冉承其北斗卫星导航系统发展计划 (下载)7

中国第二代卫星导航系统专项管理办公室二〇一〇年五月主要内容北斗卫星导航系统开展蓝图北斗卫星导航系统开展状况北斗卫星导航系统开展形势北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统开展蓝图5组织实施4任务3目标2使命1发展路线图1、开展路线图北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划分步实施：第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源效劳能力；第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2021年形成区域无源效劳能力；第三步，2021年北斗卫星导航系统形成全球无源效劳能力。1、开展路线图2、使命按照“质量、平安、应用、效益〞的总要求，建设北斗卫星导航系统，满足国家对卫星导航的战略需求，实现卫星导航产业的经济效益，促进国家信息化建设和经济开展方式转变。2、使命我们理解，主要包括三点:为保证国防、经济、社会开展平安使用，所建成的北斗卫星导航系统必须是高质量的；为最大限度地满足国防、经济、社会开展的需求，所建成的北斗卫星导航系统必须是技术一流的；为使国家获取更大的经济利益，所建成的北斗卫星导航系统，必须在核心技术领域掌握自主知识产权。3、目标建设高性能、高可靠、高效益的北斗卫星导航系统。4、任务北斗卫星导航系统建设三大任务:关键技术攻关与试验工程建设应用推广与产业化4、任务关键技术攻关与试验主要任务：满足工程建设与应用产业化需求；深化根底研究与前沿技术研究，带动相关原材料、元器件等根底工业生产能力的整体提高，推动航空、通信、电子、测绘、地质、水文、天文等科技领域的持续开展。4、任务关键技术攻关与试验主要内容：探索卫星导航领域前沿理论、方法和体制，突破星座设计、信号体制、精密定轨与时间同步、时间频率体系、系统平安、差分与系统完好性、星间链路与自主导航、系统过渡与替换、长寿命与高可靠、星地一体系统控制与管理、导航卫星专用平台、一箭多星发射组网、关键元器件部件国产化等多项关键技术，开展地面和星地综合试验，全面突破核心关键技术。4、任务工程建设主要任务：研制生产5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星，在西昌卫星发射中心用CZ-3A系列运载火箭发射共35颗卫星，西安卫星测控中心提供卫星发射组网与运行测控支持。2021年形成区域无源效劳能力2021年形成全球无源效劳能力4、任务工程建设系统组成：空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成Non-GEO卫星GEO卫星星座系统组成：地面段：由主控站、上行注入站和监测站组成4、任务工程建设北斗系统地面段系统组成：用户段：由北斗用户终端以及与其它GNSS兼容的终端组成4、任务工程建设北斗系统的用户终端信号特征工作频段B1:1559.052~1591.788MHzB2:1166.22~1217.37MHzB3:1250.618~1286.423MHz时间星座信号（实际发射）2012年5GEO+5IGSO+4MEO区域服务2020年5GEO+3IGSO+27MEO全球服务4、任务工程建设信号特征效劳信号：区域效劳信号信号中心频点(MHz)码速率(cps)带宽(MHz)调制方式服务类型B1(I)1561.0982.0464.092QPSK开放B1(Q)2.046授权B2(I)1207.142.04624QPSK开放B2(Q)10.23授权B31268.5210.2324QPSK授权4、任务工程建设信号中心频点(MHz)码速率(cps)数据/符号速率(bps/sps)调制方式服务类型B1-CD1575.421.02350/100MBOC(6,1,1/11)开放B1-CPNoB1-A2.04650/100BOC（14，2）授权NoB2aD1191.79510.2325/50AltBOC(15,10)开放B2aPNoB2bD50/100B2bPNoB31268.5210.23500bpsQPSK(10)授权B3-AD2.557550/100BOC(15,2.5)授权B3-APNo信号特征效劳信号：全球效劳信号4、任务工程建设时间系统：北斗时〔BDT〕溯源到协调世界时UTC〔NTSC〕，与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时间是2006年1月1日零时零分零秒〔UTC〕。BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系统时已经考虑，BDT与GPS时和Galileo时的时差将会被监测和发播。4、任务工程建设坐标系统：北斗系统采用中国2000大地坐标系〔CGS2000〕。CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米。4、任务工程建设4、任务工程建设效劳和性能：全球效劳开放效劳：定位精度:10m测速精度:0.2m/s授时精度:20ns授权效劳区域效劳广域差分效劳定位精度:1m短报文通信效劳4、任务应用推广与产业化主要任务：通过在不同领域的试用，验证系统精度、可用性、连续性、完好性等指标，为工程研制建设提供依据。在不同领域、不同行业、不同地区进行示范应用，为北斗应用推广打好根底。4、任务应用推广与产业化主要任务：促进应用开发和北斗产业化，为实现北斗卫星导航产业开展提供支撑。2021年，实现卫星导航年产值4000亿元的目标。4、任务应用推广与产业化主要内容：根底类主要包括芯片模块、终端、测试检定系统、卫星导航地理信息系统等。4、任务应用推广与产业化主要内容：示范类主要包括交通、民航、通信、海洋、民政减灾、气象、公安、金融、电力、国土资源、农业、旅游等行业和有关区域的典型示范工程。4、任务应用推广与产业化主要内容：保障类主要包括国家为标准市场和促进产业开展的政策标准，以及各行业主管部门、地方政府为加强北斗卫星导航应用推广出台的强制性、鼓励性政策和应用标准。5、组织实施国家有关部门联合成立了中国第二代卫星导航系统专项管理办公室，按照“坚持效益目标、坚持自主创新、坚持质量至上、坚持科学决策〞的原那么，对北斗卫星导航系统建设、应用推广与产业化实施专项管理；成立了以孙家栋院士为主任的专家委员会，充分发挥专家作用，实现科学民主决策。主要内容北斗卫星导航系统开展蓝图北斗卫星导航系统开展状况北斗卫星导航系统开展形势北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统开展状况1关键技术2系统建设3应用推广4国际合作1、关键技术经过艰苦攻关，已初步突破星载原子钟、高精度伪距测量、精密定轨与时间同步等一系列卫星导航系统核心关键技术。建成北斗卫星导航试验系统北斗卫星导航系统进入星座组网阶段2、系统建设2000年分别发射北斗卫星导航试验系统第一颗、第二颗卫星，2003年发射第三颗卫星，建成区域有源卫星导航系统，使我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统可为我国及周边地区的中低动态用户提供快速定位、短报文通信和授时效劳。建成北斗卫星导航试验系统2、系统建设2000年10月31日140E2000年12月21日80E2003年5月25日110.5E建成北斗卫星导航试验系统2、系统建设2004年，启动北斗卫星导航系统建设工作。目前，工程建设已进入星座组网阶段，已成功发射3颗卫星。北斗卫星导航系统进入星座组网阶段2、系统建设2003年北斗卫星导航试验系统正式提供效劳以来，在交通、渔业、水文、气象、林业、通信、电力、救援等诸多领域得到广泛应用，注册用户已达6万，产生了显著的社会效益和经济效益。3、应用推广交通运输基于北斗系统的“新疆公众交通卫星监控系统〞、“公路根底设施平安监控系统〞、“港口高精度实时定位调度监控系统〞等应用推广工作，取得了良好的示范效果。3、应用推广海洋渔业基于北斗系统的海洋渔业综合信息效劳平台，实现了向渔业管理部门提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等效劳。3、应用推广基于北斗系统的海洋渔业综合信息服务网络海洋渔业应用分布

水利基于北斗系统的水文监测系统，实现了多山地域水文测报信息的实时传输，大大提高了灾情预报的准确性，为制定防洪抗旱调度方案提供重要的保障。3、应用推广气象研制成功了一系列气象测报型北斗终端设备，提出了实用可行的系统应用解决方案，解决了国家气象局和各地气象中心气象站的数字报文自动传输和可视化问题。3、应用推广基于北斗的高原地区气象监测站基于北斗的珠峰气象监测站林业基于北斗的森林防火系统已成功用于实战，目前已经配备700多台套。3、应用推广通信成功开展了北斗/GPS双模授时应用示范，突破了光纤拉远、抗干扰螺旋天线等关键技术，研发了一体化卫星授时系统。3、应用推广TD-SCDMA抗干扰螺旋天线北斗/GPS光纤拉远授时示意图电力成功开展了基于北斗系统的电力时间同步应用示范，为电力事故分析、电力预警系统、保护系统等高精度时间应用创造了条件。3、应用推广北斗/GPS高精度电力授时效劳器救援基于北斗系统的导航定位、短报文通信以及位置报告功能，提供全国范围的实时救灾指挥调度、应急通信、灾情信息快速上报与共享等效劳，极大地提高了灾害应急救援的快速反响能力和决策能力。3、应用推广减灾中心工作人员在玉树现场利用北斗用户机报告灾情汶川地震救灾现场广泛开展国际交流与合作，积极参加ICG〔全球导航卫星系统国际委员会〕、ITU〔国际电联〕、中欧伽利略合作、国际卫星导航领域会议等，推动频率协调、兼容与互操作等有关工作，目前，北斗卫星导航系统已成为ICG认可的四大核心供给商之一，跻身于卫星导航国际舞台。4、国际合作4、国际合作主要内容北斗卫星导航系统开展蓝图北斗卫星导航系统开展状况北斗卫星导航系统开展形势北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统开展形势1关键技术攻关2系统建设3应用产业4国际合作1、关键技术攻关随着全球卫星导航系统更新换代的加速，卫星导航领域核心关键技术与根底技术研究快速开展，竞争异常剧烈，我国卫星导航系统相对美、俄起步晚20余年，研究力量相对薄弱，需要下大力缩短这方面差距，支撑北斗系统可持续开展。2、系统建设北斗卫星导航系统建设正按“三步走〞方案稳步推进。卫星导航系统规模庞大、整体性强、技术难度高，在GPS和GLONASS组网初期，都遇到了实现高精度、高可靠、抗干扰、长寿命四大难题，必须实现高密度研制生产、高成功率发射、高稳定运行以及降低高风险组网四大跨越。2、系统建设目前，北斗面临从单星研制向组批生产，从面向行业用户向公众用户的历史性转型，任务十分艰巨。3、应用产业目前，国外GPS产品已进入成熟期，在中国市场处于先发优势地位。尽管我们北斗系统应用推广稳步开展，卫星导航产业开展迅速，但从总体上看，产业开展尚处于成长期，由于拥有核心技术缺乏，缺乏高技术含量和高附加值的产品；另一方面，市场竞争不够充分，产业化开展很不平衡，标准化管理缺乏，产品质量水平参差不齐，北斗应用产业化难度很大。4、国际合作兼容互操作是全球卫星导航系统主要供给商达成的共识，中国致力于推进全球卫星导航系统兼容互操作进程。4、国际合作鉴于各国卫星导航系统开展不平衡，以及多边合作的差异性、技术合作的复杂性并存，北斗系统在与世界上其它系统协调珍贵的频率轨位资源、协调兼容与互操作、融入国际标准化体系等方面，必将付出很大努力。主要内容北斗卫星导航系统开展蓝图北斗卫星导航系统开展状况北斗卫星导航系统开展形势北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统的开展从管理上必须解决四大问题：※突破攻克核心关键技术的瓶颈※突破建设高性能、高可靠系统的瓶颈※突破促进北斗应用推广与产业化的瓶颈※突破深化北斗与世界GNSS兼容互操作的瓶颈北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统开展举措北斗卫星导航系统的开展需要采取八项措施：1加大顶层设计力度2加大技术攻关力度3加大质量管理力度4加大资源整合力度5加大政策保障力度6加大人才培养力度7加大监督评价力度8加大国际合作力度1、加大顶层设计力度确保顶层设计的科学性是实现专项战略目标和阶段性目标的重要保障。优先做好系统总体方案的顶层设计。国内外卫星导航开展的经验教训告诉我们，系统总体方案决定着用户终端性能可能到达的最高水平。1、加大顶层设计力度实际上，一个卫星导航系统能否真正在产业化中拥有自主知识产权、获取竞争优势，很大程度上在方案阶段就已经决定了。我们必须在认识上和实践上加大总体方案设计力度，充分发挥各研制单位和专家组织在科学决策中的支撑作用；深化应用推广与产业化总体筹划，发挥政府和市场双重作用。2、加大技术攻关力度

专项组织实施的核心是技术攻关，这对我们取得后发优势至关重要。突破关键技术是当前专项工作的重中之重。我们已从总体到系统、到单机论证出来了多项关键技术，突破这些关键技术是专项最紧迫、最艰巨的任务。2、加大技术攻关力度另一方面，卫星导航根底科学研究也是专项必须关注的重点，与前一阶段相比，我们越来越认识到它不可或缺的作用，并做了安排。必须加大技术攻关力度，特别是下大力掌握核心技术，具有自主知识产权。3、加大质量管理力度质量是卫星导航系统的生命，行业和群众用户是系统质量优劣的评判者。建设一个卫星导航系统，就意味着对用户提供可靠效劳的宣誓。北斗系统三步走，从建成几颗星的星座，到十几颗星的星座，再到三十几颗星的星座，将是我国航天科技工业跨越开展的标志，也必将是航天工业质量管理水平的一次跃升。3、加大质量管理力度我们认为，实现这一目标，不仅需要更加严格的质量管理，更需要一次质量管理机制的创新，全面适应系统建设质量保证的需要。另一方面，卫星导航应用产品的质量水平既要依靠市场竞争，又要通过标准标准和市场质量监督来促进。4、加大资源整合力度国家要求在专项组织实施中，积极探索新形势下的举国体制，目的是提高资源整合的有效性。竞争是优化资源配置的最正确方式。不仅传统的国有企事业单位承担任务，也鼓励民营企业参与。尤其对竞争性强的工程，专项将引入竞争机制，择优选择任务承担单位，大力推进技术、质量和产业化进步。4、加大资源整合力度建立多部门协作机制与合作大平台是兴旺国家的成功做法。这种做法可以充分利用好现有资源，发挥最大效益。在此，我代表专项办向各有关主管部门呼吁在专项实施中，加强沟通协调，对有关资源整合工作，加强顶层设计和联合实施，使北斗系统建设和应用实现社会效益的最大化。5、加大政策保障力度协调行业、地方有关部门出台鼓励创新政策，培育创新机制，提升创新动力和创新能力；出台稳定人才政策，留住和扩大根底研究、质量可靠性等方面人才。出台应用推广政策，鼓励北斗在经济和社会平安领域应用推广，以行业应用示范促进标准化，带动产业开展。6、加大人才培养力度世界四大卫星导航系统的竞争，说到底是人才的竞争。世界上卫星导航技术人才十分稀缺，顶尖人才更是珍贵的战略资源。6、加大人才培养力度专项建设的成功取决于人才队伍的素质，要采取有效措施，凝聚和用好卫星导航一流人才，在关键核心技术领域积极吸引海内外高层次人才参加专项建设，下决心培养更多的创新人才、质量管理人才，并为优秀人才、领军人才脱颖而出创造良好条件。7、加大监督评价力度为加强专项管理的科学性、合理性、正确性，确保专项任务目标的实现，要坚决评价机制的理念，逐步建立北斗卫星导航系统建设和应用产业化工作的评价机制。7、加大监督评价力度主要有：进行技术监督评价，特别是将研制方案与试验评估方案相独立、同步，试验评估手段先行，并逐步实现第三方独立评估。进行竞争的有效性监督评价，从技术、进度、质量、效益上，检验人才培养、技术创新、质量提升、应用产业化推进。8、加大国际合作力度积极推进北斗与其它GNSS兼容与互操作，通过ICG、ITU等渠道，深化研究，加强交流，共同促进；积极促进中外专家在世界卫星导航学术会议上的交流，加深理解，共同提高；加强与国际标准化组织交流与协调，积极融入航海、航空运输等国际标准化体系。谢谢ePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXpw)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTk#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#rz0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!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