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文档简介

第三章直流电动机

速度控制系统

直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，应该首先很好的掌握直流拖动控制系统。1直流电动机的工作原理第一节直流电动机控制基础结构说明见备注2第一节直流电动机控制基础从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方向。3第一节直流电动机控制基础从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方向。4第一节直流电动机控制基础直流伺服电机的分类直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种；按电枢结构分为有槽、无槽、印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三种控制系统；按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途不同又有不同品种。5第一节直流电动机控制基础电磁式直流电机的种类

6第一节直流电动机控制基础二、感应电动势和电磁转矩三、他励直流电动机的机械特性四、调速原理与调速特性

7课后作业1简述直流电动机有几种调速方法？各自有哪些特点？2什么是调速范围？什么是静差率？它们之间的关系是什么？3某调速系统中电动机的参数如下：PN=10kW,UN=220V,IN=55A,nN=1000r/min，Ra=0.1欧，若采用开环控制，且仅考虑电枢电阻的影响，试计算下列各题：

(1)额定负载时系统的静态速降？

(2)若要求静差率为10%，则系统的调速范围是多少？

(3)若要求调速范围为10

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