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文档简介
一、模块信息概 二、PID功能简 三、模拟量输入模块(XC- 四、模拟量输入输出模块XC- 五、模拟量输入输出模块XC- 六、模拟量输出模块XC- 七、模拟量输出模块XC- 八、PT100温度PID控制模块XC-E6PT- 九、K型热电偶温度PID控制模块XC-E6TC- 十、模拟量与温度混合模块XC- 一、模块信息概要一、模块信息概要1、基本特点PIDXCPLC2、模块型号型功XC-XC-XC-XC-E6PT-XC-E6TC-3、外形尺寸扩XinjeElectronic4、一般规格-5、使用注意事项二、二、PID它用途广泛、使用灵活,使用中只需设定四个参数(Kp、Ki、KdDiff)即可。2、参数的作用Ki—参数I为积分参数,主要用于消除静差,提高系统无差度。3、控制特性各参数参考值:Kp=20~100;Ki=5~20;Kd=200~800;DIFF=100~200进行间接调节。应的PID参数,还需要编写相应的控制程序。以利用PID输出值与K4095比值在2秒内形成的占空比进行控制。设PID输出值为(0≤X≤4095,2秒的周期内进行占空比控制,2X/4095秒控制器输出,(2-2X/4095)秒控制器关闭输出。如下例 PID输出 D1200 三、模拟量输入模块三、模拟量输入模块(XC-规扩XC-扩展电(0~5V、0~10V两种模式);后4路电流输入(0~20mA、4~20mA两接7台DC0~5V、DC0~20mA、20ms/1输入定义号的分配输入、输出定义号一览表ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death ADPID参数:Kp、KiKdDiff、死区范围Death 说明死区范围Death:是指当前次PID控制值和上一次的PID控制值比较,如果它们之间的差值小于设PIDPID控制值传送给PLC本体。各参数参考值:Kp=20~100;Ki=5~20;Kd=200~800;DIFF=100~200工作模式设定0CH~3CH0~5V、0~10V两种模式两种模式可选,4CH~7CH HOOO
寄存器FD8250:001/201:-001/201:-101/3111/4-101/3111/4-001/201:-001/201:-101/3111/4-101/3111/4-001/201:-001/201:-101/3111/4-101/3111/4-001/201:-001/201:-101/3111/4-101/3111/4-0~5V,四个通道都不滤波,FD8250中的数值为4545H外部连接 XC- 4CH模数转换图通道0~通道3是电压模式:00通道4~通道7是电流模式:00编下面是以XC-E8AD0通道为例 Kd300设定控制死区为200PID启动/四、模拟量输入输出模块四、模拟量输入输出模块XC-扩展电
40~5V、0~10V,电流0~20mA4~20mA2通道的电压0~5V、0~10V,电流XC的特殊功能模块,最多可连接7台项模拟量输入模拟量输出DC0~5V、DC0~20mA---DC0~5V、(DC0~20mA500Ω)-12位二进制数14位二进制数-1/16383(14Bit);16);-20ms/13ms/1[扩展电缆]:通过扩展电缆和PLC扩展通讯口连接,完成数据传送[扩展口]:连接其他扩展模块输入输出定义号的分配PLC的寄存器提供。AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------AD死区范围Death DA----------说明死区范围Death:是指当前次PID控制值和上一次的PID控制值比较,如果它们之间的差值小于设PIDPID控制值传送给PLC本体。各参数参考值:Kp=20~100;Ki=5~20;Kd=200~800;DIFF=100~200工作模式设定以1#模块为例: HOOOO HOOO
001/201:001/201:101/3111/4101/3111/4001/201:001/201:101/3111/4101/3111/4001/201:101/3111/4001/201:101/3111/40~10V、0~5V,滤波都为1/2滤波,FD8250中的数值为2301H外部连接0V0V 模数转换图00000~5V模拟量000 编数据寄存器D10写入数据给输出第0 输入第0通道的设定值为寄存器D4000设定比例系数Kp为30五、模拟量输入输出模块五、模拟量输入输出模块XC-扩扩扩展电 AI1 AI2
4通道的电压0~5V、0~10V,电XC的特殊功能模块,最多可连接7台项模拟量输入DC0~5V、DC0~20mA、--14位二进制数);20ms/1[扩展电缆]:通过扩展电缆和PLC扩展通讯口连接,完成数据传送[扩展口]:连接其他扩展模块输入输出定义号的分配PLC的寄存器提供。AD死区范围Death AD死区范围Death AD死区范围Death AD死区范围Death AD死区范围Death AD死区范围Death AD死区范围Death 说明死区范围Death:是指当前次PID控制值和上一次的PID控制值比较,如果它们之间的差值小于设PIDPID控制值传送给PLC本体。各参数参考值:Kp=20~100;Ki=5~20;Kd=200~800;DIFF=100~200工作模式设定以1#模块为例: HOOOO001/201:001/201:101/3111/4101/3111/4001/201:001/201:101/3111/4101/3111/40~10V、0~5V,滤波都为1/2滤波,FD8250中的数值为2301H外部连接 模数转换图0000编 输入第0通道的设定值为寄存器D4000设定比例系数Kp为30六、模拟量输出模块六、模拟量输出模块XC-扩扩展电
特点40~5V、0~10V,电流0~20mA、4~20mA输出可选接7台DC0~5V、DC0~20mA、);3ms/1[扩展口]:连接其他扩展输出定义号的分配工作模式设定以1#模块为例: HOOOO寄存器FD8250:----外部连接电流 电压00V0V 模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下图所示:0~5V模拟量000 当输入数据超出K4095时,D/A转换的输出模拟量数据保持5V、10V或20mA不变编七、模拟量输出模块七、模拟量输出模块XC-扩扩扩展电
特点20~5V、0~10V,电流0~20mA、4~20mA输出可选接7台DC0~5V、DC0~20mA、);3ms/1[扩展口]:连接其他扩展输出定义号的分配工作模式设定以1#模块为例: HOOOO寄存器FD8250:--外部连接电流 电压0V模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下图所示:0~5V模拟量000 编八、八、 温度PID控制模块XC-E6PT-扩0124扩展电
6通道输入,6参数1mA恒流输出,不受外界环境变可连接7台项内-20ms/1[扩展口]:连接其他扩展注意:1、无信号输入,其通道数据为3500。输入定义号的分配3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID说明参数设定以1#模块为例: HOOOO HOOO
寄存器FD8250:00:1/2-0:200:1/2-0:210:1/3-1:2010:1/3-1:2000:1/2-0:200:1/2-0:210:1/3-1:2010:1/3-1:2000:1/410:1/2-0:200:1/410:1/2-0:2-1:20-1:20外部连接外部连接注意以下两个方面:0124晶体管输出型端子,请选用DC5V~30V的平滑电源。6.编程 九、九、K型热电偶温度PID控制模块XC-E6TC-扩0124扩展电
K型温度传感器用模拟6通道输入,6参数可连接7台项内20ms/1[扩展口]:连接其他扩展注意:1、无信号输入,其通道数据为0。输入定义号的分配3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID3路PID3PID说明输入滤波设定 HOOO
寄存器FD8250:00:1/4-0:200:1/4-0:210:1/2-1:2010:1/2-1:2000:1/4-0:200:1/4-0:210:1/2-1:2010:1/2-1:2000:1/410:1/2-0:200:1/410:1/2-0:2-1:20-1:20外部连接外部连接注意以下两个方面:COM0COM0COM1 0124YTC0+TC1+TC2+TC3+TC4+TC0-TC1-TC2-TC3-TC4-晶体管输出型端子,请选用DC5V~30V的平滑电源。6.编程 启动/停止第0通道十、模拟量与温度混合模块XC-规
具有3通道14位精度电流输入、4通道PT100210位精度电压输30~20mA、4~20mA输入可选20~5V、0~10V输出可选,扩展电项温度输入DC0~20mA、--------DC0~5V、(外部负载电阻2K--10位二进制数14位二进制数--1/16383(14Bit);转换数据以16进制形式存入1/1023(10Bit);转换数据16-[扩展电缆]:通过扩展电缆和PLC扩展通讯口连接,完成数据传送[扩展口]:连接其他扩展模块输入输出定义号的分配PLC的寄存器提供。AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------AD死区范围Death PTDA----------说明死区范围Death:是指当前次PID控制值和上一次的PID控制值比较,如果它们之间的差值小于设PIDPID控制值传送给PLC本体。各参数参考值:Kp=20~100;Ki=5~20;Kd=200~800;DIFF=100~200工作模式设定FD8250、FD8251、FD8258、FD8259、FD8250、FD8251、FD8258、FD8259、FD8266、FD8267、FD8274、FD8275、FD8282、FD8283、FD8290、FD8291、FD8298、FD8299、 HOOO4
HOOO HOOO
001/2001/201:101/3-01:101/3-111/4111/4001/2001/201:101/3-01:101/3-111/4111/4001/2001/201:101/3-01:101/3-111/4111/4001/2-0101:101/3-111/4------01外部连接
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