SMC产品培训教程执行元件

動力源側装置側空气干燥机气罐

后冷却器空压机主管路过滤器压力开关磁性开关气缸速度控制阀电磁阀消音器残压释放手动3通阀三联件空气过滤器减压阀油雾器气动系统配置气缸的基本结构1缓冲密封圈2磁环3缓冲套4缸筒5导向套6防尘圈7前端盖8前气口9磁性开关10活塞杆11耐磨环12活塞密封圈13后端盖14缓冲调节螺栓气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件执行元件-气缸缸筒：缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。

执行元件-气缸端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。执行元件-气缸活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1执行元件-气缸(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2执行元件-气缸(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。CG1执行元件-气缸(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。执行元件-气缸(5)拉杆型CA2执行元件-气缸二、分类1、按尺寸分分类按缸径分类类执行元件-气缸2、按安装方方式分类B:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单耳环D:后双耳环T:中央耳轴执行元件-气缸气缸的安装装方式-1基本型脚座型气缸的安装装方式-2无杆侧法兰兰型杆侧法兰型型气缸的安装装方式-3耳环型耳轴型单耳环双耳环气缸的密封封1234561缓冲针阀密圈封2缓冲密封圈4活塞密封圈－O型圈5缸筒密封圈6防尘圈3耐磨环密封的类型型压缩密封气压密封缸筒密封缓冲密封圈圈活塞杆密封封橡胶垫缓冲冲气缓冲气缸的缓冲冲方式气缓冲缓冲针阀缓冲原理(4)设置液压缓缓冲器：将活塞运动动的动能传传递给液压压缓冲器，，转化成热热能和油压压的弹性能能。执行元件-气缸4、按润滑方方式分类给油气缸：不给油气缸缸：润滑压缩空气带带入的油雾雾密封圈中的的润滑脂注意：不给给油气缸也也可以给油油使用，但但一旦给油油必须保持持给油，不不能中断。。执行元元件-气缸5、按位位置检检测方方式分分类限位开开关磁性开开关(1)设计、、安装装和调调试复复杂(2)安装空空间大大(3)成本高高(4)若使用用不当当，寿寿命短短(5)不受磁磁场影影响(1)设计、、安装装时间间短,和调试试简单单(2)安装空空间小小(3)成本大大大降降低(4)寿命长长,无机械械损坏坏问题题,防尘、、放水水、防防油(5)强磁场场中应应采用用防磁磁措施施执行元元件-气缸磁性开开关用于检检测气气缸的的活塞塞位置置以及及活塞塞的运运动行行程气缸活活塞内内带有有磁环环，能能够产产生磁磁场磁场的的方向向与气气缸活活塞杆杆的轴轴向方方向一一致气缸的的缸筒筒一定定不能能是铁铁制材材料磁性开开关可可以检检测出出气缸缸活塞塞在行行程终终端的的位置置，并并能输输出信信号舌簧式式工作作原理理常开的的舌簧簧开关关成型型于合合成树树脂内内簧片进进入磁磁场内内部，，被磁磁化而而吸合合，并并发出出一个个电信信号气缸活活塞移移开，，舌簧簧开关关离开开磁场场，簧簧片失失磁，，触点点自动动脱开开响应时时间为为1.2ms，，动作范范围5～14mm，，磁滞区区间小小于2mm，，耐冲击击加速速度为为300m/s2,无漏电电流。NS非接触触式工工作原原理由对温温度变变化部部不敏敏感的的磁敏敏电阻阻感受受磁场场的变变化，，并发发出相相应的的电信信号响应时时间小小于1ms，，动作范范围为为3～～10mm，，耐冲击击，可可达1000m/s2，适合于于开关关高频频动作作的场场合，，但是有有漏电电流的的存在在，三三线式式小于于10μA，，二线式式小于于1mAsensorNSload+V0V执行元元件-单作用用气缸缸6、按驱驱动方方式分分类弹簧压压回弹簧压压出气缸------双作用用气缸缸执行元元件-双作用用气缸缸安装注注意事事项(1)活塞杆杆轴线线应与与负载载移动动方向向一致致，否否则必必须使使用浮浮动接接头执行元元件-气缸(2)缸筒和和活塞塞杆不不允许许撞伤伤或擦擦伤；；缸筒筒变形形会使使气缸缸动作作不良良活塞塞杆擦擦伤会会损坏坏密封封而漏漏气(3)使用密封封带时，，螺纹端端部应空空出2个螺距；；从螺纹纹端部看看，密封封带为顺顺时针缠缠绕，以以防止密密封带的的碎片落落入配管管内部执行元件件-气缸执行元件件-省空间气气缸省空间气气缸薄形气缸缸(CQ2\CQS)自由安装装型气缸缸(CU)椭圆型活活塞气缸缸(MU)执行元件件-省空间气气缸(一)薄形气缸缸(CQ2系列)特点:(1)行程短,缸体为方方形(2)缸筒与无无杆侧端端盖压铸铸为一体体,杆侧用弹弹性挡圈圈固定(3)多种安装装形式执行元件件-省空间气气缸(二)自由安装装型气缸缸特点:(2)缸筒与杆杆侧端盖盖压铸为为一体,杆侧用弹弹性挡圈圈固定(1)行程短，，缸体为为长方形形执行元件件-省空间气气缸(三)椭圆形活活塞气缸缸(MU系列)特点:(1)活塞为椭椭圆形,径向可减减半-扁平气缸缸(2)可保证杆杆不回转转执行元件件-高精度气气缸(一)双出杆气气缸(CXS系列)1、结构：：将两个单单杆薄型型气缸并并联成一一体。2、特点：：耐冲击击,抗回转精精度高执行元件件-高精度气气缸(二)带导杆气气缸(MG系列)１、结构构：将与与活塞杆杆平行的的两根导导杆与气气缸组成成一体．．２、特点点：(1)结构紧凑凑(2)导向精度度高(3)承受横向向负载能能力强执行元件件-高精度气气缸3、支承（1）滑动支支承式：：耐磨性性好，承承受横向向负载比比止动气气缸大2倍以上，，适合作作止动器器执行元件件-高精度气气缸（2）滚动导导向支承承式：可可作高精精度平滑滑运动，，寿命长长，适合合在传送送带上推推移和提提升工作作。执行元件件-高精度气缸4、场合：：适合输输送线上上的推出出、提升升、限位位。执行元件件-带锁气缸缸端锁气缸缸执行元件件-带锁气缸缸带锁气缸缸用于高精度度的中途停停止、异常常事故的紧紧急停止和和防止下落落，以确保保安全特殊气缸-----双出杆气缸缸量RodCylinder의適用例例特殊气缸-----双倍出力气缸–XC12特殊气缸-----双行程气缸缸–XC10无杆气缸：：MY、CY磁力耦合式式无杆气缸缸：CY机械连接式式无杆气缸缸MY活塞杆中空空前气缸ZCUK摆动气缸分类：叶叶片片式齿轮齿条式式摆动气缸（（齿轮齿条条型）CRA1Rack&Piniontype摆动气缸（（叶片式））CRBVanetype搬运工件时时夹工件用用的气动元元件。气爪气爪工作原理气缸的选用用1.负载的计算算WWWWF=uWF=K(夹紧力)F=W理论输出力力：指在气气缸处于静静止状态下下，作用在在活塞有效效截面积上上的气体产产生的压力力或者推力力。以双作用气气缸为例：：F0=π/4•((P0+1.013)D02-(P1+1.013)D12))P0、P1:Kgf/cm2D0、D1:cmP0P1F4.速度普通气缸的速度度范围大约约为50～～500mm/s，，低于50mm/s时，容易出出现爬行；；高于500mm/s时，需要改改善加工精精度、密封封材质、缓缓冲性能，，减小摩擦擦力；设计计时真正需需要考虑的的是气缸的的最大速度度。气缸的最大大速度一般般取平均速速度的1.4倍；3.负载率率η：气缸轴向负负载力F与气缸理论论输出力F0之比运动状态静负载水平垂直500mm/s500mm/s500mm/s500mm/sη70%50%30%50%30%高速或者高高频动作，，η