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化工仪表及自动化第四章自动控制仪表

内容提要概述基本控制规律及其对系统过渡过程的影响双位控制比例控制积分控制微分控制模拟式控制器基本构成原理及部件DDZ-Ⅱ型电动控制器1内容提要数字式控制器数字式控制器的主要特点数字是控制器的基本构成KMM型可编程序调节器可编程序控制器概论可编程序控制器的基本组成可编程序控制器的编程语言OMRONC系列PLC应用实例2第一节概论3控制仪表经历三个发展阶段

基地式控制仪表单元组合式仪表中的控制单元以微处理器为基元的控制装置第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响4控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。即

经常是假定控制器的输入信号e是一个阶跃信号,然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。

在研究控制器的控制规律时第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响控制器的基本控制规律

位式控制(其中以双位控制比较常用)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)及它们的组合形式,如比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD)和比例积分微分控制(PID)。

5第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响一、双位控制6理想的双位控制器其输出p与输入偏差额e之间的关系为图5-1理想双位控制特性图5-2双位控制示例第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响7

将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变,便可成为一个具有中间区的双位控制器,见下图。由于设置了中间区,当偏差在中间区内变化时,控制机构不会动作,因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低,延长了控制器中运动部件的使用寿命。图5-3实际的双位控制特性图5-4具有中间区的双位控制过程第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标结论被控变量波动的上、下限在允许范围内,使周期长些比较有利。双位控制器结构简单、成本较低、易于实现,因而应用很普遍。8第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响二、比例控制9

在双位控制系统中,被控变量不可避免地会产生持续的等幅振荡过程,为了避免这种情况,应该使控制阀的开度与被控变量的偏差成比例,根据偏差的大小,控制阀可以处于不同的位置,这样就有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量,从而使被控变量趋于稳定,达到平衡状态。第二节节基基本控控制规规律及及其对对系统统过渡渡过程程的影影响图5-5简单的的比例例控制制系统统示意意图如左图图,根根据相相似三三角形形原理理对于具具有比比例控控制的的控制制器比例控控制的的放大大倍数数KP是一个个重要要的系系数,,它决定定了比比例控控制作作用的的强弱弱。(5-4)10第二节节基基本控控制规规律及及其对对系统统过渡渡过程程的影影响11比例度度是指控控制器器输入入的变变化相相对值值与相相应的的输出出变化化相对对值之之比的的百分分数。。图5-6比例度度示意意图(5-5)第二节节基基本控控制规规律及及其对对系统统过渡渡过程程的影影响12举例DDZ-ⅡⅡ型比例例作用用控制制,温温度刻刻度范范围为为400~800℃,控制制器输输出工工作范范围是是0~10mA。当指指示指指针从从600℃移到700℃,此时时控制制器相相应的的输出出从4mA变为9mA,其比比例度度的值值为说明对于这这台控控制器器,温温度变变化全全量程程的50%(相相当于于200℃),控控制器器的输输出就就能从从最小小变为为最大大,在在此区区间内内,e和p是成比比例的的。第二节节基基本控控制规规律及及其对对系统统过渡渡过程程的影影响13将式(5-4)的关系系代入入式(5-5),经整整理后后可得得比例度度δ与放大大倍数数KP成反比比。控制器器的比比例度度δ越小,,它的的放大大倍数数KP就越大大,它它将偏偏差((控制制器输输入))放大大的能能力越越强,,反之之亦然然。结论第二节基基本控制规规律及其对对系统过渡渡过程的影影响14左下图表示示图5-5的液位比例例控制系统统的过渡过过程。图5-7比例控制系系统过渡过过程到第9页在t=t0时,系统外外加一个干干扰作用液位开始下下降作用在控制制阀上的信信号进水量增加加偏差的变化化曲线图5-8比例度对过过渡过程的的影响第二节基基本控制规规律及其对对系统过渡渡过程的影影响优点:反应快,控控制及时缺点:存在余差若对象的滞滞后较小、、时间常数数较大以及及放大倍数数较小时,,控制器的的比例度可可以选得小小些,以提提高系统的的灵敏度,,使反应快快些,从而而过渡过程程曲线的形形状较好。。反之,比比例度就要要选大些以以保证稳定定。结论15第二节基基本控制规规律及其对对系统过渡渡过程的影影响三、积分控控制16当对控制质质量有更高高要求时,,就需要在在比例控制制的基础上上,再加上上能消除余余差的积分分控制作用用。积分控制作用的输出变化量p与输入偏差e的积分成正比,即图5-9积分控制器器特性当输入偏差差是常数A时当有偏差存存在时,输输出信号将将随时间增增长(或减减小)。当偏差为零零时,输出出才停止变变化而稳定定在某一值值上,因而而用积分控控制器组成成控制系统统可以达到到无余差。。结论第二节基基本控制规规律及其对对系统过渡渡过程的影影响17把比例与积积分组合起起来,这样样控制既及时,又又能消除余余差。图5-10比例积分控控制器特性性图5-11积分时间对对过渡过程程的影响比例积分控控制规律可可用下式表表示或若偏差是幅幅值为A的阶跃干扰扰第二节基基本控控制规律律及其对对系统过过渡过程程的影响响比例积分分控制器器对于多多数系统统都可采采用,比例度和和积分时时间两个参数数均可调调整。当对象滞滞后很大大时,可可能控制制时间较较长、最最大偏差差也较大大;负荷变化化过于剧剧烈时,,由于积积分动作作缓慢,,使控制制作用不不及时,,此时可可增加微微分作用用。18第二节基基本控控制规律律及其对对系统过过渡过程程的影响响四、微分分控制19在自动控控制时,,控制器器具有微微分控制制规律图5-12理想微分分控制器器特性优点具有超前前控制功功能。缺点它的输出出不能反反映偏差差的大小小,假如如偏差固固定,即即使数值值很大,,微分作作用也没没有输出出,因而而控制结结果不能能消除偏偏差,所所以不能能单独使使用这种种控制器器,它常常与比例例或比例例积分组组合构成成比例微微分或三三作用控控制器。。第二节基基本控控制规律律及其对对系统过过渡过程程的影响响20比例微分分控制规规律图5-13比例微分分控制器器特性比例积分分控制规规律图5-14微分时间间对过渡渡过程的的影响图5-15三作用控控制器特特性第三节模模拟式式控制器器一、基本本构成原原理及部部件21在模拟式式控制器器中,所所传送的的信号形形式为连续的模模拟信号号。目前应应用的模模拟式控控制器主主要是电动控制制器。图5-16控制器基基本构成成1.比较环节节作用将给定信信号与测测量信号号进行比比较,产产生一个个与它们们的偏差差成比例例的偏差差信号。。2.放大器是一个稳稳态增益益很大的的比例环环节。3.反馈环节节作用通过正、、负反馈馈来实现现比例、、积分、、微分等等控制规规律。第三节模模拟式式控制器器二、DDZ-Ⅱ型电动控控制器221.DDZ-Ⅱ型仪表的的特点(1)采用国国际电工工委员会会(IEC)推荐的的统一标标准信号号。优点电气零点点不是从从零开始始,且不不与机械械零点重重合,这这不但利利用了晶晶体管的的线性段段,而且且容易识识别断电电、断线线等故障障。只要改变转换换电阻阻值,,控制室仪表表便可接收其其他1:5的电流信号。。因为最小信号号电流不为零零,为现场变变送器实现两两线制创造了了条件。现场场变送器与控控制室仪表仅仅用两根导线线联系(图5-37),既节省了了电缆线和安安装费用,还还有利于安全全防爆。第三节模拟拟式控制器23(2)广泛采用集集成电路,可可靠性提高,,维修工作量量减少。优点由于集成运算算放大器均为为差分放大器器,且输入对对称性好,漂漂移小,仪表表的稳定性得得到提高。由于集成运算算放大器有高高增益,因而而开环放大倍倍数很高,这这使仪表的精精度得到提高高。由于采用了集集成电路,焊焊点少,强度度高,大大提提高了仪表的的可靠性。第三节模拟拟式控制器(3)Ⅲ型仪表统一由由电源箱供给给24VDC电源,并有蓄蓄电池作为备备用电源。优点各单元省掉了了电源变压器器,没有工频频电源进入单单元仪表,既既解决了仪表表发热问题,,又为仪表的的防爆提供了了有利条件。。在工频电源停停电时备用电电源投入,整整套仪表在一一定时间内仍仍可照常工作作,继续进行行监视控制作作用,有利于于安全停车。。24第三节模拟拟式控制器25(4)结构合理,,比之Ⅱ型有许多先进进之处。表现在基型控制器有有全刻度指示示控制器和偏偏差指示控制制器两个品种种,指示表头头为100mm刻度纵形大表表头,指示醒醒目,便于监监视操作。自动、手动的的切换以无平平衡、无扰动动的方式进行行,并有硬手手动和软手动动两种方式。。面板上设有有手动操作插插孔,可和便便携式手动操操作器配合使使用。第三节模拟拟式控制器结构形式适于于单独安装和和高密度安装装。有内给定和外外给定两种给给定方式,并并设有外给定定指示灯,能能与计算机配配套使用,可可组成SPC系统实现计算算机监督控制制,也可组成成DDC控制的备用系系统。(5)整套仪表可可构成安全火火花型防爆系系统。26第三节模拟拟式控制器272.DDZ-Ⅲ型电动控制器器的组成与操操作图5-17DDZ-Ⅲ型控制器结构构方框图主要由输入电电路、给定电电路、PID运算电路、自自动与手动((包括硬手动动和软手动两两种)切换电电路、输出电电路及指示电电路等组成。。28图5-18DTL-3110型调节器正面面图1—自动-软手动-硬手动切换开开关;2—双针垂直指示示器;3—内给定设定轮轮;4—输出指示器;;5—硬手动操作杆杆;6—软手动操作板板键;7—外给定指示灯灯;8—阀位指示器;;9—输出记录指示示;10—位号牌;11—输入检测插孔孔;12—手动输出插孔孔第三节模拟拟式控制器第四节数字字式控制器29数字式控制器器与模拟式控控制器的异同同点:数字式控制器模拟式控制器构成原理数字技术模拟技术所用器件以微处理机为核心部件以运算放大器等模拟电子器件为基本部件不同点相同点仪表总的功能能和输入输出出关系基本一一致。第四节数字字式控制器一、数字式控控制器的主要要特点301.实现了模拟仪仪表与计算机机一体化。2.具有丰富的运运算控制功能能。3.使用灵活方便便,通用性强强。4.具有通讯功能能,便于系统统扩展。5.可靠性高,维维护方便。。第四节数字字式控制器二、数字式控控制器的基本本构成311.数字式控制器器的硬件电路路图5-19数字式控制器器的硬件电路路第四节数字字式控制器32(1)主机电路主机电路是数数字式控制器器的核心,用用于实现仪表表数据运算处处理及各组成成部分之间的的管理。(2)过程输入通通道过程输入通道道包括模拟量量输入通道和和开关量输入入通道,模拟拟量输入通道道用于连接模模拟量输入信信号,开关量量输入通道用用于连接开关关量输入信号号。(3)过程输出通通道过程输出通道道包括模拟量量输出通道和和开关量输出出通道,模拟拟量输出通道道用于输出模模拟量信号,,开关量输出出通道用于输输出开关量信信号。第四节数字字式控制器(4)人/机联系系部件人/机联系部部件一般置于于控制器的正正面和侧面。。(5)通信接口电电路通信接口将欲欲发送的数据据转换成标准准通信格式的的数字信号,,经发送电路路送至通信线线路(数据通通道)上;同同时通过接收收电路接收来来自通信线路路的数字信号号,将其转换换成能被计算算机接收的数数据。33第四节节数数字式式控制制器342.数字式式控制制器的的软件件(1)系统统程序序系统程程序是是控制制器软软件的的主体体部分分,通通常由由监控程程序和功能模模块两部分分组成成。(2)用户户程序序用户户程程序序是是用用户户根根据据控控制制系系统统的的要要求求,,在在系系统统程程序序中中选选择择所所需需要要的的功功能能模模块块,,并并将将它它们们按按一一定定的的规规则则连连接接起起来来的的结结果果。。第四节数数字式式控制器器作用使控制器器完成预预定的控控制与运运算功能能。用户程序序的编程程通常采采用面向过程程POL语言。通常有有组态式式和空栏栏式语言言两种,,组态式式又有表表格式和和助记符符式之分分。控制制器的编编程工作作是通过过专用的的编程器器进行的的,有““在线””和“离离线”两两种编程程方法。。35第四节数数字式式控制器器三、KMM型可编程程序调节节器36是一种单单回路的的数字控控制器。。图5-20KMM型调节器器正面布布置图1~7—指示灯;;8,9—按钮;10~13—指针可以接收收五个模模拟输入入信号,,四个数数字输入入信号,,输出三三个模拟拟信号,,输出三三个数字字信号。。功能强大大;能用于单单回路的的简单控控制系统统与复杂杂的串级级控制系系统;控制精度度高、使使用方便便灵活;;有自我诊诊断的功功能,维维修方便便;可与与电子计计算机联联用。优点第四节数数字式式控制器器37调节器的的启动步步骤:(1)调节器器在启动动前,要要预先将将“后备备手操单单元”的的“后备备/正常常”运行行方式切切换开关关扳到““正常””位置。。另外,,还要拆拆下电池池表面的的两个止止动螺钉钉,除去去绝缘片片后重新新旋紧螺螺钉。(2)使调节节器通电电,调节节器即处处于“联联锁手动动”运行行方式,,联锁指指示灯亮亮。(3)用“数数据设定定器”来来显示、、核对运运行所必必需的控控制数据据,必要要时可改改变PID参数。(4)按下““R”键(复位位按钮)),解除除“联锁锁”。这这时就可可进行手手动、自自动或串串级操作作。第五节可可编程程序控制制器一、概述述381969年美国研研制出了了第一台台可编程程序控制制器。可编程序序控制器器初期主主要用于于顺序控控制,称称为可编编程逻辑辑控制器器,简称称PLC。可编程序序控制器器的出现现是基于于微计算算机技术术,用来来解决工工艺生产产中大量量的开关关控制问问题。可编程序控制制器最大特点点是在于可编编程序,可通通过改变软件件来改变控制制方式和逻辑辑规律,PLC在国内已广泛泛应用于石油油、化工、电电力、等各行行各业,目前前已广泛应用用于连续生产产过程的闭环环控制。第五节可编编程序控制器器39PLC产品的分类方方法1.按容量分(1)小型PLCI/O点总数一般为为20~128点。主要功能逻辑运算、定定时计数、移移位处理等,,采用专用简简易编程器。。(2)中型PLC其I/O点总数通常为为129~512点,内存在88K以下,适合开开关量逻辑控控制和过程变变量检测及连连续控制。主要功能除有小型PLC的功能外,还还有算术运算算、数据处理理及A/D、D/A转换、联网通通信、远程I/O等功能,可用用于比较复杂杂过程的控制制。第五节可编编程序控制器器40(3)大型PLC其I/O点总数在513点以上。主要功能除了具有中小小型PLC的功能外,还还具有PLD运算及高速计计数等功能,,用于机床控控制时,具有有增加刀具精精确定位、机机床速度和阀阀门控制等功功能,配有CRT显示及常规的的计算机键盘盘,与工业控控制计算机相相似。编程可采用梯梯形图、功能能表图及高级级语言等多种种方式。第五节可编编程序控制器器412.按硬件结构分分(1)整体式PLC它将PLC各组成部分集集装在一个机机壳内,输入入、输出接线线端子及电源源进线分别在在机箱的上、、下两侧,并并有相应的发发光二极管显显示输入/输输出状态。面面板上留有编编程器的插座座、EPROM存储器插座、、扩展单元的的接口插座等等。优点具有这种结构构的可编程序序控制器结构构紧凑、体积积小、价格低低。图5-21SIMENSSIMATICS7-200的外形图第五节可编编程序控制器器42(2)模块式PLC输入/输出点点数较多的大大型、中型和和部分小型PLC采用模块式结结构。其优点点为:图5-22SIMENSSIMATICS7-300的外形图采用积木搭接接的方式组成成系统,便于于扩展,其CPU、输入、输出出等都是独立立的模块,有有的PLC的电源包含在在CPU模块之中。品种多,硬件件配置灵活,,更换模块方方便。(3)叠装式PLC它吸收了整体体式和模块式式PLC的优点,其基基本单元、扩扩展单元等高高等宽,它们们不用基板,,仅用扁平电电缆连接,紧紧密拼装后组组成一个整齐齐的体积小巧巧的长方体,,而且输入、、输出点数的的配置也相当当灵活。第五节可可编程序控控制器二、可编程程序控制器器的基本组组成43图5-23PLC的基本组成成框图第五节可可编程序控控制器441.中央处理器器解释并执行行用户及系系统程序,,通过运行行用户及系系统程序完完成所有控控制、处理理、通信以以及所赋予予的其他功功能,控制制整个系统统协调一致致地工作。。主要有通用用微处理器器、单片机机和双极型型位片机。。2.存储器(1)存储器类类型:RAM、ROM、EPROM和E2PROM,外存常用用盒式磁带带或磁盘等等作用(2)存储区分分配图5-24简化的存储储映像第五节可可编程序控控制器453.输入输出模模块I/O模块是可编编程序控制制器与生产产过程相联联系的桥梁梁。PLC连接的过程程变量按信信号类型可可分为开关关量(即数数字量)、、模拟量和和脉冲量等等,相应输输入输出模模块可分为为开关量输输入模块、、开关量输输出模块、、模拟量输输入模块、、模拟量输输出模块和和脉冲量输输入模块等等。第五节可可编程序控控制器4.编程器功能编程器是PLC必不可少的的重要外部部设备。编程器将用用户所希望望的功能通通过编程语语言送到PLC的用户程序序存储器。。编程器不仅仅能对程序序进行写入入、读出、、修改,还还能对PLC的工作状态态进行监控控,同时也也是用户与与PLC之间进行人机机界面。46第五节可编编程序控制器器47工作方式编程器与PLC上的专用插座座相连,或通通过专用接口口相连,程序序可直接写入入PLC的用户程序存存储器中,也也可先在编程程器的存储器器内存放,然然后再下装到到PLC中。离线(脱机))编程方式编程器先不与与PLC相连,编制的的程序先存放放在编程器的的存储器中,,程序编写完完毕,再与PLC连接,将程序序送到PLC存储器中。在线(联机))编程方式分类便携式编程器器和通用计算算机。第五节可编编程序控制器器三、可编程序序控制器的编编程语言481.梯形图语言梯形图语言在在形式上类似于继电器器的控制电路路,它从上至至下按行编写写,每一行则则按从左至右右的顺序编写写,CPU将按自左到右右、从上而下下的顺序执行行程序。梯形图的左侧竖直线称为母线,其左侧安排输输入触点和中中间继电器触触点,最右边必须是输出元元素。目前常用的编程语言有以下几种:

梯形图语言助记符语言功能表图某些高级语言第五节可编编程序控制器器49举例某一过程控制制系统,工艺要求开关1闭合40s后,指示灯亮亮,按下开关关2后灯熄灭。图5-25(a)为实现这一一功能的一种种梯形图程序序(OMRONPLC),它是由若若干个梯级组组成的,每一一个输出元素素构成一个梯梯级,而每个个梯级可由多多条支路组成成。图5-25梯形图程序第五节可编编程序控制器器502.助记符语言它又称命令语语句表达式语语言,常用一一些助记符来来表示PLC的某种操作。。助记符语言类类似微机中的的汇编语言,,但比汇编语语言更直观易易懂。图5-25(b)为梯形图对对应的用助记记符表示的指指令表。

不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不相同,因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在梯形图转换为助记符时,必须先弄清PLC的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用方法。注意!第五节可编编程序控制器器四、OMRONC系列PLC511.简介OMRONC系列PLC有微型、小型型、中型和大大型四大类十十几种型号。。微型PLC以C20P和C40H为代表,是整整体结构,I/O容量为几十点点,最多可扩扩至120点。小型PLC分为C120和C200H两种,C120最多可扩展256点I/O,是紧凑型整整体结构。第五节可编编程序控制器器中型PLC有C500和C1000H两种,I/0容量分别为512点和1024点。大型PLC有C2000H,I/O点数可达2048点,同时多处处理器和双冗冗余结构使得得C2000H不仅功能全、、容量大,而而且速度快,,由于也是模模块化结构,,外形与C200H相近。52图5-26SYSMACC28H外形示意图图5-27CPM1AC**A外观图图5-28C200H外观示意图53第五节可编编程序控制器器2.OMRONPLC指令指令大多数是是按照位(bit)寻址,个别指令按按照通道寻址。按位寻址的地地址编号为::通道号。位位号,如0.00表示0通道的第0位,位的表示示采用十进制制数,范围为为0~15。在OMRONPLC中,对于输入入、输出等继继电器的编号号不用加字母母。小型整体PLC的输入、输出出编号是固定定不变的,使使用者可以按按照PLC主机标注编号号编程;对于于模块式PLC则根据输入或或输出模块安安装位置决定定其编号。54第五节可编编程序控制器器按功能分类基本指令特殊功能指令令构成助记符:表示指令要完完成的功能。。操作数:指出了要操操作的对象。。55第五节可编编程序控制器器(1)OMRONPLC的基本指令①LD和LDNOT指令②OUT和OUTNOT指令③AND和ANDNOT指令④OR和ORNOT指令图5-29OMRONPLC的基本指令应用用示例⑤ANDLD指令⑥ORLD指令⑦END指令56第五节可编编程序控制器器57(2)几个功功能指令①保持指令KEEP(11)它执行继电器器保持操作,,可保持为ON或OFF状态,直到它它的两个输入入端之一使它它复位或置位位。图5-30电机启动控制制程序图第五节可编编程序控制器器58②微分指令DIFU(13)和DIFD(14)微分指令在执执行条件满足足后第一次扫扫描时才执行行,且只执行行一次;若执执行条件解除除后再次满足足,则再执行行。DIFU是上升沿微分分指令,DIFD是下降沿微分分指令。图5-31微分指令应用用示例第五节可编编程序控制器器59③定时器定时器为递减减型,有低速速TIM和高速TIMH(15)两种。定时时器的操作数数包括定时器器编号(N)和设定值((SV)两个数据。。④计数器计数器包括单单向递减型CNT和双双向向可可逆逆型型CNTR(12)两两种种,,其其操操作作数数包包括括计计数数器器编编号号和和设设定定值值两两个个数数据据。。图5-32计数数包包装装控控制制程程序序第五五节节可可编编程程序序控控制制器器五、、应应用用实实例例601.水箱箱液液位位控控制制为了了保保证证水水箱箱液液位位保保持持在在一一定定范范围围,,分分别别在在控控制制的的上限限和和下下限限设设置置检检测测传传感感器器,用用PLC控制制注注入入水水电电磁磁阀阀。。当液液位位低低于于下下限限时时,,下下限限检检测测开开关关断断开开,,打打开开电电磁磁阀阀开开始始注注水水;;当当注注水水达达到到上上限限位位置置时时,,上上限限检检测测开开关关闭闭合合,,切切断断电电磁磁阀阀。。PLC采用用OMRON的CPM2A-60CDR。工工艺艺要要求求如如图图5-33所示示。。输入入、、输输出出点点分分配配如如下下::上限限检检测测开开关关0.00;下下限限检检测测开开关关0.01平;;电电磁磁阀阀10.00图5-33水箱箱液液位位控控制制示示意意图图第五五节节可可编编程程序序控控制制器器61控制制接接线线如如图图5-34所示示,,图图5-35为液液位位控控制制梯梯形形图图。。当低于液液位下限限时,下下限开关关与上限限开关均均断开,,0.00与0.01常闭触点点闭合,,使输出出继电器器10.00导通,注注水电磁磁阀打开开;一旦旦超过下下限液位位,虽然然0.01触点断开开,但由由于10.00触点的自自锁作用用,仍保保证注水水阀打开开,直至至上限检检测开关关闭合,,0.00的常闭触触点断开开,输出出继电器器10.00断开,注注水阀关关闭。图5-34控制接线线示意图图图5-35液位控制制梯形图图第五节可可编程程序控制制器622.变量越限限报警控控制(1)基本控控制环节节②在实际中中往往要要求一旦旦变量超超限,即即使恢复复到正常常值,仍仍然进行行声光报报警,直直到操作作人员按按下确定定按钮后后,报警警才解除除。③在②的的要求求基础础上,,要

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