MSP430F169单片机系统构成

第1章MSP430F169单片机系统构成1.1MSP430F169概述MSP430F169是TI公司进入中国市场的MSP430F系列单片机中功能最强的芯片。MSP430F169单片机为64引脚封装，符号及引脚位置图如图1-1所示。图1-1符号及引脚位置图MSP430F169片内结构框图如图1-2所示。16位CPU通过总线连接到存储器和外围模块。只读存储器60KB，随机存储器2KB。XI1NXOUT/TCLK 口％仁口瞄^CC RST7NMI P1P2P3P4P5 P8XT2IN]|—XT2OUTI—Oscillator

System

Glock

时钟振

荡器-►A.CLK■>SMCLKSOkBFlash2kBRAM只.读 随机存储器 存储器12-BrtADC3Channels模数转换器12-5hDA.C2Channels数模转换器I/OFort1Z2带中断I口蒲口ITOPort3/4ll/OPort5mXT2IN]|—XT2OUTI—Oscillator

System

Glock

时钟振

荡器-►A.CLK■>SMCLKSOkBFlash2kBRAM只.读 随机存储器 存储器12-BrtADC3Channels模数转换器12-5hDA.C2Channels数模转换器I/OFort1Z2带中断I口蒲口ITOPort3/4ll/OPort5m端口]h端口口m端口I/OPort&MC.K16Reg.CPUIMAB.4BitMCEzvZ\ rl "ZXZXComparalorUSARTO□ARTModeSPIMode|2rMod®硬件乘法器IVFYMPYS

MAC.MACSSk8BitBxISBit

1Sk8Bit

10x16BitUARTModeSPIModeWat&hdc^Timer看门狗定时器T]mer_B7定时器.B_7Timer_A3定时器A_3Controller3Channels直接数佳控制器图1-2MSP430F169芯片的结构框图外围模块(片内外设)：经过MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。时钟模块可外接两个晶振，低速选用32768Hz晶振，高速晶振最高可选到8MHz。在使用高速时钟和端口时要根据需要将其初始化。看门狗、定时器A、比较器A等与MSPF413单片机使用方法相同，但无液品驱动器。MSP430F169片内增加了8路快速12位ADC模数转换模块，2路12位DAC数模转换模块，两个通用连续同步/异步通信接口(USART)模块，I2C模块，DMA数据传送模块和硬件乘法器模块等。1.2LCM12864液晶显示模块简介LCM12864液晶显示模块是由128列64行液晶显示点阵和其控制电路组成，整个电路板外形如图1-3所示。该显示模块不仅可以显示数字，还可以显示汉字和图形。模块电路板下端有20个接线引脚，其中VDD与VSS引脚是LCM12864液晶模块电源与地接入端，VOUT是LCM12864液晶模块自生成负电压输出端。VO需要一个外部的0V~-10V负压输入，可接入电位器调整液晶灰度。在背光电路中需要串接5欧姆电阻，直接将背光接入电源可能会造成损坏。其余引脚由单片机控制。LCM12864-H-050LCM12864-H-050P2.54X19=48.2693.00-■90.0088.0070.7066.52+-'-2.50*-1045图1-3LCM12864液晶显示模块外型图LCM12864液晶显示模块的引脚定义如表1-1所示。表1-1LCM12864引脚说明标号名称参数说明1VSSGND0V模块电源地2VDD+5V模块电源+5VDC3VO0V~-10V外部液晶偏置电压输入端4D/IH/LH：数据；L：指令5R/WH/LH：MPULCM读数据；L：MPULCM写数据

6EH/LLCM使能7DB0H/L数据线0（H表示高电平,L表示低电平8DB1H/L数据线19DB2H/L数据线210DB3H/L数据线311DB4H/L数据线412DB5H/L数据线513DB6H/L数据线614DB7H/L数据线715CS1H/L左半屏使能（低电平有效）16CS2H/L右半屏使能（低电平有效）17/RSTH/LLCM复位（低电平有效）18VOUTGND0V模块电源地19SLA+5VLED背光电源+5VDC20SLKGND0VLED背光电源地1.3单片机与LCM12864接口电路设计单片机与LCM12864接口电路如图1-4所示。

图1-4单片机与LCM12864接口电路1.4单片机与LCM12864接口程序设计图1-4单片机与LCM12864接口电路具体显示驱动程序清单如下：/**************************************************************文件名称：main.c*文件说明：显示"Hello”**************************************************************/#include<msp430x16x.h>#defineTOP0#defineBOTTOM64#defineLEFT0#defineTOP0#defineBOTTOM64#defineLEFT0#defineRIGHT128#defineEN_WIDTH40#defineCH_WIDTH96#defineOP_CHINESE#defineOP_ENGLISH//竖直方向坐标最大值//水平方向坐标最小值//水平方向坐标最大值//Hello字符串的长度//中文字符串的长度//选择显示中文字符//选择显示英文字符unsignedcharshowData[]=(//16*8点阵的“Hello”

0x08,0x20,0xF8,0x3F,0x08,0x21,0x00,0x01,0x00,0x01,0x08,0x21,0xF8,0x3F,0x08,0x20,//H(0)0x00,0x00,0x00,0x1F,0x80,0x22,0x80,0x22,0x80,0x22,0x80,0x22,0x00,0x13,0x00,0x00,//e(1)0x00,0x00,0x08,0x20,0x08,0x20,0xF8,0x3F,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,//l(2)0x00,0x00,0x08,0x20,0x08,0x20,0xF8,0x3F,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,//l(3)0x00,0x00,0x00,0x1F,0x80,0x20,0x80,0x20,0x80,0x20,0x80,0x20,0x00,0x1F,0x00,0x00,//o(4)}；unsignedchar px, //显示字符串的X位置py, //显示字符串的Y位置width; //字符串的宽度//write_Command(),用于写命令到LCD,CS(片选)在此函数外设置voidwrite_Command(charcmd)(P3OUT&=0xfb;voidwrite_Command(charcmd)(P3OUT&=0xfb;P5DIR=0xff;P3OUT&=0xfc;P5OUT=cmd;P3OUT|=0x04;P3OUT&=0xfb;}//设置显示的位置,含片选voidmove_To(charx,chary)(〃禁止EN//rs=0,r/w=0〃使能〃禁止〃如果位置在〃如果位置在Chip1//cs2=0//cs1=1//设置x//设置y//在chip2//cs1=0unsignedchartmp;tmp=(y&0x7f);if(tmp<64)(P3OUT&=0xbf;P3OUT|=0x08;write_Command(0xb8+x);write_Command(0x40+tmp);}elseif(tmp>63)(P3OUT&=0xF7;

P3OUT|=0x40; //cs2=1write_Command(0xb8+x); 〃设置xwrite_Command(0x40+tmp-64);〃设置y//writedatavoidwrite_Data(charcontent)(voidwrite_Data(charcontent)(P5DIR=0x00;P3OUT|=0x02;P3OUT|=0x04;while((P5IN&0x80)==0x80)P3OUT&=0xfb;P5DIR=0xff;P3OUT&=0xfc;P3OUT|=0x01;P5OUT=content;P3OUT|=0x04;P3OUT&=0xfb;}//在指定的位置显示字符串"Helle//置位输入模式//r/w=1读状态//chip使能;//检测LCD是否忙//disableEN//rs=0,r/w=0//rs=1//p2.2=1使能//p2.2=0禁止",x是行坐标，y是列坐标，0=<x<=RIGHT-字符串长度//0=<y<=BOTTOM-字符串高度voiddrawStr(unsignedcharx,unsignedchary)(unsignedchartmpv;-字符串长度//0=<y<=BOTTOM-字符串高度voiddrawStr(unsignedcharx,unsignedchary)(unsignedchartmpv;for(tmpv=y;tmpv<y+width;tmpv++)(move_To(x/8,tmpv);write_Data(showData[2*(tmpv-y)]);move_To(x/8+1,tmpv);符是16*N点阵，占用两页，现在移动到下页write_Data(showData[2*(tmpv-y)+1]);}//移动到指定页〃填写数据//由于显示的字//填写数据}//清除chip1或者chip2上的某一区域，选择的区域只是在//同一chip上,x是页地址,Y是列地址,h是多少行,w是指多少//列.区域可以是两个片组成的区域的任何位置voidclear_Rect(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharh,unsignedcharw)(unsignedchartmpv,tmp;for(tmpv=x;tmpv<(x+h);tmpv++)(for(tmp=y;tmp<(y+w);tmp++)(moveTo(tmpv,tmp);//移动write_Data(0x00);示内容}}}//初始化LCDvoidinit_LCD(void)(P5DIR=0xff;P5OUT=0x00;P3DIR|=0xcf;P3OUT|=0x48;_NOP();_NOP();_NOP();P3OUT|=0x04;P3OUT|=0x80;write_Command(0xc0);write_Command(0x3f);clear_Rect(0,0,8,64);clear_Rect(0,64,8,64);}//main函数voidmain(void)(WDTCTL=WDTHOLD+WDTPWinit_LCD();//在当前位置写0,即清除当前位置的显//设置//在当前位置写0,即清除当前位置的显//设置P5输出模式//初始值为0//P4.0~P5,P4.6,p2.7置为输出模式//cs1,cs2为1,reset=0//en=1////显示开〃清除第一块〃清除第二块//关闭看门狗// 初始化点阵px=0; py=0;width=EN_WIDTH;drawStr(px,py); //显示字符串px=16; py=8;width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=32; py=16; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=48; py=24; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=48; py=64; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=32; py=72; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=16; py=80; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);px=00; py=88; width=EN_WIDTH;drawStr(px,py);while(1)(_NOP();}}1.5更换显示字符方法更换显示字符方法：使用“字模生成PCtoLCD2002”软件得到所需字符的数据表；在显示程序中建立新的数据定义表：unsignedcharshowData_**[]；在显示程序中建立新的显示子函数：voiddrawStr