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文档简介

会计学1WX微型计算机控制技术z变换补充一、z变换的定义第1页/共45页第2页/共45页第3页/共45页二、z变换的性质第4页/共45页用法：（1）由差分方程求z传递函数；（2）由z传递函数求差分方程，进而编写程序。第5页/共45页三、z变换的求法

1.级数求和法第6页/共45页第7页/共45页第8页/共45页2.部分分式法第9页/共45页第10页/共45页第11页/共45页第12页/共45页第13页/共45页第14页/共45页四、z反变换第15页/共45页1.级数展开法第16页/共45页第17页/共45页第18页/共45页第19页/共45页第20页/共45页2.部分分式法第21页/共45页第22页/共45页第23页/共45页五、脉冲传递函数第24页/共45页第25页/共45页第26页/共45页第27页/共45页第28页/共45页第29页/共45页第30页/共45页第31页/共45页第32页/共45页采样控制系统的稳定性是系统分析的前提。从z平面与s平面的映射入手，讨论z平面与s平面稳定域的映射关系，进而讨论采样控制系统的稳定条件及判定方法。六、系统的稳定性分析

1.z平面与s平面的映射关系第33页/共45页第34页/共45页第35页/共45页2.采样控制系统的零、极点第36页/共45页第37页/共45页3.采样控制系统稳定的充要条件第38页/共45页第39页/共45页第40页/共45页第41页/共45页七、采样控制

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