罗克韦尔中型系统产品介绍

中型系统产品介绍新一代控制器CompactLogix53702AgendaCompactLogix5370以太网及其特点新型CompactLogix5370硬件特性及应用中型系统组成和定位可视化产品控制器平台定位3Price多策略标准机器复杂/定制机器单机单策略最终客户/系统集成商原始设备制造商集成架构平台元器件级控制平台过程控制和数据处理机器级别控制架构单机和价格关注型设备CompactLogix5370MicroPLCControlLogix2014年全新的中型系统组成4控制器分布式I/O变频器人机界面信息系统涵盖一体化的控制器到模块化的控制器，实现多领域的控制。从单操作员站到多客户端的监控都采用统一的人机界面开发软件从工厂现场到企业级应用的工业以太网交换机支持线性、星型、环形(恢复时间3ms/50节点）数量：单轴多轴应用：简单复杂从元器件级工程型简单运动控制涵盖现场、柜内/模块化、一体化全方位、多层次、信息共享伺服驱动5Agenda可视化产品CompactLogix5370以太网及其特点新型CompactLogix5370硬件特性中型系统组成和定位新型CMX5370系列控制器独特之处6控制器扫描时间提高2-3倍模块数据采集时间<1mSec网络扫描能力提高>1.5-2.5倍L1,L2和L3“M”类型控制器均集成运动控制功能

(CIPMotion/CIPSynch)编程通讯采用USB接口程序和数据存储采用SDFlash卡

支持无电池运行模式具有内嵌设备级环网EIP交换机L2支持多达4块1769模块的本地扩展内嵌14位精度的通用型模拟量输入模块（C,V,TC,RTD)L1本地扩展模块支持6块或8块POINTI/OL1和L2控制器具有更加紧凑的安装尺寸性能显著提高集成运动控制能力增强紧凑型一体化控制器竞争力新增特性型号：（3个型号）L24ER-QB1B,L24ER-QBFC1B（以太网）L27ERMQBFC1B（以太网+4轴CIP运动）存储器：750KB、750KB、1MB内置直流I/O：16DI，16路DO

内置专用I/O：（L24ER-QBFC1B与L27ERM-QBFC1B）4

HSC、4通用AI/2

AO扩展：4个1769I/O模块远程：8个或16个远程设备(EIP)增强的CompactLogix平台为客户带来更强的功能与丰厚的投资回报小型独立和辅助设备控制器中型机器控制器通用机器控制器L1控制器L2控制器L3控制器f型号：（3个型号）

L16ER,L18ER（以太网）

L18ERM（以太网+2

CIP运动） 存储器：384KB，512KB内置I直流/O：16DI，16DO扩展：6/8个1734I/O远程：4个或8个远程设备(EIP)型号：（6个型号） L30ER、L33ER（以太网）L30ERM（以太网+4轴CIP运动）L33ERM（以太网+8轴CIP运动）L36ERM（以太网+16轴CIP运动）存储器：1MB、2MB、3MB扩展：8/16/30个1769I/O模块远程：16、32或48个远程设备(EIP)7应用规模、性能、通信、运动控制集成CompactLogix5370系列的可扩展性8Logix

1769-L1y内置24V电源自带16DI，16DO。可扩展1734PointIO,6-8个。可带4-8个远程IO组1734Point是一种插卡式的紧凑IO，DI和AI有2点，4点，8点,模块和端子均支持带电热插拔。9Logix

1769-L2y内置24V电源自带16DI，16DO。4个通用型模拟量输入，2个模拟量输出（可选），支持电流，电压，热电阻，热电偶信号。可带4个1769模块可带8-16个远程IO组10Logix

1769-L3y内置24V电源无内置IO。可带8-30个1769模块。可带16-48个远程IO组CMX5370系列PAC硬件概述11CompactLogix更快速的新CPU性能达到当前L3x系列控制器的2倍运动控制性能达到L4x系列控制器的2.5倍集成运动控制支持–CIP运动控制最多可支持16轴2~3轴/毫秒，执行速度达到原来的2-2.5倍Kinematics支持（与ControlLogix相同）Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述USBB类端口USB2.0全速通信(12mb/s)设备端口（仅临时连接）仅适用于设备，不适用于主机使用标准USBB类电缆连接到PC用于固件刷新上传/下载模式更改背板桥接在线编辑固件刷新性能提升固件刷新速度达到串行端口的15倍Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述移动式安全数字(SD)存储卡经过工业级认证的安全数字卡1784-SD1(1GB)1784-SD2(2GB)与CF卡相比读写速度更快新型1769-L3ER系列控制器中的新增功能应用/项目存储固件监控运行时标签数据读写每一台新型1769-L3ER系列控制器交付时都随附

1GB的SD卡无电池储能解决方案消除与锂电池相关的维护、运输和环境问题内置于每台新型1769-L3ER系列控制器中Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述适用于采矿应用的1769-L30ER-NSE无存储能量可将控制器安全地运入和运出采矿区断电后，存储在每个组件中的残余能量

少于200J不产生电弧或火花控制器性能和功能与1769-L30ER相同断电后不存储实时时钟信息注：产品仍须安装在防爆机柜中CMX5370典型应用15L30ER/L30ER-NSEL33ERL30ERMUpto4AxisL33ERMUpto8AxisL36ERMUpto16AxisL27ERM-QBFC1BUpto4AxisL24ER-QB1BL24ER-QBFC1BL18ERM-BB1BUpto2AxisL16ER-BB1BL18ER-BB1B通用设备控制器

：灌装，FFS，制/装箱，膜包，码垛，输送，卷绕，印刷，丝网材料处理，批次，风电等小型单机或辅助设备控制器：旋转切刀，裁断，贴标，包装，太阳能，电池，RTU，清洗设备，分拣机，预包装等小型设备控制器

：旋转切刀，裁断，贴标，包装，太阳能，电池，RTU，清洗设备，分拣机，预包装，楼宇自动化等OEM过程应用-搅拌，过滤，混合，烘焙，干燥，压缩，挤出，喷涂，清洗等1769-AENTR1769-AENTR允许在CMX系统中添加分布式1769-IO连接到新/已存在的Logix控制器支持环形/星形/线行拓扑结构最多支持30块1769-IO模块在3机架(扩展机架)代替DNET适配器1769-ADN支持所有1769-IO模块包括合作伙伴模块(计划中)双以太网口(DLR)在RSLogix5000v20+中使用Add-OnProfile支持HotBackup(TBD)16AFCJan2014*Maysubjecttochanges17(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.17

1769CompactIO配置分3组、垂直扩展分3组、水平扩展做为DeviceNet远程IO站做为CompactLogix本地IO1769-CRR11769-CRL11769-CRR31769-CLL11769-ECR18AgendaCompactLogix5370以太网及其特点新型CompactLogix5370硬件特性及应用中型系统组成和定位可视化产品中型系统发展趋势——EtherNet/IP$Units20中型系统应用的典型架构设备级环网介绍(DLR)双网口,支持设备级环网(DLR)21Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.1783-ETAP特点：1、中量数据高速传递推荐50个节点内。2、高容错性1ms恢复时间，自动检测故障点3、无需额外交换机4、使用标准的五类或六类双绞线，安装便捷。5、适用场合：车间中的小单元，或大型单体设备。管理者会阻塞它的一个端口，被阻塞的端口只转发DLR管理帧，不转发业务数据在两个端口上发送Beacon帧以检测在环上是否有断点，如果在一个端口上接收到另一个端口的Beacon帧，说明环没有断点。BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4设备级环网介绍(DLR)23设备级环网介绍(DLR)BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4我断线啦我断线啦当有故障发生时，Beacon数据包不能在Supervisor的两端收到；当故障发生以后，supervisor拆除原来的断点，当前的网络结构为线型拓扑实现DLR协议的节点会检测到物理层故障，故障两端的节点会发送状态信息，并一步步送到管理者中；Supervisor通过收到的状态信息，可以很容易确定故障发生的位置设备级环网介绍(DLR)BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4当故障回复以后，管理者在其两个端口上都侦听到Beacon帧，系统会自动转换为环网模式。自动设备更换功能(ADC)更换设备时降低停机时间特别是在设备更换以后-自动配置CompactLogix系统，完成大型设备的配置过程在V16-V19版本中，设备的配置数据存在于ACD文件中并且用户需要手动下载对FirmwareSupervisor（固件管理器），它在应用需要时刷新传动或设备EtherNet/IP2:00AMscenarioFlashConfiguration25(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.26Rslogix5000软件的特点观看集成架构使用视频。27AgendaCompactLogix5370以太网及其特点新型CompactLogix5370硬件特性及应用中型系统组成和定位可视化产品(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.基于DeviceNet热备架构两块处理器/扫描仪都接收所有的输入两块处理器并行执行但不同步只有主控制器发送输出到I/O设备，故障或强制转换时，输出自动切换29工业计算机和显示器PanelViewComponentRSView32PanelViewPlusFactoryTalkViewSEFactoryTalkViewStudioPanelViewPlus6FactoryTalkViewPointPanelViewPlusCompactRockwellAutomation可视化产品29

集成架构

元件级

制造智能软件工业计算机和显示器PanelViewPlus6概述

功能、性能大幅提升，价格更有竞争力大容量RAM–512MB大容量FLASH–512MB7”,10”,12”和15”屏幕尺寸彩色和灰度特殊的保形涂覆型号IP65标准和扩展特性交流/直流（AC/DC）型号SD卡串行端口双

USB

2.0MiniBUSB

设备以太网AC和DC电源输入FactoryTalkViewMachineEdition6.1支持最新的基于WinCE6.0的逻辑模块标签直连快速访问控制器内的信息，一次定义，重复使用操作面板（Faceplate）帮助快速高效实施项目FTP文件服务器便于管理终端上的配方（Recipe）以及数据记录等文件VNC(VirtualNetworkComputing)允许用户使用一个主终端来控制远程操作使用DataStorePlus以通用的CSV文件格式记录数据增强的PDF查看器，起到“在屏”文档作用邮件发送SMTPEmailActiveXWeb-browserActiveXFactoryTalkViewPoint2.131PowerFlex700面板PanelViewPlus6的操作面板（Faceplate）

快速高效的提供各种信息帮助操作、维护人机界面控制器I/O变频器伺服驱动AOI将预定义的画面对应到用户自定义指令（AOI）或用户自定义结构体(UDT)：快速、方便的诊断工具、报警和参数维护人员能快速查看和复位设备的参数和报警随时随地获取现场信息

FactoryTalk®ViewPoint为远程用户提供访问远程PC用户可以查看画面，

并且不影响就地用户的操作

只需要Web浏览器和Internet连接

用户所购买的PanelViewPlus6硬件已经包含一个客户端许可。PanelViewPlus6400/600提升运行性能（1GHzCPU，256MBRAM，512MBFlash）支持Ethernet和RS232通讯连接，连接CMX、MicroLogix等全面的认证：ULClassIA,B,C,D,&ClassIIF,G,Div2安装尺寸和应用程序都与原来的PVP400/600兼容新的产品特性标准型:Web/FTP/VNC/ActiveXControls增强型(6”Only):InternetExplorer/OfficeViewers/RemoteDesktopPanelViewPlus6保护客户已有投资…与PVP6700-1500同步发展工控机运行FactoryTalkViewMERuntimeIndustrialComputers

At-A-Glance6181集成显示屏工业计算机

(1200P,1500P,1700P)6155紧凑型无显示屏工业计算机200R标准型增强型显示类型及尺寸彩色TFT

(12”,15”,&17”)需外加显示屏(6176or6186)分辨率1200P:800x600,256k彩色

1500P:1024x768,256k彩色1700P:1280x1024,256k彩色无性能规格处理器：CeleronM1.06GHz内存：2GBDDR2处理器：CoreDuo1.2GHz内存：4GBDDR2处理器：CeleronM1.0GHz内存：1GBDDR2(Std.)

2GBDDR2(Perf.)I/O2x10/100/100MEthernet,4xUSB2.0,1xRS232,AudioLineIn/Out&Mic.2x10/100/100MEthernet,4xUSB2.0(Rear),1xUSB2.0(Front,Lockable),2xPS/2,1xParallel,2xSerial,1xDVI-I,AudioLineIn/Out&Mic.1x10/100/100MEthernet(2onPerf.),4xUSB2.0,2xPS/2,1xSerial(2onPerf.),1xVGA,AudioLineOut硬盘100GBSATA(6155：40GB).16GBCompactFlash(对于使用固态盘的机型)35(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.基于DeviceNet热备功能小型系统简单低成本热备快速切换<50ms处理器不同步可连接RA任意Devi