢出。置起TF2位，同时SystemSystem0:Switch1:SwitchT2EX=1，Timer2isupT2EX=0，Timer2isdownTheBlockDiagramofAuto-ReloadMode(Mode1)ofTimer2BaudRate 1 System ;C/T2=2X1665536[RCAP2H,BaudRate1 T2 ;C/T2=1665536[RCAP2H, SystemC/ 1:Switch 0:Switch1:SwitchTheBlockDiagramofBaud-RateGenerator(Mode2)of

ClockOutFrequency1 System2 65536[RCAP2H,C/ C/ TheBlockDiagramofProgrammableClockoutput(Mode3)of当EA1且ET2=1时，设置TF2或EXF2为1能引起定时器2中断读/读/读/读/读/读/读/读/读/0000000071：溢出（如果RCLK0和TCLK0，由硬件设6=543T2EX引脚上的外部事件输入（下降沿）用作重载/捕获触发器允许/控制2定时器2开始/1定时器2定时器/0捕获/读/读/读/0000000010CAH-读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000有个断源个外部中断（外部/），4共个中断源7共向量址）个定时器中断（时2），个中断，中断，I断1个中，个中和个中（3个中断共。任何一个中断源均可通过对寄存器IEN0和IEN1中相应的位置1或清0，实现单独允许或。IEN0寄存器中还包含了一个全局允许位EA，它是所有中断的总开关。一般在复位后，所有中断允许位设置为0，所有中断被。读/读/读/读/读/读/读/读/读/0000000076543210E读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000765E 中43210读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000（x=0-外部中断源产生外部中断INTx（x0/1）时，如果中断为边沿触发，CPU在响应中断后，各中断标志位（TCON寄存器的IE0/1外部中断INT4产生中断时，EXF1寄存器中的IF4x标志位（x=0-7）置1，由于INT4x共个中断向量地址，所以标志位定时器0/1的计数器溢出时，TCON寄存器的TFx（x=0，1）中断标志位置1，产生定时器0/1中断，CPU在响应中断后，标xCON寄存器的IF标志位置1时，产生中断，标志必须由软件清0。Table8.32定时器x/计数器x控制寄存器（x0读/读/读/读/读/读/读/读/读/000000007,（x=0,6,（x=0,3,（x=0,2,（x=0,读/读/读/00读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000（x=0-00011011IPL0-IPH0-读/-读/读/读/读/读/读/读/-000000IPL1PIPH1P读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000-

LongCallto InterruptVectorService

如果正在执行的指令还没有进行到最后一个周期，假如正在执行RETI指令，则完成正在执行的RETI指令，需要8个周期，有/有IIx=x=Ix=,x=）=x=,Ix=）期。如果中断服务完成后而外部中断仍旧维持，则会产生下一次中断。当中断为电平触发时不必清除中断标志IEx（x0,1），>1>1system>2system

中断号0(-1021324354657687989E15最低级SH88F516集成了3个8位模块，可以分别通过各自的CON寄存器控制模块的时钟，P寄存器控制输出允许期间可以修改这三个寄存器，但在下一个周期修改才会起作用。Table9.1x（x=0-2）定时器控制寄存D9H-xCON(x=0-E--读/读/读/读/读/--读/读/0000--007E6--101：当x打开时x管脚用作输Table9.2x（x=0-2）周期控制寄存D1H-读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000输出周期 xP[7:0] S=1，不 C1H-读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000输出占空比=xD[7:0]X时 xP[7:0] xP[7:0] S=1， CON） CON）中的 0102030405060708090A0B0C0D0E0F0102030405060708090A0B0C0102030405060708090A0B0C0D0E0F0102030405060708090A0B0C0D01020304050607Write[PPn.7,PPn.0]=Write[PDn.7,PDn0]=Duty=06HxDuty=06HxDuty=07HxPeriodcycle=0FHxPeriodcycle=0DHxnclockn nS=n=0or带MCU中断的主模式故障出错标可选择LSB或MSB注意：当CPHA‘0’时，SS引脚产生下降沿表示启动发送InternalInternalFCLKTransmitRecieveRecieveData8-bit1-bitSPIInterruptClockClock 0123456701234567SPI可配置为主模式或从属模式中的一种。SPI模块的配置和初始化通过设置SPCON寄存器（串行设备控制寄存器）和SPSTA（串行设备状态寄存器）来完成。配置完成后，通过设置SPCON，SPSTA，SPDAT（串行设备数据寄存器）8-bit8-bitShift8-bitShiftClockMasterSlave发如果发送移位寄存器为空，那么主设备立即按照SCK上的SPI时钟频率串行地移出发送移位寄存器中的数据到MOSI线上。当传送完毕，SPSTA寄存器中的SPIF位被置1。如果SPI中断被允许，当SPIF位置1时，也会产生一个中断。接从属模式下，按照主设备控制的SCK信号，数据通过MOSI引脚移入，MISO引脚移出。一个位计数器记录SCK的边沿数，SCKCycle

SPENSCKSCKMOSI(from

MISO(from

SS(toCapture——如果CPHA0，SCK的第一个沿捕获数据，从设备必须在SCK的第一个沿之前将数据准备好，因此，SS——=SCKCycle

SPENSCKSCKMOSI(from

MISO(from

SS(toCapture

=——SlaveSS(CPHA=Slave(CPHA=产生SPI接收/错误CPU中断请求SPSTA寄存器的SPEN位清0，SPI被SPCON寄存器的MSTR位清0写SPISPICPUInterruptCPUInterruptSPIReceiver/CPUInterruptSP读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000765 43=读/读/读/读/读/读/0000076543读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000在所有四种方式中，任何将SBUF作为目标寄存器的写操作都会启动发送。在方式0中由条件RI0和REN1初始化接收。000同8无无无011异1011无102异1111113异1111通过置SM2位（SCON.5）为0或1，波特率固定为系统时钟的1/12或1/4。当SM2位为0时，串行端口以系统时钟的1/12System

Data

TransmitShift

TXTXTXTX

SerialPortRX

RXRXRXRXLOAD

ReceiveShift

SendTimingofMode ReceiveTimingofMode成。在接收时，这8个数据位在SBUF中而停止位在RB8（SCON.2）中。方式1中的波特率是可变的，串行收发波特率TransmitShiftDataTransmitShiftDataWriteto00 0SerialPortReadRXRXLOADRXTXTXTX任何将作为目标寄存器的写操作都会启动发送，实际上发送是从分频计数器中的下一次跳变之后的系统时钟开始。Writeto SendTimingofModeRI=SM20或者接收的停止位 ReceiveTimingofMode数据位和一个停止位（逻辑1）组成。方式2支持多机通信和硬件地址识别（详见多机通讯章节）。在数据传送时，第9TransmitShiftWriteto

Data

0TXTXTXTX

SerialPortRXRXLOADLOADRXRXRXRXWriteto SendTimingofModeRI=== BitBitReceiveTimingofModeDataWritetoDataWriteto000ReadCLOCKRXRXLOADRXTXTXTX

方式1和方式3波特率公式如下所示，其中TH1是定时器1的8位自动重载寄存器，SMOD为EUART的波特率二倍频器BaudRate

256BaudRate1 fT 2 65536[RCAP2H,RCAPBaudRate1 fT 1665536[RCAP2H,BaudRate2SMOD(fSYS在多机通讯系统中，以如下所述来利用这能。当主机要发送一数据块给几个从机中的一个时，它先送出一地址字节，以判别自己是不是目标从机。被寻到的从机清0SM2位，并准备接收即将到来的数据字节，当接收完毕时，从机再一次将SM2注意：在方式0中，SM2用来选择波特率加倍。在方式1中，SM2用来检测停止位是否有效，如果SM2=1，接收中断不会A址R寄存器中。E用于定义A内位的有效与否，如果E中某一位为，则中相应位的被忽略，如果ENx发送最低位为0的地址（）。类似地，从机1的第1位为0，从机2的第1位被忽略。因此，只与从机2通讯时，主机必须发送第1位为1的地址（）。如果主机希望同时与两从机通讯，则第0位为1，第1位为0，第2位被两从机都忽略，此时 忽略）。这有效地去除了多处机通讯的特性，了自动寻址方式。这样的EUART将对任何地址都产生应答，兼容了不支持自`From7FFFHto`From7FFFHtoSBRT1[6:0],SBRT0[715-bitBaudrateGeneratorfor

32768

SBRTSBRT1SBRT0模式模式-读/读/读/读/-读/读/读/读/000-000076510读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000765=在方式2和3下，只有寻址字节（第9=1）能置RI为1产生中断5 4 3210读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000765=在方式2和3下，只有地址字节（第9=1）能置RI1为1产生中断5 4 3210读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000读/读/读/读/读/读/读/读/读/000000007模/数转换器——— ——— 1

1 Inputreference

Input

读/读/读/读/读/读/读/读/读/0000000076540注意：当选择外部VREF端口输入为基准电压时（REFC=1），P0.0作为VREF输入而非AN0输-读/读/读/读/-读/读/读/读ADC时钟周期tAD2001：ADC时钟周期tAD4010：ADC时钟周期tAD6011：ADC时钟周期tAD8100：ADC时钟周期tAD12101：ADC时钟周期tAD16110：ADC时钟周期tAD24111：ADC时钟周期tAD322tAD采样时间=(TS[3:0]+1)*tAD15请确保tAD即使TS[3:0]=0000，最小采样时间为即使TS[3:0]=1111，最大采样时间为总共转换时间=12tAD+采样时间30.530.530.530.5 30.5 30.5 --（tAD1s，不推荐读/读/读/读/读/读/读/读/读/000000000：P0.x（x07）为标准I/O端口或其它功=读/读/读/00读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000使能ADC模———GO/DONE置1开始ADC———等待GO/DONE=0或者ADCIF=1，如果ADC中断使能，则ADC中断将会产生，用户需要软件清0从ADDH/ADDL获得转换数写入ADDH/ADDL，设置比较EC置1使能ADC模———GO/DONE置1开始数字比较功———读/读/读/读/读/00000765当CMPEN和CMPIE寄存器置1，比较器输出口的任何变化都可以产生中断请求（CMPIF1）。比较器中断可以在空闲模Built-inCMPCONx读/读/读/读/读/只0000076210COUT0，当CMPPCMPN和CINV0时COUT1，当CMPPCMPN和CINV0时COUT0，当CMPPCMPN和CINV1时COUT1，当CMPPCMPN和CINV=1时通过代码选项选择，LVR设定电压VLVR可为3.7VLVR去抖动时间TLVR30-当供电电压低于设定电压VLVR当VDDVLVR且tTLVR时产生系统复位。当VDDVLVR或VDDVLVR，但tTLVR时不会产生系统复位。程序超范围溢出后硬件自动检测，并产生OVLSH88F516为进一步增强CPU运行可靠性，内建程式超范围溢出检测电路，一旦检测到程式计数器的值超出ROM最大志位置1。为应用这个特性，用户应该将未使用的FlashROM用0xA5填满。定时器溢出时，将复位。通过代码选项可以打开或关闭该功能。WDT控制位（第20位）用来选择不同的溢出时间。定时器溢出后，WDT溢出标志（WDOF）将由硬件自动置1。通过读-读/读/-读/读/读/读/读/读/0-1000001-uuu000u-u1u000u-uu10007543000：溢出周期最小值=001：溢出周期最小值010：溢出周期最小值011：溢出周期最小值100：溢出周期最小值101：溢出周期最小值110：溢出周期最小值111：溢出周期最小值（W复位，复位。U恢复时钟，ON寄存器中的L6HMSUSLO寄存器和PCON寄存器中的PD位会被硬件清除，最后SH88F会被复位。然后程序会从H地址位开始运行。RAM钟恢复，SUSLO寄存器和PCON寄存器中的PD位会被硬件清除，然后程序运行中断服务程序。在完成中断服务程序之后，跳-读/读/读/读/-读/读/读/读/000-000076510读/读/读/读/读/读/读/读/读/00000000 SUSLO, PCON,#02H SUSLO, PCON,#01H有无有有213X211X29X27X217X215X213X211X213X27X-110：陶瓷振荡器（400kHz-2MHz）others：ADDA,11ADDA,22ADDA,12ADDA,22ADDCA,11ADDCA,22ADDCA,12ADDCA,22SUBBA,11SUBBA,22SUBBA,12SUBBA,22INC11INC12INC23INC13DEC11DEC12DEC23DEC13INC14MUL 8X16X1DIV 8/16/1DA11ANLA,11ANLA,22ANLA,12ANLA,22ANLdirect,23ANLdirect,33ORLA,11ORLA,22ORLA,12ORLA,22ORLdirect,23ORLdirect,33XRLA,11XRLA,22XRLA,12XRLA,22XRLdirect,23XRLdirect,33CLR11CPL11RL11RLC11RR11RRC11SWAP14MOVA,11MOVA,22MOVA,12MOVA,22MOVRn,12MOVRn,23MOVRn,22MOVdirect,22MOVdirect,22MOVdirect1,33MOVdirect,23MOVdirect,33MOV@Ri,12MOV@Ri,23MOV@Ri,22MOVDPTR,33MOVCA,17MOVCA,18MOVXA,15MOVXA,16MOVX@Ri,14MOVX@DPTR,15PUSH25POP24XCHA,13XCHA,24XCHA,14XCHDA,14ACALL27LCALL371818AJMP24LJMP35SJMP24JMP16JZrel 235JNZ 235JC 224JNCrel 224JBbit 346JNBbit 346JBCbit 346CJNEAdirectrel不发生转移346CJNEAdatarel不发生转移346CJNERndatarel(不发生转移346CJNE@Ridatarel不发生转移346DJNZRn 235(346011CLRC清11CLR23SETBC置11SETB23CPLC取11CPL23ANLC,22ANLC,22ORLC,22ORLC,22MOVC,22MOVbit,23 Vto GND-0.3Vto ..-40°Cto 0°Cto温

如果器件的工作条件超过左列“极限参数”的范围，将造成器件永久性破坏。只有当器件工作在说明书所规定的范围内时功能才能得到保障。器件在极限参数列举的条件下工作将会影响到器件工作的可靠性。(VDD3.65.5VGND0VTA25°C工作于准双向模式(Quasi-Bi除非另有说明工作电V30kHzfOSC工作电-5fOSC=16.6MHz，VDD=待机电流1空闲模式-fOSC=32.768kHz，VDD=-35fOSC=16.6MHz，VDD=待机电流2掉电模式--fOSC=16.6MHz，VDD=13VDD5.0V-35VDD=V-0.2XV0.8X-VI-1输，VN=VDD或者GND（InputOnly-1开漏输出，VDDVOUTVDD或者GND（Open-Drain--VDD=5.0V，VN=--VDD=5.0V，VN=VDDVI/O端口，IOH10mA，VDD--VI/O端口，IOL10mA，VDD5V模/供电电V精--GNDVAIN-V2--VN=ZA13ADC模块打开，VDD--VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=-fOSC=16.6MHz，VDD=-fOSC=16.6MHz，VDD=--fOSC=16.6MHz，VDD=--10bit精度，VDD(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°CfOSC30KHz16.6MHz,除非另有说明。VDD-V响应时I--10<VN<(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°CfOSC30KHz16.6MHz除非另有说明。-12sfOSC=--2fOSC=VDD=5.0V，VN=--3%VDD=3.6V-5.5V，TA=-10°C-5%VDD=3.6V-5.5V，TA=-40°C-(VDD3.6V5.5VGND0VTA25°C除非另有说明。VVDD=3.6V-VVDD=3.6V- 单位:英寸/毫D1SBD1SB Seating符英寸单位尺毫米单位尺A0.2105.330.25BCD2.055Typ.(2.07052.20Typ.(52.58E0.60015.240.1002.54L0-0-0.65016.51S0.0902.29 eb ebLqLqDETALE SeeDetailSeatingSeeDetailSeatingy~Dc符英寸单位尺毫米单位尺A0.1062.700.01 0.020.25 0.50b0.30C0.0060.15D0.39410.00E0.39410.00e0.0310.800.51913.200.51913.20L0.0631.60Y0.0040.100~0~初始版 概 CPU增强内核特殊功能寄存 特 FLASH 特 ICP模式下的Flash操 使用ISP模式程 Flash控制流程 SSP编程注意事 特 概 系统时钟 HYPERLINK\l"