ADS开发工具的基本使用

会计学1ADS开发工具的基本使用开发工具链安装：ADS与Jlink

第1页/共38页ADS：ARMDeveloperSuite常用ARM开发工具（Windows平台）ARMSDT(ARMSoftwareDevelopmentKit)ARMDeveloperSuite（V1.2）KeiluVision(MDK)(V3.24)IAREmbeddedWorkBench(V5.20)RealViewDeveloperSuite(RVDS)ADS组成部分集成开发环境（CodeWarriorIDEfromMetrowerks）调试器（Debuggers）：AXD、armsd代码生成工具（CodeGenerationTools）指令集模拟器（InstructionSetSimulators）ARM应用库（ARMApplicationsLibrary）ARM开发包（ARMFirmwareSuite）第2页/共38页ADS安装－StepbyStepStep1：双击Setup.exe第3页/共38页ADS安装－StepbyStepStep2：一路Next，程序开始安装Step3：直到安装完毕第4页/共38页ADS安装－StepbyStepStep3：跳出ARMLisenceWinzard，点击下一步第5页/共38页ADS安装－StepbyStepStep3：选择InstallLisence，点击下一步第6页/共38页ADS安装－StepbyStepStep4：填入你的Code，点击下一步第7页/共38页ADS安装－StepbyStepStep5：点击下一步，直至完成第8页/共38页ADS安装－StepbyStepStep6：在程序安装主界面点击“Finish”，完成安装第9页/共38页CodeWarrior用户界面第10页/共38页J-Link安装点击“Setup_JLinkARM_V400.exe”，一路Next，直至安装完成第11页/共38页开发工具链安装：配置开发环境

第12页/共38页配置AXD调试器正确连接开发板电源，并用Jlink将PC的USB接口与开发板的20PinJTAG接口正确连接，将开发板上电点击“开始”->所有程序->ARMDeveloperSuitev1.2 ->AXDDebugger，打开AXD调试器第13页/共38页配置AXD调试器点击“Options”->ConfigureTarget…点击“ADD”，在弹出的文件选择框中选择JlinkRDI.dll路径：C:\ProgramFiles\SEGGER\JLinkARM_V400\JlinkRDI.dll第14页/共38页配置AXD调试器点击OK，结束配置第15页/共38页配置AXD调试器验证AXD配置在AXD的Memory窗口输入0x10001000地址并回车，如果看到相似数据，则表明AXD配置成功，仿真器可以正确识别开发板上的CPU如果在AXD的界面中看不到Memory窗口，请点击ProcessorViews->Memory第16页/共38页开发一个简单的ADS工程：GPIO控制LED

第17页/共38页入门：新建一个工程在D盘新建目录LED，并从Sample代码中拷贝boot、include、misc文件夹及int_vec_handler.c文件到LED目录Step1：建立工程目录，并拷贝必要文件第18页/共38页入门：新建一个工程打开CodeWarrior，File->New…选择Project标签在Projectname内填入工程名在Location内填入路径点击“确定”注意：无论工程名还是路径，都不要出现中文、空格等Step1：建立新的工程第19页/共38页入门：新建一个工程Step2：向新工程内添加刚才拷贝的文件：注意：使用鼠标拖拽LED_DATA及LED.mcp不要添加进去第20页/共38页入门：新建一个工程Step3：在跳出的对话框中选“OK”，完成文件添加：第21页/共38页入门：新建一个工程Step4：添加Main.c文件：File->new…选择File选项卡输入文件名：main.c勾选“AddtoProject”，并选择当前工程LED.mcp依次勾选Targets内的选项第22页/共38页入门：新建一个工程Step5：完成自己的main函数在打开的main.c文件中输入以下内容#include <stdio.h>#include "ub4020evb.h"#include "intc.h"intmain(){ while(1); return0;}第23页/共38页入门：新建一个工程Step6：尝试编译：Project->make根据错误提示，删除misc文件夹下的“pmu.c”修改int_vec_handler.c，将vector数组的handler全部替换为NULL，并去掉不需要的头文件，仅保留intc.h和studio.h再次编译，已经去掉所有Error第24页/共38页入门：新建一个工程Step7：更改工程设置Edit->DebugrelSetting…languageSetting：将ARMAssembler等选项的TargetandSource选项卡中的“ArchitectureofProcessor”选项均设为“ARM720T”第25页/共38页入门：新建一个工程Step8：更改工程设置Edit->DebugrelSetting…ARMLinker：

OutPut：Linkertype-Simple，ROBase-0x04000000

Options：Imageentrypoint-0x04000000

Layout：

Placeatbeginningofimage Object/Symbol-boot_gfd.o

Section-BOOT至此，我们已经成功建立了一个空白工程，并可以在Main函数中添加自己的功能代码，下面我们将一步步实现LED的控制。

第26页/共38页GPIO_PORTE_DIR:0=1控制一个LED-GPIO控制原理OUTINPin93SMCGPIOSMC_DAT0GPIO_PORTE:0GPIO_PORTE_SEL:0=1GPIO_PORTE_DIR:0=0GPIO_PORTE_SEL:0=0第27页/共38页控制一个LED－添加功能代码在main函数添加以下代码*(RP)GPIO_PORTE_SEL|=0x01;//选择Pin93为GPIO功能*(RP)GPIO_PORTE_DIR&=~0x01;//设置该管脚为输出*(RP)GPIO_PORTE_DATA|=0x1;//拉高管脚，点亮LED*(RP)GPIO_PORTE_DATA&=~0x1;//拉低管脚，熄灭LED编译并在DEBUG模式下单步运行，观察LED0Project->makeProject->debug加入循环与闪烁第28页/共38页控制一个LED－完善程序，加入循环与闪烁最终的main函数intmain(){ inti; *(RP)GPIO_PORTE_SEL|=0x01F;//选择Pin93为GPIO功能 *(RP)GPIO_PORTE_DIR&=~0x01;//设置该管脚为输出

while(1) { *(RP)GPIO_PORTE_DATA|=0x1;//拉高管脚，点亮LED for(i=0;i<0x400000;i++); *(RP)GPIO_PORTE_DATA&=~0x1;//拉低管脚，熄灭LED for(i=0;i<0x400000;i++); } return0;}第29页/共38页进阶工程：中断处理

第30页/共38页中断服务程序－以RTC的秒中断为例中断的概念中断时发生了什么？ARM内核处理中断的流程、中断向量的概念中断信号中断控制器INTC中断使能中断屏蔽RTCIRQARM720TCPSRi第31页/共38页中断处理流程0x0000001C:BFIQHandler0x00000018:BIRQHandler0x00000014:B.0x00000010:BDataAbort0x0000000C:BPrefetchAbort0x00000008:BSoftWareInterrupt0x00000004:BUndefinedInstruction0x00000000:BResetHandler中断向量表PCIRQ_Handler保护现场恢复现场中断返回底层汇编Int_gfd.s函数调用C语言处理int_vector_handler.c判断中断号intnum=*(RP)(INTC_IFSR);while(intnum!=1){

intnum=intnum>>1;

i++;}调用中断服务程序(*vector[i].handler)();第32页/共38页中断服务程序INT_VECTORvector[]={

{INTSRC_NULL, NULL},

{INTSRC_EXINT0, NULL},

{INTSRC_EXINT1, NULL},

{INTSRC_EXINT2, NULL},

{INTSRC_EXINT3, NULL},

{INTSRC_EXINT4, NULL},{INTSRC_EXINT5,

NULL},{INTSRC_EXINT6, NULL},{INTSRC_EXINT7, NULL},{INTSRC_EXINT8, NULL},{INTSRC_EXINT9, NULL},{INTSRC_EXINT10, NULL},{INTSRC_SDIO, NULL},{INTSRC_SMC1, NULL},{INTSRC_SMC0, NULL},{INTSRC_USB, NULL},{INTSRC_NULL, NULL},{INTSRC_SSI, NULL},{INTSRC_I2S, NULL},{INTSRC_LCDC, NULL},{INTSRC_PWM, NULL},{INTSRC_UART3, NULL},{INTSRC_UART2, NULL},{INTSRC_UART1, NULL},{INTSRC_UART0, NULL},{INTSRC_TIMER3, NULL},{INTSRC_TIMER2, NULL},{INTSRC_TIMER1, NULL},{INTSRC_MAC, NULL},{INTSRC_EMI, NULL},{INTSRC_DMAC, NULL},{INTSRC_RTC, RTCIntHandler},};typedef

struct

int_vector{

U8

IntNum;

void (*handler)(void);}INT_VECTOR;第33页/共38页SEP4020地址空间分配CSFCSE(SDRAM)CSB、CSC、CSDCSA(NorFlash)IOESRAM0x040000000x100000000x200000000x30000000MACLCDCDMAEMIGPIO……PMCINTCNand_Data（0x11000200）第34页/共38页中断服务程序－以RTC的秒中断为例涉及的Memory空间ESRAM：0x04000000