X-第十章继电控制

第10章继电-接触器限制系统§10.1常用限制电器手动电器:自动电器:按钮、开关等接触器、各种继电器、熔断器等一、按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB用来接通或断开限制电路。二、开关1、组合开关（转换开关）2、刀闸开关电路符号Q三、熔断器FU符号作用：用于短路疼惜。四、断路器（空气开关）（自动开关）功能：刀开关、熔断器、热继电器和欠压继电器具有短路疼惜、过载疼惜、欠压（失压）疼惜过流脱扣器欠压脱扣器锁钩五、接触器

接触器具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠电压、失电压疼惜的功能，但却不具备短路疼惜和过载疼惜功能。接触器的主要限制对象是电动机。直流接触器交流接触器接触器是用来频繁接通和断开电路的自动切换电器线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~简洁的接触器限制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。符号线圈动合主触点接触器

动合辅助触点动断辅助触点常开常闭六、继电器中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）速度继电器…...继电器类型：发热元件功能：过载疼惜结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板3、热继电器热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在限制电路中常闭触头FRFR4、时间继电器5、速度继电器6、行程开关鼠笼式电动机干脆起动的限制线路§10.2三相异步电动机的基本限制线路一、三相异步电动机干脆起动限制线路二、电气限制原理图的画法：绘制电气限制原理图应遵守以下原则：(1)限制线路中各电器或电器的各部件，必需用其图形符号来表示。(2)绘图时应把主电路与限制电路分开。主电路放在左侧，限制电路放在右侧。(3)同一个电器的不同部分——要分开画。（用各自的图形符号代替）同一个电器的不同部件——必需用同一个文字符号来标明。如：KM(4)图中各个电器都要绘其常态。常态即没有发生动作之前的状态。主触点热元件主电路限制电路三、异步机的干脆起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB(一)点动限制动作过程限制电路主电路接通电源开关，各电器无动作，电机不转1.准备：2.起动：触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；3.停车：触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。(二)电动机连续运行自锁KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM(长动限制电路)按下SB2KM线圈得电KM主触点闭合M转动KM辅触点闭合（自锁）松开SB2M不停车停车：KM断电M停车按下SB1（停止按钮）KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。异步机的干脆起动+过载疼惜发热元件热继电器触头自锁KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM(长动限制电路)QSFRM3~ABCKMFU方法：用复合按钮。(四)点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系主电路限制电路KMSB1KMSB2FRSB3SB2：长动按钮SB3：点动按钮既能点动又能长动？以下限制电路能否实现即能点动、又能连续运行思索不能点动！KMSB1KMSB2FRSB疼惜环节1）熔断器FU——短路疼惜2）热继电器FR——过载疼惜FRFR3）欠压（失压）疼惜——接触器实现四、电机的正反转限制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转电机的正反转限制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避开两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR改进的正反转限制电路—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）§10.4时间限制一、时间继电器1、通电延时空气阻尼式时间继电器2、断电延时空气式时间继电器时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时限制例1：电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR三相异步电动机Y一起动限制线路＃1电机M1限制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2定时限制例2：依次限制依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路限制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不行以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。M1起动后,M2才能起动起动:停车:M2停车后,M1才能停车§10.4依次限制分析限制功能分析限制功能:M1起动后,M2才能起动起动:M2可正、反转停车:M2可单独停车；M1停车也使M2停车SB1、SB4为甲地的限制按钮SB2、SB3为乙地的限制按钮特点是：两地的起动按钮并联，两地的停止按钮串联多地点限制§10.5异地限制电路例如：甲、乙两地同时限制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点限制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地异地限制电路电动机的疼惜电动机疼惜的类型：失压疼惜：接受接触器限制短路疼惜：加熔断器过载疼惜：加热继电器（零压疼惜，欠压疼惜）M3~ABCKMFUQS主电路失压疼惜采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：接受继电器、接触器限制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380V（零压疼惜，欠压疼惜）短路疼惜频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：方法：加熔断器。过载疼惜KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压疼惜。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。一、行程开关(又称限位开关)符号§10.6行程限制行程限制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR行程限制电路（1）-限位限制正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关行程限制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机STaSTb自动往复运动限制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb＃1电机M1限制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2依次限制依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路限制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1依次限制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不行以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。例一：运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路疼惜。

正程逆程电机BA限制电路综合举例运料小车限制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR例二：工作台位置限制起动后工作台限制要求：(1)运动部件A从1到2