LZ型立爪装载机的改造使用

LZ-120型立爪装载机的改造使用摘要本文介绍了立爪装载机的改造方案，列举了改造的装载机使用的优点及存在的问题。关键词立爪装载机改造使用1前言在采用喷锚构筑法的隧道施工中，开挖方式以钻爆法为主，装碴和运输机械按隧道长度、开挖断面的大小及施工工况的不同而分有轨、无轨之别。近年来，我处施工的铁路单线隧道单口1000m以上的采用有轨装运机械，形成LZ-120型立爪装载机配14m3梭式矿车的配套方式，缩短了装碴时间，取得了明显的效果。但由于立爪装载机装载宽度（转槽后）为4100mm，为提高装碴效率，在装碴时采用双道双机并列作业，造成作业面拥挤，不安全因素增加，也增大了施工成本。1998年南昌通用机械研制出新型、高效连续装载设备LW—150型挖掘装载机，其装载能力150m3/h，最大挖掘高度5800mm，最大挖掘宽度7500mm，最大挖掘深度1700mm。根据数据分析，若能将LZ—120型立爪装载机工作机构改成LW—150型挖掘装载机工作机构，一台装载设备就可满足单线隧道装碴作业，并可简化布局、节省投入、减少不安全因素。为探索新的既能提高效率又能降低成本的作业方式，我们同南昌通用机械厂合作，在内昆线三仙隧道对LZ-120型立爪装载机进行了改造，方案是：将LZ-120型立爪装载机工作机构拆除，在原机基础上另改装反铲装载机构，通过控制铲斗的运动，装岩石到运输槽内，然后由链条刮板机构输送到梭矿或其它转载设备上，运往卸碴场，经改造使用，达到预期效果。取消原LZ—120型立爪装载机的工作机构将原LZ—120装载机工作机构中的大臂、小臂、抓手、大臂提升油缸、大臂回转油缸、抓手油缸和同步油缸拆除。3反铲装载机的组成反铲装载工作机构由龙门架、动臂、大臂、小臂、铲斗、动臂回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸等组成（见附图一）。3.1龙门架固定支承在运输槽前部上，随运输槽前部一同作上下运动，它起着支承整个工作机构的作用。3.3大臂为一箱形钢结构，大臂上下运动支点固定在动臂的销轴上，大臂通过大臂油缸可作上下往复运动。3.4小臂的回转支点固定在大臂的销轴上，小臂通过小臂油缸伸缩而动作，以实现将远处岩石扒进运输槽集料口。3.5铲斗和铲斗油缸都安装在小臂上面，铲斗通过铲斗油缸工作作张开和收拢动作。4改进后的反铲装载机液压系统4.1较原LZ—120型立爪有所简化，原立爪工作机构有左、右抓手，有2个大臂油缸、2个小臂油缸、2个同步油缸，而反铲工作机构只有大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸各一个（见下表）。LZ-120立爪爪LZ-120改造造铲斗型大臂油缸2个1个抓手油缸2个动臂1个推板油缸2个2个运输摆动缸2个1个小臂油缸2个1个行走摆动缸2个1个转槽缸1个1个台槽油缸2个1个4.2改进后的反铲装载机液压系统图见附图二。5LZ-120型立爪装载机改造前后对比5.1改造前LZ-120型装载机和改造后的有关数据见下表：LZ-120立爪爪LZ-120改造造铲斗型装载能力m3/hh120140150装载宽度mm41007500挖装高度mm13755800下挖深度mm2501700挖取距离mm314566005.2改造后的挖掘装载机工作性能明显提高，经现场使用后，有以下特点：5.2.1功能多能清碴、扒碴、处理工作面顶危岩、剥落等。5.2.2可以很方便地挖水沟、电缆槽。5.2.3改造成本低利用原机身，改装反铲机构费用6万元/台。5.2.4改造方便在工地上就可在原机上进行改装，不损坏原机。5.2.5提高生产率原该隧道用LZ-120立爪装载机装一辆14m3梭矿约10分钟，改装后的挖掘装载机由于挖取距离远，在同一地点挖掘装载机和14m3梭矿不移动，就可装满一车，同时由于铲斗比立爪的抓取能更方便、有效地抓取岩石，效率明显提高，熟练的司机6分钟可装满一辆14m3梭矿。5.2.6改装后的挖掘装载机挖取宽度（不含转槽）7500mm，挖取距离6600mm，单线隧道一个开挖面配备一台就满足了装载宽度的要求，设备投入减少，轨道布局大为简化，并且不需铺临时轨道，缩短了布轨时间，节约了轨道材料，经济效益十分明显。5.3.1动力略小原LZ-120立爪装载机电机功率为45KW，改装后增加重量约500kg，工作范围增大，电动机应增大至55KW。5.3.2稳定性降低因改装后挖装机构重量增加在前端，而运输槽未加长，造成重心前移致使稳定性较LZ-120立爪装载机降低。5.3.4运输槽集料口高度偏低。