五轴自动焊接机人

自动焊接线组建方案书

方案制定：曽忠华剖析自动焊接线目前手工焊接的瓶颈现状及制约条件自动焊接线的前景自动焊接线的规划目前手工焊接的瓶颈现状及制约因素

焊接工：众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。

焊接工艺质量：人工焊接的工艺，受到焊接工的工艺水平的限制，焊接工的焊接技能及速度参差不齐，情绪波动有一定的因素影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响，这是手工焊接的瓶颈之二

焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本来说，是一种不能明说的项目，这是手工焊接的瓶颈之三。

焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？咱们理解，焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此，咱们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前提；也就是说，咱们在进行高效率焊接的同时，应避免以较高的废品率作为代价。自动焊接机器人的发展随着电子产品的大批量生产，手工采用烙铁工具逐点焊接PCB板上引脚焊点的方法，再也不能适应市场要求、生产效率与产品质量。于是就逐步发明了半自动／全自动群焊(MassSoldering)设备与全自动焊接机。全自动焊接机最早出现在日本，作为黑白／彩色电视机的主要生产设备。八十年代起引进国内，先后有浸焊机、单波峰焊机等。八十年代中期起贴插混装的SMT技术迅速发展，又出现了双波峰焊机。从焊接技术上讲，这些浸焊、单波峰焊、双波峰焊等都属于流动焊接(FlowSoldering)，都是熔融流动液态的焊料与待焊件作相对运动，并使之湿润而实现焊接。与手工焊接技术相比，全自动流动焊接技术明显的拥有以下优点：节省电能，节省人力，提高效率，降低成本，提高了外观质量与可靠性，克服人为影响因素，可以完成手工无法完成的工作。

自动焊锡机人配合各种工装治具的使用，能有效的满足您对加工的线路板PCBA，零部件不同焊接要求。

先进的ARM嵌入式系统配合DSP芯片所组成的运动控制系统，实现双核双动力！使系统速度更快更稳定，同时系统具有友好的触摸屏人机操作界面，超过了现有的DSP三轴运动控制系统，有效的提高了生产效率，焊锡丝的精确送锡量控制使焊锡成本得到有效控制；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！

您正在为提高产能及产品质量而烦恼吗？您正在为难以招聘到的焊接工而烦恼吗？您正在为管理员工的吃喝拉撒睡而烦恼吗？您正在为大量浪费的焊锡而心痛吗？我来帮您解决这一难题！

一．主要技术指标1．工作电源：AC200V~AC230V2．功率：最高300W3．烙铁温度范围：0℃~420℃（可调）4．各轴行程a.X轴行程：340mmb.Y轴行程：230mmc.Z轴行程：80mmd.R轴旋转：360°5．动作速度

a.XY轴PTP：0.5-600mm/sesb.Z轴PTP：0.5-250mm/sesc.R轴PTP：0.5-600°/sesd.XYZ轴CP：0.1-500/ses6．焊点步骤：180步7．记忆容量：1024M*800组数据8．最小分析度：0.1mm9．重复定位精度：±0.02mm10．适用锡丝范围：￠0.5mm~￠1.6mm11．送锡速度：可调12．要求空气压力：4~5kg/cm213．重量：35kg

自动焊接机器人发展过程第一代：五轴自动焊接机功能简介可对各种工件进行拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复制，参数复制功能可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤独有的Model实名PN#存储和设定功能密码保护功能，保护系统参数不被随意更改机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等能存贮多达23个Model，每个Model可制作45步程式！使用时可随意调用。具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程式。全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。

此自动焊锡机器人是由杭州远冲科技有限公司自主研发和生产的.。采用0MRON性能最好的PLCCP1H，花了一年时间研发，两年的实际操作，经过了无数次的改进。现在已达到了国际领先水平，具有性能稳定，速度快，精度高，操作简便，每次自动回原点无累计误差等特点。它适用于后焊段或附加段代替传统的人工作业，可降低30%的人力；提高50%生产效率；减少30%的锡线损耗；同时防止电子元件被静电击坏的现象，保正了质量，提高了企业的竟争实力。第二代

在第一代产品的基础上，根据客户所提出的新的要求，需要焊接的产品的多样性，PCB尺寸大小变化的范围大，及各种元件的变化，焊点数量多，我们做出进一步的改进，采用了先进的ARM嵌入式运动控制系统。及先进的NI运动控制系统配置精密伺服电机。以适应精密元器件焊接。高精密的五轴自动焊接五轴自动焊接机器人图片集项目传统焊锡自动焊锡机器人产量不稳定，波动大稳定产品质量93%左右存在较多不稳定性合格率≥98%耗材锡丝浪费多，烙铁头损坏不浪费锡丝，烙铁头自动保护资金投入多次投入一次投入，多年收益人员使用每人操作1个焊台，需焊锡熟手每人可操作3-5台设备，无需焊锡经验劳动强度较大，人员不稳定适中，人员稳定传统焊锡与自动焊锡机器人比较VS传统人工焊锡自动机器人焊锡时代的步伐比较：效率之比：以6拼版遥控器工件为例，人工焊接工件，从开始焊接开始至结束，完成该工件共需5分钟，而且易造成后道工位积压，机器人焊接过程则使用了1分钟便完成所有工件焊接成本之比：人工焊接多个插件需分工位焊接，如PCB上插件量为6个，需要5~6个焊接工人来进行焊接，焊接工人工资如果每人每月2000元，一年累计工人工资约为12W元，自动焊接机器人只需一次性投入，即可为节省后续人工成本的开支传统焊锡与自动焊锡机器人比较人性化的全中文操作界面，系统操作易读已学，操作方便快捷。更多的存储空间：180个动作步骤，800个工程，充分满足客户需求。日本进口控制芯片，搭配进口步进电机，XYZ三向立体定位确保精确定位焊点位置。全自动焊锡机器人特色简介全自动供锡系统，多段式送锡，严格控制焊锡丝的量，保证焊锡点质量可靠。气压式自动清洗，使烙铁头保持清洁，防止氧化物污染焊点。配合白光焊机保证焊点饱满美观。全自动焊锡机器人特色简介全自动焊锡机器人特色简介

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