Ferrit公司单轨吊介绍

会计学1Ferrit公司单轨吊介绍井下运输系统井下运输系统主运输系统用途：主要用于运煤设备：皮带机，刮板运输机等辅助运输系统用途：用于运输人员，物料，支护等。设备：绞车，无极绳绞车，无轨胶轮车，单轨吊，齿轨卡轨车等。第1页/共48页井下运输系统1.绞车运输：优点：载重大，适用坡度大。缺点:

（1）、运输能力低。由于多部绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、联车和摘挂钩上，而且绞车本身速度不快，比如55kw绞车为1.305m/s,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。（2）、运输环节多，需要绞车司机，各车场需设把钩工，效率低，劳动强度大（3）、占用设备多。需占用绞车，真空开关，各种小型电器及电缆等，增加了安装和维护工作量。（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。（5）、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。（6）、安全隐患大。由于绞车的使用环境差，造成绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。这给运输现场安全管理带来了很大的难度。（7）、无法运输施工人员。第2页/共48页井下运输系统2.无轨胶轮车优点：运输效率高，简化了井下运输系统，减少了运输过程的安全事故。缺点：（1）、对巷道要求高，尤其是对巷道地面要求很高，一般要求地面固化。（2）、适应坡度小，一般不超过10°，不符合许厂矿现有条件。（3）、运输中仍然无法避免转载过程。（4）、无法完成对施工人员的运输任务。第3页/共48页井下运输系统3.卡轨车优点：（1）、解决了掘进工作面的排矸和支护材料运送的问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。（2）、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题，大大减少了小绞车数量，提高了运输效率。（3）运输距离长，运输环节少，设备和人员占用少，运输能力和效率高，经济效益显著。（4）、安全环境得到改善，安全性大大提高。

缺点：（1）、对巷道条件要求较高。（2）、受运输距离的限制。（3）、钢丝绳提升的本身特点限制。由于采用钢丝绳运输，一部卡轨车只能在一条巷道内使用，不能同时服务于多条巷道。（4）、安全隐患。由于卡轨车采用轨道运输，人员一般情况下不能跟车，巷道中行人难以控制，压绳轮易发生脱绳等现象，难以实现运输过程中的全过程控制。（5）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。（6）、不能完成对施工人员的运输任务。第4页/共48页井下运输系统4.单轨吊系统特点：对巷道条件要求低，适应能力强适应坡度大，一般可以达到25度设备简单，维护方便整个运输过程无需装载。可以运送人员可以整体运送支架，无需拆卸轨道可以回收，重复使用第5页/共48页井下运输系统5.齿轨卡轨车特点：适应坡度可以达到35度。载重可以达到45吨以上。可以运送人员。第6页/共48页单轨吊的起源和历史单轨吊系统最早的使用要追溯到上世纪六，七十年代，起源于欧洲。当时，在此套设备发明之后，由于其适应能力强，立刻取得了大范围的推广和应用。在捷克单轨吊起用于上世纪七十年代中叶，当时，在社会主义时期，是由政府建造了单轨吊工厂，并很快得到了应用。

而在中国，最早使用单轨吊是在上世纪八十年代，当时，在捷克斯洛伐克共和国和中华人民共和国同属于社会主义阵营的背景下，由捷克提供的单轨吊设备首先在山西的漳村煤矿使用。 第7页/共48页Ferrit公司建立于1993年，自建立以来就生产经营煤矿用辅助运输设备，并在继承了捷克传统的生产工艺的同时，注重自主研发、设备更新换代，以适应不同煤矿对于辅助运输设备的需求。目前Ferrit在煤矿辅助运输系统产品的生产和研制方面，尤其是在矿用单轨吊机车，齿轨卡轨机车系统等设备拥有极高的声望，是煤矿辅助运输的佼佼者。同时Ferrit公司经营业务十分广泛，公司产品在捷克共和国、波兰、俄罗斯、中国，乌克兰、伊朗，哈萨克斯坦和爱沙尼亚,南美等国矿井中都有使用，部分生产设备在欧洲市场占有率达到90%以上，而在捷克本土则是100%占有市场份额。1.Ferrit公司简介第8页/共48页Ferrit公司简介第9页/共48页Ferrit公司产品在捷克共和国、波兰、俄罗斯、中国，乌克兰、哈萨克斯坦和爱沙尼亚等国中占主导地位Ferrit公司产品全球分布图欧洲Ferrit

公司简介中国俄罗斯墨西哥南美南非中亚第10页/共48页Ferrit公司产品质量认证：公司产品符合各国的煤炭安全生产标准，各种产品已在所销售国通过相关煤炭安全认证。另外公司通过了ISO9001质量管理体系认证，并且通过了ISO14001环境保护管理体系认证。2.Ferrit产品简介第11页/共48页安全标志Ferrit公司于2006年进入中国市场，销售情况十分可观，在短短的2年时间里，已经先后售出大约10台单轨吊机车，为国内煤矿辅助运输系统提供了更加方便，快捷和安全的方式。Ferrit公司并且对每台销售的机车，积极申请中国煤矿安全标志，并对每台机车进行了完整的售后培训和服务。第12页/共48页产品介绍1.柴油动力单轨吊机车系统

Ferrit单轨吊在辅助运输系统的使用过程具有以下特性：体积小，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小，悬吊轨道安装拆卸容易，轨道可再次利用并且安全可靠等优点.而整个单轨吊机车系统的组成：1.单轨吊悬挂轨道，2.单轨吊牵引机车，3.运送货物起吊梁，4.运送人员车，5.安全保障制动车

五大元素组成。

第13页/共48页1.单轨吊悬挂轨道单轨吊悬挂轨道MPD24F-I155Ferrit单轨吊系统应用于I155工字钢轨道。

第14页/共48页悬挂轨道锚杆悬挂悬挂轨道组成：

悬挂板，链条，轨道，卡扣和固定板。按不同需要，轨道可以选择2米，2.5米，3米不同长度的。悬挂板的作用为：将轨道固定在锚杆上。其优点是，使得锚杆同时和均匀的受力。固定板的作用为：将轨道在横向固定在巷道中，不会前后左右晃动。卡扣的作用为：在两根轨道结合处，起着固定作用。对于悬挂轨道的受力分析:(见附录)第15页/共48页U型拱棚悬挂方式第16页/共48页U型拱棚悬挂第17页/共48页U型拱棚悬挂第18页/共48页单轨吊悬挂轨道悬挂轨道道岔悬挂轨道道岔是为单轨吊机车在井下不同轨道之间行使的切换装置。道岔分为，双道和三道两种。第19页/共48页2.单轨吊牵引机车单轨吊机车行使在I155的轨道上，可以稳定运输在坡度25°以下巷道里。机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动和6组驱动。应用于不同的牵引力需求的情况。（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。驾驶室驱动组柴油主机第20页/共48页机车驾驶舱第21页/共48页机车主机驱动组尾气水箱油箱电控线路箱发动机第22页/共48页单轨吊机车

工作原理：由液压蓄能瓶内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，在通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。

Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。机车性能优越Ferrit公司生产的DLZ110F型号机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。机车牵引力巨大，速度快Ferrit公司单轨吊机车采用了捷克著名发动机生产厂家Zetor生产的高效率涡轮增压柴油发动机Zetor1404、美国萨奥公司生产的SAUER90R系列液压泵以及法国波兰可公司生产的MSE50高效液压马达的强强组合，缔造了马力强大的DLZ110F系列单轨吊设备。同时，机车利用高强度液压缸把驱动轮紧紧地压在轨道两侧，使得驱动轮得到巨大的摩擦力，从而使得机车牵引力得到了很大的增强。比如：展出的这台机车DLZ110F4+1五驱动牵引机车，其最大牵引力可达到100KN，在最大坡度（25°）时，可个以承载18.5吨的货物，而此时最大速度可以达到2.16公里/小时。第23页/共48页单轨吊机车DLZ110F设计巧妙机车设计之初充分考虑到工作方便，因此设计了五驱动车可以向四驱动车转换的方式。由于，在同一机车上，如果参与运动的马达越少，机车就会运动越快，所以，当机车空载时，可以使用四驱方式运动，达到更快的速度机车采用电控系统，操作十分简便和可靠。安全系数高Ferrit单轨吊机车的另一大特色是其对各方面安全的设计，首先，机车安有瓦斯保护阀门，可以在瓦斯高于1.0%时停止对发动机的空气供应从而达到熄灭发动机的目的。并且，在驾驶舱内装有一小型高压氮气瓶可以直接手动关闭保护阀。拥有有强有力的制动系统，DLZ110F型号机车的制动力最大值是牵引力最大直的1.5倍。所有电控均达到国家防爆安全的有关规定，以及机车的发动机亦采取了防爆设施。发动机的进气口和排气口都安装有阻火装置，进气阻火器为金属片式，排气口阻火器为珠形。尾气排出先进入尾气水箱冷却，然后再通过珠形阻火器，最后排出。还有，机车安装了三套灭火系统。机箱内部自动灭火系统，驾驶舱内灭火系统和驾驶舱背面的手持式灭火器。机车的人性化操作设计机车的大多重要部件的工作情况，都可以显示在操作室的显示屏之上。同时，机车一共安装了10套传感器系统，以保证机车的正常工作：发动机冷却水位传感器，水温传感器，发动机润滑油压力传感器，液压油液位传感器，温传感器，液压油压力传感器，进气压力传感器，尾气冷却水传感器，水温传感器和速度传感器。其中，任何一个传感器侦测到有异常情况，立即会发出警报，并显示在显示屏之上，部分传感器还会自动关闭机车。第24页/共48页DLZ110F机车技术参数1、单轨吊系统主要技术参数运输巷道倾角：≦±25°最大载荷：44吨随坡度增大而减小（附载重曲线图）轨道曲率半径：水平4m，垂直8m2、柴油动力单轨机车主要技术规格牵引力：三驱：60KN， 四驱80KN， 五驱100KN， 六驱120KN制动力90KN 120KN 150KN 180KN自重：4.4吨 4.8吨 5.2吨 5.6吨最大运行速度：2m/s长度： 7650mm 8650mm 9650mm 10650mm宽度：850mm高度：1425mm3、防爆柴油发动机输出功率：81KW额定转速：2300r/min启动模式：液压启动耗油量：255g/kwh噪音：≦82Dba(距离4m处)使用寿命：≧15000h(正常使用)油箱容积：60L表面温度：≦90℃隔爆形式：板式隔爆片冷却水箱容积：30L冷却方式：水冷第25页/共48页DLZ110F4+1机车技术参数尾气排放温度：≦70℃尾气排放氮氧化合物：＜350ppm尾气排放CO：＜0.02％4、液压驱动系统驱动方式：液压马达驱动(停车后马达内无高压油)系统效率：75％安全保护形式：过压保护，压力、温度和油位控制液压油箱容积：100L第一次注油量：130L冷却形式：风冷散热器(正常工作环境温度≤40℃)正常工作温度：60℃5、驾驶舱内具备以下报警和停机显示柴油机冷却水温度(90℃)柴油机机油压力(0.1Mpa)柴油机机油温度(90℃)液压油温度(60℃)尾气排放温度(70℃)急加速保护(≦3.81m/s2)超速保护(2.3m/s、4驱状态下)瓦斯超限保护(≧1.0％停车)6、主油泵型号：SAUER90R180工作压力：34Mpa工作寿命：10000h流量：180L/min第26页/共48页DLZ110F4+1机车技术参数7、液压马达型号：HydromtorPoclainLZ103800工作寿命：10000h8、辅助液压系统工作压力：16Mpa油泵形式：齿轮泵流量：19L/min油温：60℃驱动系统控制方式：手动液压控制行走与提升转换：手动控制、自动闭锁9、驱动轮与制动轮驱动轮对数：3、4、5、6驱动轮直径：355mm驱动轮材料：Vulcollan摩擦系数：0.25-0.45驱动轮工作寿命：1800h10、紧急制动系统最大受控速度：2.75m/s重载下坡制动减速度：2.5m/s2(可调整)闸靴或闸块材料：seda-litina制动工作模式：弹簧制动，油缸收缩开制动显示形式：驾驶室屏幕信号灯显示紧急制动时间：＜0.5s工作制动时间：＜0.7s制动距离：≤4m(满载，25°下坡)第27页/共48页DLZ110F4+1机车技术参数11、电控系统发电机防爆形式：ExIM2Ex、dI本安型电源：ExM2EExd[ib]I电压等级：NAF28V/15A最大工作电流：14V,2A.28V,6A.防护等级：IP5412、适用环境条件环境温度：-30℃～40℃最小启动温度：0℃最大相对湿度：90%瓦斯浓度：＜1.0％第28页/共48页单轨吊牵引机车（3驱）第29页/共48页单轨吊牵引机车（4驱）第30页/共48页单轨吊牵引机车（5驱）第31页/共48页单轨吊牵引机车（6驱）第32页/共48页3.起吊设备（起吊梁）

起吊梁是单轨吊系统承载货物的设备，与传统的地面车不同的是它利用液压缸或者液压马达（压力源来自于牵引机车）通过链条提升货物，使货物脱离地面后，再由机车牵引或推动运行。Ferrit公司共生产4种起吊梁：1.NZH2/4液压马达轻型起吊梁2.TZH8/16液压缸中型起吊梁3.MIZZ液压缸重型起吊梁4.ZPZ30液压缸重型起吊梁第33页/共48页起吊设备1.NZH2/4液压马达轻型起吊梁

此种设备利用液压马达转动带动链条提升重物。吨位为：2X2吨，4X2吨，双2X2，双4X2液压马达最大承载重量NZH2/4（P1/P2）1900kg/3800kg起吊高度取决于链条长度（通常为8m）最大液压16+10%MPa最大倾角25最大载重（P1/P2）245kg/265kg最大牵引力80kN提升1m耗时（P1/P2）11.6秒/23秒

最大运输速度2m/s第34页/共48页起吊设备2.TZH8/16液压缸中型起吊梁此型起吊梁利用液压缸的伸缩，收拉动链条抬升货物。吨位：8X2吨起吊梁的载重平均分布在承载车上。技术参数：最大载重

2x8000kg

最大运行角度

25°工作压力

16+10%MPa

最大承受牵引力

80kN提升1m需时

40秒

承载车重量

50kg自重

TZH8/16

1280kg

自重

TZH8

500kg最大运行速度

2m/s液压缸承载车第35页/共48页起吊设备3.MIZZ液压缸重型起吊梁此设备工作原理与TZH型号相同。最大载重量（使用16x48DIN5687链条）–2x16000kg

–2x18000kg液压驱动的最大压力16+10%MPa提升1米耗时40秒最大倾角25°牵引机最大牵引力80kN最快运输速度2m/sMHZZ18-DUO重量1890kgMHZZ18重量600kg承载车50kg梁的重量60kg第36页/共48页起吊设备4.ZPZ30液压缸重型起吊梁

此设备利用分布在4个吊挂点上的液压缸伸缩带动底座升放货物。主要技术参数:装置最大载重量 30吨自重4642Kg承受最大牵引力80KN道路最大倾斜角

±20水平旋转半径 6m垂直旋转半径 8m第37页/共48页4.人车单轨吊系统的第二大特色，运送人员比较方便安全技术参数：

最多人车数量 按需要

运输最大速度 2米.秒-1 运输路最大倾斜 30° 牵引工具最大拉力 80kN 人车室 车室长度 3600mm 车室宽度 900m 有效的小室重量(8人/80kg) 640kg 小室自重 485kg 小室总重量 1225kg 运输托盘 重量 300kg 长度，宽度，高度 1224,880,1220mm 自重 180kg 第38页/共48页5.安全保障制动车根据欧盟相关规定，单轨吊系统在运送人员或者货物时，必须携带安全保障制动车。安保制动车根据货物重量不同，可以单个使用，双个和三个同时使用。技术参数：最小静制动力 52kN 最小运转静制动力44kN 包括负载最长制动距离 11m

运送人员时最大制动加速度 9,81m/s^2 制动最大重量(25°路线倾斜)1BTs3700kg2BTs6300kg3BTs9000kg 运送人员时的最小的重量 1BTs2000kg2BTs4000kg 自重 200kg 工作环境温度 +5到+40°C 液压系统工作压力 13±1MPa 工作液体 46#液压油 工作液体量 0,8公升

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