MobileMaer的应用实战篇

MobileMapper的应用北京合众思壮科技有限公司行业应用部2006年8月

MobileMapper的工作流程如何优化MobileMapper的精度关于MM的一些错误想法几种具体的MM应用方案配套软件MMoffice初识MobileMapper基本作业流程

使用MobileMapper的工作过程1。参考站记录原始数据2。流动站打开或创建一个工作进行数据采集（同时记录原始数据）3。将参考站和流动站数据导入到MobileMapperoffice进行处理使用MobileMapper作为参考站将参考站安放在控制点的三角架上按电源键开机按LOG键.选择ReferenceStation，显示站点的ID输入屏幕.输入站名ID(限4字符），即文件名流动站创建新工作按LOG.创建新工作自动含有2个特征库文件TUTORIAL.MMFGENERIC.MMF（含有点、线、面、格网特征）也可由办公软件设置好上传到MM选择实时或后处理方式高亮显示流动站工作进行特征采集并记录属性特征：点、线、面、格网属性：与特征的相关信息，可以为文本、数字及多项式选项记录时间的要求参考站操作和数据采集应该有重叠时间只有在共同的时间段的数据才能进行后处理野外工作–打开/创建一个工作用MobileMapper接收机创建一个新工作按MENU>设置>选择地图(若有必要)LOG>创建新任务输入任务名选择特征库用MobileMapper打开一个存在的工作LOG>创打开已有的任务野外工作–记录点特征

选择点特征类型记录间隔缺省=1秒接收机自动记录保持不动（10-30s)输入属性.关闭特征野外外工工作作––重重复复特特征征记录录完完上上一一个个特特征征按菜菜单单>重重复复特特征征自动动记记录录同同种种特特征征并并且且有有相同同的的属属性性对属属性性进进行行编编辑辑记录录完完后后关关闭闭野外外工工作作––记记录录线线特特征征选择择一一个个线线的的特特征征类类型型选择择记记录录间间隔隔(菜菜单单>记记录录间间隔隔>时时间间方方式式,距距离离方方式式)输入入属属性性接收收机机会会实实时时显显示示线线的的长长度度.关闭特特征野外工工作––记记录录一个个面特特征选择一一个面面特征征选择记记录间间隔(菜单单>记记录间间隔>时间间方式式,距距离离方式式输入属属性接收机机会实实时显显示面面特征征的面面积.回到起起始关闭特特征野外工工作––暂暂停停一个个特征征可暂停停一个个特征征的记记录躲开障障碍物物嵌套一一个特特征(下面面描述述)按菜单单>暂暂停(特特征名名)按菜单单>恢恢复(特特征名名)野外工工作––嵌嵌套套一个个特征征“嵌套套”一一个特特征表表示中中断一一个特特征的的位置置记录录而去去记录录一个个独立立的特特征.这样可可允许许你记记录一一个线线特征征（如如一条条路））的同同时也也记录录下点点特征征（如如附近近的电电话亭亭），，而不不必花花两次次来记记录一一条路路.可暂停停一个个线或或面特特征记记录（（不能能是点点特征征），，去嵌嵌套一一个点点、线线或面面的特特征按菜单单>暂暂停(特特征类类型#1)按菜单单>嵌嵌套一一个特特征选择一一个特特征#2并并记记录其其属性性按菜单单>关关闭(特征征#2)按菜单单>恢恢复(特征征#1)野外工工作––特特征征偏移移记录一一个你你不能能到达达的特特征，，可以以记录录一个个当前前位置置与实实际要要侧的的特征征的偏偏移打开特特征类类型(点点,线线或或面)并进进行描描述使用罗罗盘和和测量量尺按菜单单>偏偏移方位高高亮显显示,回回车编编辑方方位值值,按按回车车,移移动动光标键键高亮亮显示示水平平距离离,等等.完成后后按ESC输入北北京54坐坐标系系（1）如果用用户想想在屏屏幕上上看到到北京京54坐标标（X、Y坐标标），，需要要进行行坐标标投影影和椭椭球参参数的的设置置。坐标投投影设设置：按MENU>设置>坐标标投影影设置置,回车车选主要要的，，也可可对次次要的的(第第二套套坐标标显示示)进进行设设置，，回车车第一行行为纬纬度/经度度，将将光标标移动动到最最后一一行，，选择择用户户格网网系回回车后后选择择横向向墨卡卡托，，输入入原点点纬度度/经经度，，回车车到下下页。。再依次次输入入比例例因子子、通通用米米单位位、原原点错错误东东/西西方向向(此此翻译译有误误，应应为原原点假假东/西方方向，，表示示原点点坐标标的偏偏移)，回回车确确认完完成输入北北京54坐坐标系系（2）椭球参参数设设置：：按MENU>设置>椭球球参数数设置置,回车车选主要要的，，也可可对次次要的的(第第二套套坐标标显示示)进进行设设置，，回车车第一行行为WGS84系统，，移动动光标标到USER(用户设设置)，回回车需要输输入A值偏偏移，，即地地方所所用椭椭球长长半轴轴与WGS84椭球球长半半轴的的差值值，F值偏偏移，，即地地方所所用椭椭球的的扁率率与WGS84椭球球扁率率的差差值，，接着着在下下面的的输入入框以以及下下一页页要输输入7个转转换参参数（（本地地对WGS84椭球球的）），最最后完完成确确认输入北北京54坐坐标系系（3）转换参参数在在各地地是不不同的的，这这些参参数应应该由由用户户自己己求得得，或或向相相关部部门索索取。。这里里我们们提供供一个个北京京54与WGS84坐标标系转转换参参数（（为DeltaX、Y、Z的3参数数转换换）。。北京54坐坐标系系所用用的椭椭球参参数为为：长长半轴轴=6378245，扁扁率=298.3。。用户格格网参参数：：原点点纬度度=0，原原点经经度=117（（北京京地区区，其其它地地方要要根据据自己己的实实际坐坐标带带区域域）比例因因子=1通通用米米单位位=1原原点点向东东偏移移=500000m原原点点向北北偏移移=0椭球系系统设设置：：DeltaA=-108DeltaF=0.00480795DeltaX=+16DeltaY=-156.4DeltaZ=-80.1注：要要比对对精度度必需需使用用同一一坐标标系统统野外工工作––关关闭闭任务务要关闭闭任务务,按按MENU>关闭闭任务务如果没没有这这么做做，也也不必必担心心.可以任任何时时候关关闭接接收机机数据据都会会保存存在打打开的的任务务中.即使电电池因因电压压太低低而关关机，，记录录的数数据也也不会会丢失失MM的的数据据是不不可能能丢失失的，，除非非损坏坏SD卡。进行后后处理理导入参参考点点的数数据文文件输入参参考站站的已已知坐坐标点击开开始后后处理理.MM后后处理理的原原理MobileMapper实实时定定位和和后处处理定定位都都使用用码和和相位位。在在实时时定位位中，，载波波用来来滤波波噪声声，这这被称称为载载波平平滑。。在后后处理理中，，大量量的载载波相相位信信息用用来提提高定定位精精度。。它需要要连续续20分钟钟跟踪踪5颗颗以上上的卫卫星，，大概概计算算L1到接接收天天线的的波长长个数数，但但并不不解算算出一一个整整周模模糊数数，所所以它它的精精度没没有达达到毫毫米级级只能能最好好到30厘厘米。。如果接接收机机经过过了桥桥下或或被其其它物物体所所遮挡挡而使使信号号中断断，后后处理理精度度将会会下降降。MM后后处理理的原原理达到亚亚米级级的精精度的的要求求MobileMapper系系统记记录和和处理理连续续的GPS载波波相位位数据据流才才能达达到亚亚米级级的精精度.数据据流不不间断断记录录的时时间越越长，，越有有利于于精度度的提提高。。由于载载波相相位对对环境境的灵灵敏性性高，，如树树林等等，所所以要要尽量量选择择空旷旷的天天空.同时时亚米米级的的精度度还要要求相相对低低的PDOP值值和足足够的的卫星星数量量。如如果PDOP大大于于4或或5并并且卫卫星数数少于于5,想达达到亚亚米级级的精精度将将少于于95%.如何优优化MobileMapper的的精度度仪器的的高度度与眼眼睛持持平，，不要要遮挡挡天线线.垂直持持拿仪仪器.在记录录特征征前静静止停停留几几秒钟钟（10-15秒））采集点点特征征记录录10-30秒秒的时时间对线和和面的的记录录间隔隔设置置为1秒以以获得得最大大的细细节。。尽量将将记录录接收收机放放在特特征的的正上上方，，在记记录线线和面面时，，应该该连续续平稳稳地走走动。。距离参参考站站越远远，流流动站站工作作开启启的时时间越越长如何优优化MobileMapper的的精度度在记录录第一一个特特征前前，先先打开开一个个工作作10-15分分钟任务时时间很很长时时可采采用对对中竿竿和MM支支架绝对定定位精精度是是亚米米级但但相对对定位位精度度是5厘米米，所所以在在拐弯弯时必必要摆摆动手手臂为为一个个弧形形，因因为在在后处处理结结果中中可以以看到到这个个弧形形不要将将仪器器贴近近自己己或他他人，，避免免好奇奇的人人前来来围观观。因因为遮遮挡会会容易易使相相位失失锁，，从而而很难难达到到亚米米级精精度如果所所记录录的线线特征征或面面特征征太长长，可可将记记录间间隔改改为10秒秒1秒记记录间间隔每每兆可可记录录实时时数据据4小小时，，后处处理可可记录录40分钟钟。任任务时时间太太长可可分开开记录录如何优优化MobileMapper的的精度度关于参参考站站放在开开阔的的地带带，避避开建建筑物物的遮遮挡尽量用用外接接天线线，安安装要要高于于点位位2米米尽量和和流动动站距距离近近一些些，这这样的的后处处理精精度高高一些些数据记记录至至少30分分钟，，切要要先于于流动动站开开机后处理理时要要输入入准确确的参参考站站坐标标如何避避免数数据损损坏记录数数据前前:记录数数据前前先在在MM接收机机中格格式化化SD卡在野外外记录录数据据时:在关机机前或或拆掉掉电池池前关关闭打打开的的特征征并关关闭任任务当电池池还剩剩约30%时进行行更换换如可能能，不不要记记录一一个文文件大大于1-1.5MB.而是用用同一一特征征库记记录几几个任任务.任务结结束后后，可可以下下载到到一个个工作作文件件中.避免数数据损损坏如果发发生下下载的的错误误:清除内内存再再重新新下载载扫描卡卡用读卡卡器再再试一一遍用WindowsExplore来传送送文件件(如果下下载的的后处处理任任务，，需要要用同同一个个名字字将MMJ文件和和R00文件进进行转转换并并用MMTransfer将MMJ文件从从这个个目录录移动动到另另外一一个，，这将将会将将R00文件扩扩展生生成B,D,和E文件用用于后后处理理).用接收收机中中卡工工具将将SD卡格式式化，，在进进行新新工作作前对对它进进行一一个小小的任任务测测试。。通常常此时时卡已已经损损坏只只能扔扔掉.如何关关闭WAAS如果认认为WAAS影影响后后处理理精度度，可可将此此功能能关闭闭。方方法是是在开开机任任何导导航界界面下下，按按MENU键，，然后后快速速按动动箭头头键左左右左左右左左，出出现一一个方方框提提示，，输入入03后回回车后后，看看到‘‘ON’字字样，，按回回车键键，变变为‘‘NO’并并关机机，再再开机机后可可禁止止WAAS/EGNOS关于MM的的一些些错误误想法法开机后后，在在被测测点上上采集集15-30秒秒后关关机，，回去去后处处理就就能达达到亚亚米级级-(错)采集过过程中中注意意保持持正确确手拿拿方法法，而而到达达下一一特征征点前前不注注意手手持仪仪器的的方法法-(错)将仪器器放在在胸前前，依依然收收到足足够卫卫星，，所以以精度度仍可可到亚亚米级级-(错)短暂失失锁后后又收收到卫卫星，，马上上采集集特征征仍然然可到到亚米米级-(错错)E－640与MobileMapper联合合使用用方案案根据MobileMapper后处处理工工作原原理，，为了了提高高测量量精度度需要要在已已知点点架设设参考考站，，架站站方案案如下下：方案一一：用用同款款MobileMapper做做参考考站方案二二：用用E640静态态机做做参考考站方案三三：用用OEM板板加固固定天天线做做参考考站参考站站1．Ｍobilemapper优点：：★携带方方便★操作简简单★下载方方便★可与流流动站站互换换★适合随随时提提高定定位精精度缺点：：★供电短短（16小小时））★易受外外界干干扰注意事事项：：★选择开开阔的的天空空★天线竖竖直向向上★检查电电量★工作时时尽量量避免免人体体的遮遮挡★避免移移动2．E640优点：：★公司现现有产产品★架设对对中方方便★作业时间长长★性能稳稳定★抗干扰扰强缺点：：★设置较较复杂杂★相比设设备较较重★需专有有的软软件下下载注意事事项：：★工作前前设置置好记记录的的时间间间隔隔★注意充充电3．永久参参考站站优点：：★全天候候工作作★人工干干预少少★自动化化程度度高★数据稳稳定可可靠★无外界界干扰扰缺点：：★不便于于移动动★出问题题时不不易觉觉察注意事事项：：★一般选择客客户房顶上上架