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文档简介
1知识准备
一、多余观测二、间接平差的思想三、间接平差的基本原理四、间接平差法求平差值的步骤五、间接平差的精度评定
单一水准路线间接平差
2为了提高观测精度和避免差错,对要测量的量值的观测次数总是比必要的观测次数要多。例如,我们要确定三角形的形状,由平面几何的知识可知,只需测定其中任意两个角度就行了。对这样两个角度的观测,称为必要观测,通常以表示。但是为了提高观测精度和避免差错,通常也对第三个内角进行观测,相对于必要观测而言,对第三个内角的观测,就称为多余观测,通常以表示。设观测总数为,则有。
一、多余观测
3针对具体的平差问题,选定个未知量,建立未知数与观测值间的函数关系,进而转化为误差方程,并依据最小二乘法原理,按求自由极值的方法解算出未知量的最优估值。间接平差法是以最小二乘为平差原则,以平差值方程——误差方程作为函数模型的平差方法。
二、间接平差的思想
4间接平差的观测方程:间接平差的误差方程:
间接平差的随机模型为:平差最小二乘准则:间接平差就是在最小二乘准则下,求出误差方程中的待定参数。在数学中,即为求多元函数的极值问题。基础方程及其解设平差问题中,有n个观测值L,观测值的协因数阵为Q,必要观测数为t,选定t个独立参数,按具体平差问题,可列出n个观测值的平差值方程:
三、间接平差的基本原理
5令:得误差方程的矩阵形式:式中,间接平差的基础方程
解算这组基础方程,得:间接平差的法方程
(其中:,
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