第八讲电梯逻辑控制系统设计

孟范伟2015年04月02日第三章电梯逻辑控制系统设计现场总线：实现了控制技术、计算机技术、通信技术的集成，特点（1）数字化，双绞线等通信，总线拓扑结构相连（2）数据传输速度高，实时性好，抗干扰能力强采用基带传输：将基带信号频谱不搬移到较高的频带直接传输通带传输？基带信号？频谱？（3）分散的功能模块，便于维护、管理与扩展，提高可靠性（4）开放式互联（5）互操作上面考虑了很多利弊问题：总线技术、PLC控制、变频调速：原理特点：（1）（2）（3）（4）（5）以太网设备网上位机监控可编程控制器外部以太网内部局域网（企业办公网）曳引电机交流变频器I/0适配器I/0适配器8.1系统结构、主要设备和装置的选型逻辑控制部分，内置单梯和梯群控制算法调节转速采集系统的输入信号，见图3.4一、系统结构二、电力拖动设备选型：变频器变频调速闭环系统：见图3.4配置了与电动机同轴连接的增量式光电编码器，实现速度的检测和反馈，形成速度环和电流环。增量式光电编码器作用是什么？工作原理？EtherNet/IP与Internet:局域网（公司、学校）互联网：实现以太网高层次互联通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的测到的信号反馈送到变频器，进行内置的转速、电流环的PID调节5、编码器的选型：1、变频器选择电梯调速系统有专用型的变频器，但是价格昂贵选通用型变频器PowerFlex700，技术特性：直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩在低速下实现平稳起动且及其精确的运行自动调整功能可使电动机达到高性能的控制四种控制模式融为一体2、变频器容量计算变频器的容量：视在功率，单位是KVA，是有功功率和无功功率的总和。变频器标注的KW，就是有功功率。仅仅根据电动机功率来选择变频器是很不适合的，但是在许多具体案例中，还是不得不这样做，只有经验丰富的工程师，对自己非常熟悉的类型，才能这样选型。3、制动电阻参数计算功能：电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。也可以选择变频调速装置的逆变功能，但是成本太高。致动电阻：选择过小，则电流过大；选择过大，制动力矩不足原则：转矩相等原则。即当通过制动电阻的电流为变频器额定电流一半时，所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩。4、变频器参数设置三、电气控制设备选型：1、CPU处理能力处理器的个数：单处理器或多处理器位数：32位--------64位2、用户存储器的容量存储器的用途：保存用户程序和数据；选取原则：考虑的因素：3、I/O点数4、网络选择：Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。支持节点的热插拔，不需要进行断电、上电操作。8.2系统详细设计-----硬件设计一、硬件结构二、硬件连接1、输入模块2、输出模块三、系统供电和接地设计1、系统供电设计：（1）（2）（3）（4）2、接地设计：（1）（2）（3）8.3系统详细设计-----软件设计软件设计：控制原理、PLC设计方法、现场实践经验模块化设计：优点是什么？书上63页上一、单台电梯逻辑控制程序设计1、指层环节：由四个磁双稳态开关完成。开关触点状态在两个条件下会发生变化。书上63页2、轿内指令和厅外召唤控制环节：核心问题都是指令的登记和消除。分别为自锁和解锁过程。什么时候自锁，什么时候解锁？轿内轿外的自锁和解锁有什么不同？集选控制方式的选择：下集选还是全集选3、定向、换速和选层控制：

例如定向：电梯正在向下运行，接到向上的请求，则程序将把上行继电器置位并自锁。而且向上和向下两个继电器不能同时导通，一个继电器必须在另一个复位后才能导通。计数和灯闪二、群控调度策略1、固定程序的调度原则：每一种模式针对一种交通特征，如下行的多还是上行的多。2、分区调度原则：固定分区、调度分区，如2.3.4层不停3、心理待机时间评价方式：考虑乘客心理等待时间。4