机械制图绪论1

机械制图

授课教师：牛煜莹

灵武市职业教育中心机电工程系

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JIXIEZHITU●1、

本课程的研究对象2、

机械的发展历程绪论

绪论机械制图专业基础课

CAD动手能力——实训课钳工实训课车工实训课1、

本课程研究的对象机械：机器和机构的总称。机器：机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。机构：机构是用来传递运动和力的构件系统。研究对象机械是人类生活和生产的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分，机械的发展是人类区别于其他动物的一项主要指标。机械的类型（用途）动力机械加工机械运输机械信息机械动力机械其他形式的能量机械能原动机如蒸汽机、内燃机、电动机、发电机、液压泵返回用途:用来实现机械能与其他形式能量之间的转换。加工机械尺寸形状性质结构状态用来改变物料对象的如:金属切削加工机床轧钢机纺织机包装机粉碎机返回运输机械用来改变人或物料的空间位置。如汽车、飞机、起重机、运输机、轮船、电梯、缆车等返回信息机械用来获取获处理各种信息。例如复印机、打印机、绘图机、传真机、数码相机等。虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率较小。古代近代现代

2机械的发展历程简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。远古时代公元一世纪东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构古代中国中世纪欧洲

用脚踏板驱动的加工木棒的车床中世纪欧洲

利用曲轴的研磨机13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中已经有所应用。近代：18世纪中叶－20世纪中叶动力的变革材料的变革加工手段的变革生产模式的变革机构与传动的变革机械理论和设计方法的建立近代—18世纪中叶－20世纪中叶

1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械—纺织机、车床等，相继出现。动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。蒸汽机时代的纺织工厂蒸汽机皮带天轴皮带生产机械2皮带生产机械1皮带生产机械3……19世纪，第二次工业革命电动机和内燃机发明为汽车、飞机的出现提供了可能性。电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃，每台机器都安装了独立的电动机。

与此同时，戴姆勒也发明了他的第一辆四轮汽车。1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。莱特兄弟1903近代—机构与传动的变革

高速化自动化精密化近代机械的发展趋势现代：20世纪中叶－

计算机的发明

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科学技术发展史上划时代的大事。现代机器的出现计算机使机械设计方法面目一新现代：机器人的出现

随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。

工业机器人特种机器人

工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。清洗飞机的机器人隧道凿岩的机器人第一汽车制造厂的汽车装配生产线几种工业机器人特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。几种特种机器人

军用昆虫机器人水下扫雷机器人数控车床

数控加工中心计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。10个52倍口径155mm自行榴弹炮

现代武器装备德国PzH2000

韩国K9

南非G6-52

英国“勇士的心”

德国“阿格姆”

日本99式法国“恺撒”

瑞典FH-77BD

以色列ATMOS2000

南非T5-52

现代：机械理论和设计方法面目一新20世纪最后30年，计算机应用的