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学生问题及解答1三结点三角形单元的位移函数构造。轴对称问题,各项应变的含义。在描述板的内力方程时,微元体只表示出正应力合成了弯矩,剪应力合成了扭矩,为什么没有剪应力合成剪力?拿悬臂板和悬臂梁作对比,为什么微元体侧面的剪力不见了?在梁里面,弯矩和剪力是成对出现的,为什么板里面剪力和弯矩不成对出现?第4章薄板问去问题。教材和讲义中,转角的方向有不对的地方,转角是挠度对坐标的偏导,根据右手螺旋法则,有些地方转角的正负号规定不对?25.在第4章计算例题部分,算内力时,那个[S]矩阵究竟是几乘几阶?31.关于三结点三角形单元的位移函数构造,为什么不宜取如下位移函数?(2)(3)(1)4学生的疑问:三角形有3个顶点,有6个已知位移分量,则可以确定以上位移函数的6个待定系数,或者说只要待定系数是6个,都可以求出,那位移函数就可以求出来。也就是说,不管假设位移函数是x、y的几次多项式,都能求出位移函数。位移函数是坐标x,y的函数,不是结点位移的函数,因为结点位移ui,uj,um,vi,vj,vm是位移在某个点的值,不是变量。对于位移的协调性问题,在相邻单元公共边,只要两个结点位移确定了,就可以根据位移函数计算出边界上各个点的位移值,那相邻单元公共边的位移肯定是一样,为什么会不协调呢?5在有限元里面,假设的位移函数是用来表达单元内任意点的位移和节点位移的关系。位移函数是坐标x,y的函数,同时也是节点位移的函数。不能说结点位移ui,uj,um,vi,vj,vm是位移在某个点的具体值,不是变量。相对于位移函数来说,它们当然是变量,因为位移函数要表达单元内部任意点的位移和节点位移的关系,相对于位移函数来说,节点位移是自变量。对于三结点三角形单元,任何假设的位移函数,只要待定系数是6个,肯定能解出6个待定系数,但是假定的位移函数是否合理,还要考虑位移模式的收敛性条件:完备性和连续性6(1)完备性要求,即位移模式必须包含刚体位移和常应变。(2)(1)(1)(2)没有包含刚体转动位移如(1),在单元内同一条竖直线上,u位移都相同,不能表达单元的刚体转动。如(2),当发生刚体转动时,在同一条竖直线上,u位移是y的二次函数,不是直线,不符合刚体位移的要求。刚体位移7对于常应变问题,位移函数(1)(2)中没有剪应变的常应变项,(3)中没有正应变的常应变项。(2)(1)(3)8(2)连续性要求:对于位移函数是线性的情况,即单元中的一条直线变形后仍为直线,而相邻单元在两个公共节点上的位移又应是相等的,所以位移协调。检查位移函数(1),对于图示的两个直角三角形单元,当节点3发生水平位移到3’,根据位移函数,单元(1)和(2)在公共边23上的水平位移u是个常数,根本没法描述发生图示位移的情况,则23边上的水平位移究竟是多少?不能确定,或者说解不出来,那么如何满足相邻单元(1)和(2)在公共边23上的位移协调呢?存在矛盾。(1)92.轴对称问题,各项应变的含义?(在讲义2.7八结点曲线四边形等参元,介绍单刚时,列出了轴对称问题的应变)在轴对称问题中,通常采用圆柱坐标(r,θ,z),以对称轴作为z轴,所有应力、应变和位移都与θ无关,只是r和z的函数。任意点的位移只有两个方向的分量,即沿r方向的径向位移u和沿z方向的轴向位移w。由于轴对称,θ方向的环向为零。因此轴对称问题是二维问题如果弹性体的几何形状、约束条件及荷载都对称于某一轴,例如z轴,则所有的位移、应变及应力也对称于此轴。这种问题称为轴对称应力问题。10由于对称,只须取出一个截面进行分析,但在计算中应注意到所采用的单元是圆环。rzθ

位移向量{u,w}113.在描述板的内力方程时,微元体只表示出正应力合成了弯矩,剪应力合成了扭矩,为什么没有剪应力合成剪力?拿悬臂板和悬臂梁作对比,为什么微元体侧面的剪力不见了?在梁里面,弯矩和剪力是成对出现的,为什么板里面剪力和弯矩不成对出现?仔细考虑此问题,需要对薄板弯曲问题的基本假定描述做进一步细化,并修改一些表达。基本假定:1、略去垂直于中面的法向应力。(εz=0,可以忽略σz,在薄板中面的任一根法线上,薄板全厚度内的所有各点都具有相同的位移,即以中面上沿z方向的挠度w代表板的挠度。)122、变形前垂直中面的任意直线,变形后仍保持为垂直中面的直线。(─法向假定,忽略了沿z轴的剪应力τzx和τzy所对应的剪应变,即εzx=0,εzy=0。但是在考察薄板微分单元的平衡时τzx和τzy是必须的。这种应力和变形之间的矛盾在应用弹性力学中是经常出现的,如在杆件弯曲理论中也存在类似的情况,对于一般的梁,忽略剪切变形对挠度的影响,但是截面的剪应力是不能忽略的。)3、板弯曲时,中面不产生应力。(─中面中性层假定,在中面上,εx=εy=εxy=0)13③z平面的应变分量和曲、扭率基本假定,由于

,

故板内任意点的应变与平面问题相同,剩下

内力方程(内力─挠度关系)对于薄板弯曲问题,由垂直板面的荷载引起的剪应力一般较小,常常忽略不计。但是在很大的集中荷载作用下,需要考虑冲切问题。144.第4章薄板问去问题。教材和讲义中,转角的方向有不对的地方,转角是挠度对坐标的偏导,根据右手螺旋法则,有些地方转角的正负号规定不对?A点挠度为w,则沿x方向倾角(绕y轴)沿y方向倾角(绕x轴)这里转角的方向按右手螺旋法则确定正负号时,以逆时针为正。15另外,也可以尝试假设挠度是x或y的一次多项式,则一次式的对x或y求导就是转角,也符合图示对应的正负号。对于

,它要反映在xoz平面这条边的转角,x轴朝右,此时用右手螺旋法则时,大拇指要对着观察者。对于,它要反映在yoz平面这条边的转角,从右往左看过去,y轴要朝右,此时用右手螺旋法则时,也要大拇指要对着观察者。165.在第4章计算例题部分,算内力时,那个[S]矩阵究竟是几乘几阶?根据内力计算公式,则[s]的阶数是3*12阶,而结点位移{d}e是12*1阶的向量,相乘之后得到{F}是3*1阶的向量,而在算例中得到的内力是12*1阶的向量,如何解释这个矛盾,[S]究竟是几阶的矩阵?解释:表达单元的内力方程时,

时,单元内每个点的内力有3个,两个弯矩和一个扭矩,{F}和{S}都是x,y的

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