机器人发展论文（研究推荐6篇）,大学论文

机器人发展论文〔研究推荐6篇〕,大学论文本篇论文目录导航：【】机器人发展论文〔研究推荐6篇〕【】【】【】【】机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠根据柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。下面我们就为大家介绍一些关于机器人发展论文范文，一起来讨论一下关于机器人发展这个课题。机器人发展论文范文：机器人心脏外科手术的发展历史和现在状况孙家琪钟前进作者陆军特色医学中心心血管外科内容摘要：机器人手术是一种新兴的微创手术方式，其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。当前，机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗，包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等，在心脏手术领域已获得了长足的发展，但临床应用落后于其他外科机器人手术，在将来仍有较大的发展空间。本文关键词语：机器人手术系统；心脏手术；微创外科；Abstract:Roboticcardiacsurgeryisanewminimallyinvasiveapproachtoheartsurgery,whichhasadvantagesofsmallerscar,lesspain,shorterhospitalstay,fasterrecoveryandbetteraesthetics.Nowadays,roboticcardiacsurgeryhasbeenappliedintovarietyofcardiacdiseases,includingcongenitalheartdisease,valvularheartdisease,coronaryheartdiseaseandcardiactumor,etal.Butthedevelopmentofroboticsurgerytoheartfallsbehindotherroboticsurgeriesfornow,andthereisstillalongwaytogointhefuture.Keyword:Roboticsurgerysystem;Cardiacsurgery;Minimallyinvasivesurgery;1全球首例机器人心脏外科手术1998年5月7日，全球首台机器人手术，也是首台机器人心脏手术由CarpentierA施行[1].该手术采用的是达芬奇机器人系统的原型机。CarpentierA和LoulmetD于1997年8月~1998年4月利用动物和尸体进行了必要的实验和培训，并且通过了伦理委员会批准。手术为房间隔瘤切除和房缺自体心包补片修补。患者女，52岁，2月前因中风接受检查，诊断为房间隔缺损和房间隔瘤，分别为3cm×2cm和1cm.手术采用右乳房下小切口和部分右胸骨切开，胸部切口大小为6cm×4cm,3个机械臂经该切口入胸，进入手术部位〔心包和右心房〕。该手术房缺修补时长2h,主动脉阻断时间为3h,总时长8h,失血480ml.患者于术后8d顺利出院。2各地区机器人心脏外科手术的起步2.1北美机器人心脏外科手术的起步北美：机器人产业发展对经济社会影响的欧盟考虑与启示李舒沁作者中国科协科学技术传播中心内容摘要：机器人产业在应对疫情期间发挥了重要作用。欧盟重视该产业并拥有良好的发展基础。欧盟以为将来机器人产业发展将带来降低劳动者工作风险、加强经济韧性和提高欧盟竞争力等机遇，但也存在影响就业并扩大劳动力差异、机器人应用监管缺乏影响自信心及扩大数字鸿沟等挑战。这些机遇与挑战对我们国家的机器人产业发展提供启示，将来的应对措施可采取持续推动技术发展，促进发展提高竞争力；多措并举减轻挑战，未雨绸缪减少风险点以及加强信任技能培养，与时俱进提高适应力等应对方式，使我们国家机器人产业愈加良性发展。本文关键词语：机器人；产业发展；经济社会影响；欧盟；作者简介：李舒沁〔1989-〕，女，汉族，江苏南通人，管理学博士，助理研究员，研究方向：数字经济治理、科技传播等。；基金：国家自然科学基金委员会应急管理项目现代科学基金运行与管理研究〔71843008〕；Abstract:Theroboticsindustryhasplayedanimportantroleindealingwiththepandemic.TheEuropeanUnion〔EU〕attachesgreatimportancetothisindustryandhasagoodfoundationfordevelopment.TheEUbelievesthatthefuturedevelopmentoftherobotindustrywillbringopportunitiestoreduceworkersworkrisks,enhanceeconomicresilienceandimprovethecompetitivenessoftheEU,buttherearealsochallenges,suchasaffectingemploymentandwideninglabordisparities,insufficientregulationofrobotapplicationaffectingconfidenceandwideningthedigitaldivide.TheseopportunitiesandchallengesprovideenlightenmentforthedevelopmentofChinasrobotindustry.Futurecountermeasurescanbetocontinuouslypromotetechnologicaldevelopment,promotedevelopmentandimprovecompetitiveness;Multiplemeasurestoreducechallenges,takeprecautionstoreducerisks,strengthentrustandskillstraining,keeppacewithTheTimestoimproveadaptabilityandothercopingways,sothatChinasrobotindustrymorebenigndevelopment.Keyword:Robots;Industrialdevelopment;Economicandsocialimpact;TheEuropeanUnion;0引言机器人等自动化设备在疫情期间及当下的后疫情时代发挥了重要的作用。欧盟在经历2020年新冠肺炎疫情冲击后，预算达7500亿欧元的下一代欧盟复苏计划中，基于机器人、人工智能等先进技术的数字化转型与加强经济韧性成为欧盟经济发展的导向性原则。最近欧盟组织专家就欧洲的机器人产业发展及对经济社会的影响开展讨论，构成不同观点。通过归纳汇总其共性的机遇与挑战，可以为促进我们国家机器人产业良性发展、经济数字化顺利转型提供借鉴与启示。1机器人产业发展带来的机遇疫情的冲击为机器人产业的发展创造了条件，而该产业的发展也为经济社会带来了机遇。1.1降低人类劳动者工作风险在各类研讨中，较为常见的机器人产业发展带来的机遇是提高人类的安全。一是机器人能够从事很多危险性工作。例如在疫情期间，无人运输设备的使用能够实现物资无接触配送，降低了病毒传播的风险[1],还能够在水淹的矿井中操作机器人搜索被困人员及破损点，以及在其他自然灾祸现场开展搜救工作等。机器人在这些场合使用，能够有效减少工作人员所受风险。二是从事简单重复性劳动，减少员工工伤发生几率。当下一些工序是简单重复性劳动，员工通常需要较长时间保持一个动作或固定一种姿势进行工作，包括搬运货物，进行数据的复制粘贴等。这也是很多职业病的成因。使用机器人从事简单重复性劳动，能够较为有效地避免这种现象，改善员工工作环境[2].1.2加强经济韧性加强经济韧性是下一代欧盟计划中的重要方向之一。最常提到的机遇是提高效率。罗马尼亚一家自动化解决方案上市公司在疫情期间，为采用该公司技术的医疗机构提供了有力支撑，主要效果包括1天清理以往160天的积压登记，大幅缩短医护人员检查时间，大幅提高行政部门审核处理新冠肺炎疫情相关申请等，充分具体表现出了自动化设备及解决方案带来的高效性。二是为稳定经济发挥作用。德国拥有欧洲领先的制造业自动化水平，欧盟超过四分之一的机器人安装在德国汽车制造业。在疫情解封后，欧盟各国经济中，德国的制造业PMI持续上涨并连续数月保持在50%的荣枯线以上。高度自动化的生产线结合国际上对商品的需求，成为德国经济较快复苏的主要原因[3].三是在后疫情时代促进无接触社会发展以降低疫情冲击。欧盟赞助的一项对机器人态度的调查显示，在后疫情时代，公众以为机器人等自动设备能够成为无接触社会的执行者[4].在控制疫情方面，能够在监测社交距离、病毒污染环境照料病人、传送药物等方面发挥作用。在日常生活中，可以以为线下消费场所降低人际交往密度提供支持[5].1.3提升欧盟竞争力欧盟希望构成具有国际影响力、战略自主的气力，而机器人结合数字化转型将有助于这一愿景的实现。一是欧盟具有优良的发展基础。机器人技术是一种机电结合，最近又进行数字化、智能化升级的一种跨学科高精尖技术，需要深切厚重的理论基础和丰富的实践经历体验。欧盟的大学和研究机构在理论方面拥有雄厚的知识储备，能够为产品革新及创新提供深切厚重的理论土壤。二是其内部需求较大，而且存在需求阶梯。欧盟与日本、韩国有所区别，其内部空间较大，而且东欧、西欧间经济水平存在差异，欧盟内部构成了一个梯级市场。西欧以往用于降低成本的部署机器人面临升级换代，东欧则需要尽快进入自动化、智能化时代。两地的机器人需求规模同样较大，但类型有别[6],为欧盟内的机器人制造企业创造了多样化需求，加强了欧盟企业在国际机器人产业中的竞争力。三是促进构成新的经济增长点。机器人、自动化设备使用的增加，构成新的生产体系。公共及私人领域的需求也为机器人发展建立创新生态，构成欧洲工业机器人领域的硅谷,激发与之配套的各类产业加速创新，向工业4.0设置的智能化目的迈进。这一经过将推动更多新业态出现，创造更多经济价值。2对经济社会带来的挑战新技术通常是双刃剑,带来机遇的同时也构成挑战。机器人也引发了对挑战的讨论。2.1影响劳动力就业并放大劳动力差异这被以为是机器人产业发展带来的最大挑战之一。一是对就业数量的影响。机器人投入生产提高了生产效率，但也不可避免地对劳动力就业规模带来冲击。已经有多项研究表示清楚，在制造业这一劳动密集型产业，工业机器人使用增加冲击了该行业的劳动力就业[7].这种被称为机器换人的现象带来民众对机器人产业发展的担忧。二是放大劳动力的能力差异，增加再就业难度。在现有研究及报告中，低技能劳动力从事的工作可替代性强，因而更易受机器人使用增加的影响。而高技能劳动力则可能因产业升级获得更多时机。同时低技能劳动力假如因而失业，其可选择的工作数量较少，范围有限，长此以往，劳动力之间的阶层将愈发扩大。三是扩大收入差距，影响社会稳定。劳动力就业受机器人使用规模影响出现分化，其收入也遭到连带影响。行业间的收入差距逐步增大，大量低收入人群和少量高收入人群间的矛盾有可能逐步加深[8],最终有可能影响社会稳定。2.2应用监管缺乏影响对机器人的自信心新技术的出现带来很多新情况、新问题，但监管体系较难及时有效跟进新形势。在机器人产业与人工智能结合后，这种问题也更为突出。一方面人机协同经过产生风险难定责。尽管全自动工厂已开场建设并投产，但当下机器人的使用更多采取人机协同方式。这种情况下，假如机器人存在因设计缺陷或故障导致操作员或其别人受伤。怎样监管划分责任存在无法可依、无例可循的状态[9],增大了公众对人机协同工作的担忧。另一方面存在劳动力市场非人化风险。机器人能够同一节拍持续进行工作，但劳动力则可能由于体能、情绪等因素带来工作节拍的波动。在人机协同体系下，为到达低成本、高效率，工作计划很可能以接近机器人的强度进行设计，而工人则被算法管理,被迫承受更高层次的工作强度。这与技术发展为人类创造更多福祉的理念相矛盾，影响使用机器人的自信心。2.3存在扩大数字鸿沟风险机器人产业发展结合人工智能带来生产力的跃升，但也有可能扩大已有的数字鸿沟.一方面对教育均等化带来挑战。学生对智能设备、软硬件接触的不同程度，在一定程度上影响了他们获取、理解和把握知识的能力。有条件的学生能够编程控制机器人并优化其行为，而条件受限的学生还需要在脑海中想象书本中的知识[10].这种在信息获取和技术使用方面存在的差异，有可能对学生的将来产生影响，并可能随着技术进步导致更大的分化。另一方面，欧盟内部各国的数字鸿沟在疫情后也存在扩大风险。德国、瑞典等发达国家以机器人结合人工智能迈向工业4.0,而中东欧国家在转型经过中，在较为传统的制造能力和新兴的人工智能赋能方面都存在缺乏。疫情又冲击了原有相对较低的人力成本，使欧盟内部的资源、资金和注意力进一步转向欧盟的发达国家。一旦错过当下自动化与数字化、智能化结合的浪潮，将来中东欧国家的发展将更难，欧盟内部的数字鸿沟将进一步扩大。若欧盟本身缺乏较为有力的行政手段来弥合这一差距，或将影响其团结与稳定。3启示及应对建议欧盟总结的机器人将来在经济社会发展中的机遇与挑战对我们国家有一定启示。应对建议主要包括如下三方面。3.1持续推动技术发展，促进发展提高竞争力一是扩大应用层面优势，便利日常生活。我们国家拥有超大规模市场，在人工智能应用方面也有自个独特的优势和领先地位。在疫情影响下，我们国家的机器人在工业场景和服务场景使用规模和种类进一步增加，将来可结合人工智能在应用场景上的优势，增加使用需求，便利民众的日常生活。二是提高机器人基础技术水平，减少卡脖子影响。我们国家在机器人制造领域、高端伺服电机及控制系统方面仍与国际机器人四大巨头存在差距。相比于应用场景的迅速发展，有必要进一步增加对机器人基础研发和关键制造技术的关注及投入，攻抑制造经过中的卡脖子环节，使产业健康发展。三是关注国际动向加大投入，开展国际竞争。美国、韩国、日本、德国这几个机器人技术最先进的国家已提出各具特色的机器人发展战略及十亿美元量级的投资计划。我们国家需在本身发展的同时，密切关注各国动向，理性分析其战略，找到产业发展关键环节、探寻求索基础前沿技术，以图在新一轮竞争中将应用层面优势赋能到机器人产业发展中。3.2多措并举减轻挑战，未雨绸缪减少风险点为减少公众对机器人应用的顾虑，有必要参考欧盟提出的挑战，未雨绸缪地开展研讨、分析并出台相应的应对措施，进而使机器人产业发展获得更多公众的自信心和支持。一是预先开展法理研讨，广泛征求各方意见。针对人机协同经过中的问题，有必要在法学界进行法理方面的研讨，分析已出现的案例，并结合现有法律分析其判决根据。如现有法律法规存在空白，可以提出新的观点，并广泛征求产学研法及公众各界意见，会聚各方共鸣，为今后出台相关法规提供基础。二是加强监管，减少人机协同中的冰冷.针对劳动者被困于算法的问题，仍然要秉持技术进步提升人类福祉的理念，将人的幸福感和获得感放在重要位置。要敦促企业在使用自动化设备时对劳动者合法权益的保卫，同时也需要采取监管措施，纠正出现的算法困人现象，使人机协同生产得到公众的理解。三是推动设备普及缩小数字鸿沟.能够向学校等提供牵涉机器人的教学设备，让学生无论经济条件的高低，都有时机了解机电结合能够发挥的效能，加强学生对机器人的兴趣，并提升其对理科课程的兴趣，扩大理工科人口基础。3.3加强新人技能培养，与时俱进提高适应力对劳动力的培养，一方面要重视新劳动力的技能培养。机器人产业发展离不开熟悉原理、擅长制造、敢于创新的劳动者团队。让新劳动力直接接受可促进机器人产业发展的技能培训，使其具有自我提升，主动适应变化的能力，为将来产业升级提供人力保障[11].另一方面在于提高现有劳动力的适应能力。为现有劳动力提供不同类型技能培训方案，结合其本身能力、禀赋，有针对性地提高某几项能力，比方对新型设备的维修维护、电气维护能力升级等，进而提高其对技术进步、机器人产业发展的适应能力，减少机器换人对现有劳动力的冲击。以下为参考文献[1]ZengZ,ChenPJ,LewAA.Fromhightouchtohigh-tech:COVID-19drivesroboticsadoption[J].TourismGeographies,2020,22〔3〕：724-734.[2]GunadiC,RyuH.Doestheriseofrobotictechnologymakepeoplehealthier?[R]GLODiscussionPaper,No.600,GlobalLaborOrganization〔GLO〕，Essen,2020.[3]BrakmanS,GarretsenH,vanWitteloostuijnA.Robotsdonotgetthecoronavirus:TheCOVID-19pandemicandtheinternationaldivisionoflabor[J].JournalofInternationalBusinessStudies,2021:1-10.[4]HamlynRSIENNAD4.5Publicviewsonartificialitelligenceandrobotsacross11EUandnon-EUcountries[R].Zenodo,2020/10.5281/zenodo.4068220[5]CaselliM,FracassoA,TraversoSMitigationofrisksofCovid-19contagionandrobotisation:EvidencefromItaly[J].CovidEconomics:VettedandReal-TimePapers,2020,17:174-188.[6]CsefalvayZ,GkotsisP.Robotisationr