第1章 静力学基础课件

第1章静力学基础※力是物体间的相互作用。※力的作用可以使物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。力使物体改变运动状态，称为力的运动效应；力使物体发生变形，称为力的变形效应。※

静力学研究物体的受力与平衡的一般规律，平衡是运动的特殊情形，是指物体对惯性参考系保持静止或作匀速直线平动。※

静力学的研究模型是刚体。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.1力(force)的概念力的定义：力是物体间的相互作用。力的三要素：※

力的大小：反映了物体间相互作用的强弱程度。国际通用的力的计量单位是“牛顿”简称“牛”，英文字母N和kN分别表示牛和千牛。※

力的方向：指静止质点在该力作用下开始运动的方向。沿该方向画出的直线称为力的作用线，力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.1力(force)的概念※力的作用点：是物体相互作用位置的抽象化。实际上两物体接触处总会占有一定面积，力总是作用于物体的一定面积上的。集中力：如果接触面积很小，则可将其抽象为一个点，这时作用力称为集中力；分布力：如果接触面积比较大，力在整个接触面上分布作用，这时的作用力称为分布力，通常用单位长度的力表示沿长度方向上的分布力的强弱程度，称为载荷集度(densityofload)，用记号q表示，单位为N／m。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.1力(force)的概念※力矢量力是矢量(图l-2)。矢量的模表示力的大小；矢量的作用线方位加上箭头表示力的方向；矢量的始端(或末端)表示力的作用点。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.2作用在刚体上的力的效应与力的可传性※力使物体产生两种运动效应：

平移效应：若力的作用线通过物体的质心，则力将使物体在力的方向平移。

平移、转动效应：若力的作用线不通过物体质心，则力将使物体既发生平移又发生转动。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.2作用在刚体上的力的效应与力的可传性※力的可传性：当研究力对刚体的运动效应时，只要保持力的大小和方向不变，可以将力的作用点沿力的作用线移动，刚体的运动效应不会发生变化。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.2作用在刚体上的力的效应与力的可传性※力的可传性对于变形体并不适用。※

力的可传性只限于研究力的运动效应。第1章静力学基础§1.1力和力矩

※

原理1：两个物体相互作用力的大小相等、方向相反、作用线相同。这是牛顿第三定律——作用与反作用定律。※

原理2：作用于刚体上相交的两个力，其合力通过两个分力作用线的交点，合力的大小和方向由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线所确定。这个原理又称为力的平行四边形法则。它表明合力是分力的几何和或矢量和。※原理3：作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，其作用线在一条直线上。这一原理又称为二力平衡原理或二力平衡条件。几个静力学原理第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.3力对点之矩※力对刚体既产生移动效果，也产生转动效果，力对点之矩即为力使刚体绕该点转动效果的度量。在平面力系问题中，力矩矢量垂直于力系所在平面，这时，力矩也可以用代数量表示。于是，作用在刚体上的力F

对刚体上任意一点O之矩为MO(F)=±Fh式中，MO(F)表示力F

对O点之矩的大小；O

称为“力矩中心”，h

称为“力臂”，它为力矩中心O

到力F

作用线的垂直距离。力矩的正负由力使刚体绕力的中心转动方向而定。通常规定使刚体绕力矩中心逆时针方向转动的力矩为正；顺时针转动的为负。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.3力对点之矩※力矩是矢量，在空间力系中，力矩矢量可以表示为：MO(F)=r×F式中，矢量

r

为自矩心至力作用点的位置矢径。※力矩矢量MO(F)的模可描述转动效应的大小，它等于力的大小与矩心到力作用线的垂直距离(力臂)的乘积，即∣MO(F)∣=Fh=Frsinθ式中，θ为矢径r与力

F

之间的夹角。※

力矩矢量的作用线与力和矩心所组成的平面之法线一致，它表示物体将绕着这一平面的法线转动。力矩矢量的方向由右手定则确定：右手握拳，手指指向表示力矩转动方向，拇指指向为力矩矢量的方向。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.3力对点之矩

【例题1一1】图1-8a、b所示为用小手锤拔起钉子的两种加力方式。两种情形下，加在手柄上的力F的数值都等于100N，方向如图中所示。手柄的长度l=300mm。试求：两种情况下，力F对点O之矩。

解：1．图1-8a中的情形这种情形下，力臂为点O到力F作用线的垂直距离h，等于手柄长度l，力F使手锤绕O点逆时针方向转动，所以F对O点之矩的代数值为MO(F)=Fh=Fl=100×300×10-3=30N·m2．图1-8b中的情形这种情形下，力臂h=lcos30°力F使手锤绕O点顺时针方向转动，所以F对O点之矩的代数值为MO(F)=-Fh=-Flcos30°=-100×300×10-3×cos30°=-25.98N·m第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.4力系的概念

两个或两个以上力的集合称为力系(systemofforces)，由F1、F2、…、Fn等n个力所组成的力系，可以用记号(F1、F2、…、Fn)表示。图1—9中所示为三个力所组成的力系。如果力系中的所有力的作用线都处于同一平面内，这种力系称为平面力系(systemofforcesinaplane)。两个力系如果分别作用在同一刚体上，所产生的运动效应是相同的，这两个力系称为等效力系(equivalentsystemsofforces)。作用于刚体并使之保持平衡的力系称为平衡力系(equilibriumsystemsofforces)，或称为零力系。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.5合力矩定理如果平面力系(F1、F2、…、Fn)可以合成为一个合力FR，则可以证明

MO(FR

)=MO(F1

)+MO(F1

)+…MO(Fn

)或者简写成

上式表明：平面力系的合力对平面上任一点之矩等于力系中所有的力对同一点之矩的代数和。这一结论称为合力矩定理。第1章静力学基础§1.1力和力矩

1.1.5合力矩定理

【例题1-2]托架受力如图1-10所示。作用在A点的力为F。已知F=500N，d=0.1m，l=0.2m。求：力F对0点之矩。解：将力F分解为互相垂直的两个分力F1和F2，二者的数值分别为

F1=Fcos45º，F2=Fsin45º这时，矩心O至F1和F2作用线的垂直距离都容易确定。于是，应用合力矩定理有

MO(F)=MO(F1

)+MO(F2

)可以得到

MO(F)=F2l

－F1d=F

(l

cos45º－

dsin45º)=500×(0.2×cos45º－

0.1×sin45º)=35.35N.m第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.1力偶——最简单、最基本的力系力偶(couple)

:大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力所组成的特殊力系称为“力偶”。力偶可以用记号(F，F’)表示，其中F=F’

。力偶作用面(coupleplane)：组成力偶(F，F’)的两个力作用线所在的平面称为力偶作用面。力偶臂(armofcouple)：力F和F’作用线之间的距离称为力偶臂。第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.1力偶——最简单、最基本的力系※力偶对刚体只产生转动效果而不产生移动效果。※力偶不能合成一个力，因此，力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。当刚体受力偶作用时，力偶对刚体的转动效果，用“力偶矩”度量。力偶矩是矢量。力偶矩矢量的模为M＝Fh其中h

称为“力偶臂”，它为两个力（F，Fˊ）作用线之间的垂直距离。※力偶对任一点之矩恒等于力偶矩，而与力矩中心位置无关。※与力矩相似，在平面力系问题中，力偶矩也可以表示为代数量，其正负号规定与力矩相同。第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.2力偶的性质※性质一：只要保持力偶矩的大小和转向不变。力偶可以在其作用平面内任意移动，或者改变力与力偶臂的大小，其对刚体的作用效果不发生改变。或者说，处于同一平面内的两个力偶，只要其力偶矩相等，则它们对刚休的作用是等效的。※

根据这一性质，力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩的大小及转向，而与每一个力的大小、方向以及力偶作用的位置无关。※

可以用一圆弧箭头表示力偶，用字母M

表示力偶矩的大小，箭头方向表示力偶的转向。第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.2力偶的性质※性质二：只要力偶矩大小和转向不变，力偶可以从一个平面移至另一个平行平面内，而不改变它对刚体的作用效果。※必须注意，这里指的是平行平面。只有当力偶从一个平面移至另一个与之平行的平面内时，其作用才不会发生变化。如果两个力偶的作用平面不平行，即使它们力偶矩的大小相等，二者对刚体的作用也不会等效。※

因此，力偶对刚体的作用只与其作用平面的方位有关，而与平面位置无关。第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.2力偶的性质※性质三：力偶对任意方向座标轴之投影恒为零。因此，在分析有力偶作用的刚体平衡问题时，将不考虑力偶对轴的投影。oxy第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.2力偶的性质※力偶对刚体作用效果的“三要素”：力偶矩的大小、力偶作用平面的方位及力偶在其平面内的旋转方向。※力偶矩是矢量，力偶矩矢量垂直于力偶作用平面；矢量的模代表力偶矩的大小；矢量方向按右手定则规定；以右手握拳，四指表示力偶转向，竖直的拇指表示力偶矩矢量的方向。参考右图力矩矢量。F‘第1章静力学基础§1.2力偶及其性质1.2.3力偶系的简化与平衡※力偶系的简化：就是将力偶系中所有力偶合成一个合力偶。因为每一个力偶的力偶矩都可以用矢量表示，故采用矢量加法（类似于力的平行四边形法则）就可以将力偶系中所有力偶的力偶矩矢量合成一个总矢量。这个总矢量就是力偶系合力偶的力偶矩矢量※在平面力偶系中，即所有力偶都处于互相平行的平面内时，因所有力偶矩矢量的方向均相同，力偶矩的矢量和就变成代数和。※力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有力偶矩矢量和等于零。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.1约束与约束力的概念※约束：物体间相互联系的方式，总称为“约束”。物体总是与其周围的物体有联系的，故物体的运动就总会受到周围物体的限制，因此，约束又可以称为“构成运动限制的物体”。※约束力：指约束作用于被约束物体上的作用力。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.1约束与约束力的概念※主动力：作用在建筑结构和机器零部件的各种载荷，如设备重量、风载荷、雪载荷、冲压力、切削力、油压及其他液压力等统称为“主动力”。※被动力：在一般情形下，由于有主动力的作用才引起约束力。所以约束力也称为“被动力”。※在静力学中将着重讨论怎样由已知的主动力确定未知的约束力。※约束力与约束的物理性质以及接触方式有关。※根据约束的物理性质，约束可分柔性的和刚性的。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.2柔性约束※柔性约束系指由绳、缆、带、链条等构成的约束。※这类约束本身的物理性质决定它们只能承受拉伸，而不能承受压缩和弯曲。因此，它们对被约束的物体只能提供拉力。这样，约束力的方向和作用线即可确定，未知的只是约束力的大小。通常用FT表示第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.3光滑接触面约束※光滑面约束：构件与约束的接触面如果是光滑的，即它们之间的摩擦力可以忽略时，这时的约束称为光滑面约束(constraintofsmoothsurface)。※这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。※光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.4光滑铰链约束※固定铰链支座：构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smoothcylindricalpinsupport)。※固定铰链支座约束力的大小和方向都是未知的，用F表示。※为了便于计算，通常将未知约束力F分解为两个互相垂直的分力Fx和Fy，只要能求出这两个分力，总的约束力F的大小和方向即可完全确定。1.固定铰链支座第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.4光滑铰链约束※辊轴支座：工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由移动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(rollersupport)。※这类约束只限制沿支承面法线方向的位移，如果不考虑辊轮与接触面之间的摩擦，辊轴支座实际上也是光滑面约束。所以，其约束力的作用线必然沿支承面法线方向，通过铰链中心。2.辊轴支座第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.4光滑铰链约束※铰链约束：将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为铰链约束或铰链连接(pinjoint)。这种情形下，约束力也可以用两个互相垂直的分力Fx和Fy

来表示。3.铰链约束第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.4光滑铰链约束※

球形铰链支座：构件的一端为球形(称为球头)，能在固定的球窝中转动，这种空间类型的约束称为球形铰链支座，简称球铰(ball-socketjoint)。4.球形铰链支座※

球铰约束限制了被约束构件在空间三个方向的运动，但不限制转动。如果球头与球窝的接触面是光滑的，通常将约束力分解为三个互相垂直的分力Fx和Fy和Fz

。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.5滑动轴承与推力轴承※滑动轴承：机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.5滑动轴承与推力轴承※推力轴承：推力轴承也是机器中常见的一种约束。这种约束不仅限制转轴在垂直轴线方向(径向)的位移，而且也限制轴向的位移。其约束力需用三个分力Fx和Fy和Fz表示。第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.6其它常见约束※双铰链刚杆约束：ABNANBACB第1章静力学基础§1.3约束与约束力1.3.6其它常见约束※插入端约束：第1章静力学基础§1.4平衡的概念※平衡：指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。※

刚体只有在平衡力系的作用下，才能处于平衡状态。※对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题，所得结果能很好地与实际情况相符合。※

本章只讨论两种最简单力系的平衡条件，即二力平衡和三力平衡问题。第1章静力学基础§1.4平衡的概念1.4.1二力平衡与二力构件※

二力平衡的充要条件：作用在刚体上的两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。第1章静力学基础§1.4平衡的概念1.4.1二力平衡与二力构件※

二力平衡的充要条件：作用在刚体上的两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线作用。※

注意：二力平衡的充要条件仅对刚体而言，对于柔性体，仅是必要条件而不是充分条件。第1章静力学基础§1.4平衡的概念1.4.1二力平衡与二力构件※

二力构件：

在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。※

注意：不能将二力平衡中的两个力与作用力和反作用力中的两个力的性质相混淆。满足二力平衡条件的两个力作用在同一刚体上；而作用力和反作用力则是分别作用在两个不同的物体上的力。第1章静力学基础§1.4平衡的概念1.4.2不平行的三力平衡条件※

不平行的三力平衡条件：作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力如平衡，则三力的作用线必须汇交于一点。三个力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。第1章静力学基础§1.4平衡的概念1.4.3加减平衡力系原理※等效力系：如果作用在刚体上的一个力系，可以由另一力系代替，而不改变原来力系对于刚体的作用效应，则称这两个力系为等效力系。※

加减平衡力系原理：在承受任意力或力系作用的刚体上，加上任意平衡力系，或减去任意平衡力系，都不会改变原来的力或力系对刚体的作用效应。这就是加减平衡力系原理。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程1.5.1受力分析概述※工程设计中工程静力学主要包含以下内容：

分析作用在构件上的力，哪些是已知的，哪些是未知的。选择合适的研究对象，建立已知力与未知力之间的关系。应用平衡条件和平衡方程，确定全部未知力。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

解除约束：对单个构件进行受力分析，首先要将这一构件从所受的约束或与之相联系的物体中分离出来。这一过程称为解除约束。1.5.1受力分析概述※受力分析的几个基本概念：

受力分析：分析隔离体上作用有几个力，每个力的大小、作用线和指向，特别是要根据约束性质确定各约束力的作用线和指向，这一过程称为受力分析。

受力图：进行受力分析时，要在所选择的隔离体上画出全部主动力和约束力。这种表示物体受力状况的图形称为受力图。

隔离体：解除约束后的构件称为隔离体(isolatedbody)。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程选择研究对象，解除约束，画出其隔离体图。在隔离体上画出作用在其上的所有主动力(一般为已知力)。在隔离体的每一约束处，根据约束的性质画出约束力。1.5.1受力分析概述画受力图的步骤：第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程【例题1-3】具有光滑表面、重力为Fw的圆柱体，放置在刚性光滑墙面与刚性凸台之间，接触点分别为A和B二点，如图1.29a所示。试画出圆柱体的受力图。1.5.2受力图绘制方法应用举例解：1．选择研究对象根据题目要求，选取圆柱体作为研究对象。

2．取隔离体，画受力图将圆柱体从约束中分离出来，即得到隔离体—圆柱体。作用在圆柱体上的力有：

主动力：圆柱体所受的重力Fw，垂直向下，作用点在圆柱体的重心处。约束力：因为墙面和圆柱体表面都是光滑的，所以，在A、B两处均为光滑面约束，约束力垂直于墙面，指向圆柱体中心；圆柱与凸台间接触也是光滑的，也属于光滑面约束，约束力作用线沿二者的公法线方向，即沿B点与O点的连线方向，指向O点。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程【例题1-4】梁A端为固定铰链支座，B端为辊轴支座，支承平面与水平面夹角为30º。梁中点C处作用有集中力FP(图l-30a)。如不计梁的自重，试画出梁的受力图。1.5.2受力图绘制方法应用举例解：1．选择研究对象本例中只有AB梁一个构件，所以AB梁就是研究对象。2．解除约束，取隔离体将A、B两点的约束解除，也就是将AB梁从原来图1-30a的系统中分离出来。3．分析主动力与约束力，画出受力图首先，在梁的中点C处画出主动力FP；然后，再根据约束性质，画出约束力：因为A端为固定铰链支座，其约束力可以用一个水平分力FAx和一个垂直分力FAy表示；B端为辊轴支座，约束力垂直于支承平面并指向AB梁，用FB表示，画出梁的受力图如图1-30b所示。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

【例题1—5】二直杆AC与BC在C点用光滑铰链连接，二杆的D点和E点之间用绳索相连。A处为固定铰链支座，B端放置在光滑水平面上。AC杆的中点作用有集中力FP，其作用线垂直于AC杆(图1.31a)。如果不计二杆自身重量，试分别画出AC杆与BC杆组成的整体结构的受力图及AC杆和BC杆的受力图。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程解：1．整体结构受力图以整体为研究对象，解除A、B两处的约束，得到隔离体。作用在整体的外力有：主动力FP；约束力为固定铰支座A处的约束力FAx

、FAy及B处光滑接触面的约束力FB。整体结构的受力图如图1-3lb所示。需要注意的是，画整体受力图时，铰链C处以及绳索两端D、E两处的约束都没有解除，这些部分的约束力，都是各相连接部分的相互作用力，这些力对于整体结构而言是内力，因而都不会显示出来，所以不应该画在整体的受力图上。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

2．AC杆的受力图以AC杆为研究对象，解除A、C、D三处的约束，得到隔离体。作用在AC杆上的主动力为FP。约束力有：固定铰支座A处的约束力FAx

、FAy

；铰链C处约束力FCx

、FCy

，D处绳索的约束力为拉力FT。

3．BC杆的受力图以BC杆为研究对象，解除B、C、E三处的约束，得到隔离体。作用在BC杆上的力有：光滑接触面B处的约束力FB；E处绳索的约束力为拉力FT’，FT’与作用在AC杆上D处约束力FT大小相等、方向相反；C处约束力为F’Cx

、F’Cy

，二者分别与作用在AC杆上C处约束力FCx

、FCy大小相等、方向相反，互为作用力与反作用力。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

【例题1—6】平面承重支架如图1-2a所示，在C点上作用载荷F，若不计各杆件的重力，试分别画出杆AC和BD的受力图。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

【解】1．分析约束类型该承重构架由AC、BD

两杆组成，A、B

处为固定铰链支座，D

处为一圆柱铰链。严格按约束的类型，确定约束力。2.分析杆

BD在不计自重的情况下，BD

杆仅在B、D

两处受力，BD

杆又处于平衡状态，因此，BD

杆为二力构件（即二力杆）所以B、D

两端的受力一定沿着B、D

的连线方向。受力分析结果如图b)所示。而且B

点和D

点的约束力FD和FB满足以下关系:FD=-FB。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

3．分析杆AC杆AC上作用有主动力F。可用以下两种方法分析A、D处的约束力。

方法一：因为AC上点D的约束力与BD上点D的约束力是一对作用与反作用力，所以大小相等、方向相反且沿同一作用线。用F’D表示FD的反作用力。杆AC上的A处约束是固定铰支座，其约束力用一对正交分量来表示。受力分析结果如图c)所示。

方法二：在不计重力的情况下，AC杆仅在A、D、C三处受力，AC杆又处于平衡状态，而D、C处的作用力方向已知，其作用线交于点E。由三力平衡条件可知，A处约束力的作用线必过E点。受力分析结果如图d)所示。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程4．讨论●比较两种解法可知，在第二种解法中，绘制受力图是考虑了二力平衡条件（二力杆）和三力平衡定理，从而使受力图更为简洁、准确，也便于用几何法求解平衡问题。但是，若用解析法求解平衡问题，第二种受力分析的结果并不能带来方便。●在不计自重的情况下，凡满足仅在两处受力且处于平衡状态的构件，不论其形状如何都是二力构件。所以该题中的BD杆可以是曲杆或折杆。正确分析二力构件是解决物体系统平衡的关键。1.5.2受力图绘制方法应用举例第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程

【例题1—7】棘轮机构受力如图所示，试画出其受力图。1.5.2受力图绘制方法应用举例【解】1．分析约束类型棘轮在A

处与棘爪为光滑接触约束，但接触面的法线方向无法确定；在O处为固定铰链支座。第1章静力学基础§1.5受力分析方法与过程1.5.2受力图绘制方法应用举例2.分析棘爪AO1由于棘轮在A处的约束力方向未知，故先通过对棘爪的分析来确定A处的约束力。在不计自重的情况下，棘爪AO1仅在A、O1两处受力，因此棘爪AO1为二力构件，所以A、O1两处的受力一定沿着A、O1