工件的定位与夹紧

工件的定位与夹紧机械制造装备设计一、工件的夹紧●定位—加工前，工件在机床或夹具上占据一正确位置(夹紧之前,是首要的)。●夹紧—使工件在加工中不受力的作用发生位移、振动（外力使定位位置不变，定位之后）。●装夹=定位+夹紧

装夹误差=定位误差+夹紧误差机械制造装备设计图1直接找正装夹

a)磨内孔时工件的找正b)刨槽时工件的找正

机械制造装备设计划线找正法示例机械制造装备设计图2划线找正装夹

机械制造装备设计图3套筒零件简图

机械制造装备设计1.快换钻套2.导向套3.钻模板4.开口垫圈5.螺母6.定位销7.夹具体

图4套筒钻夹具

机械制造装备设计二、工件的定位◆六点定位原理：任一刚体在空间都有六个自由度，为使工件完全定位，必须有合理分布的六个定位支承点分别限制其六个自由度，使工件的位置唯一。Oxyz(((、、yxyz、、xyxyzz(((机械制造装备设计图5长方体定位时支承点的分布Oy机械制造装备设计图6长方体定位时支承点的分布xyz123456oz、x、y((x、z(y机械制造装备设计几点说明1）定位就是限制自由度，用合理布置的定位支承点实现。2）支承点与定位基准面保持紧贴。3）一个定位支承点仅限制一个自由度，原则上≤6个。4）支承点定位限制某一自由度，使工件有确定的位置，并非外力所为。反之，靠外力作用使之不能运动，即夹紧。夹紧并非所有自由度被限制。5）两个概念定位（支承点限自由度）夹紧之前确定夹紧（外力使不动，不限自由度）保持定位不变。6）定位支承点通过具体的定位元件来实现（限多少自由度）表1-5。机械制造装备设计★定位的误解①工件定位后，反方向还可移动——定位面与定位点应保持接触②工件被夹紧，所有自由度就都被限制了——并没有保证一批工件的一致位置

机械制造装备设计●限制工件自由度与加工要求的关系

◆完全定位

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工件的六个自由度被全部限制（并非）◆不完全定位限制的自由度＜6个（允许）◆欠定位—该限制的自由度没有被完全限制◆过定位—几个定位元件重复限制某一自由度—按加工要求，（绝不允许）（原则上不允许）机械制造装备设计图7完全定位xyzzo注：若不限制y等为欠定位,不符要求机械制造装备设计图8不完全定位

XyyXzzo机械制造装备设计1.心轴2.支承凸台3.工件4.压板

图9插齿时齿坯的定位(过定位)

后果:1)机床心轴弯曲2)工件翘曲变形xy机械制造装备设计图10齿坯过定位的影响

xy机械制造装备设计改变定位结构避免过定位机械制造装备设计●基准三者重合，提高位置精度

设计基准

工序基准

定位基准（大平面、长圆柱面或轴线）

机械制造装备设计●定位元件◆定位元件的基本要求①足够的精度②足够的硬度和耐磨性③足够的强度和刚度④工艺性好机械制造装备设计◆平面定位

主要支承①固定支承—支承钉

支承板非标支承板—一批工件调一次②可调支承③自位支承（活动、浮动支承）—只限制1个自由度

辅助支承—不限制自由度（提高刚度）—限制自由度一个工件调一次机械制造装备设计◆孔定位①圆柱销间隙配合心轴过盈配合心轴花键心轴②圆柱心轴③圆锥销—限3个自由度④圆锥心轴（小锥度心轴）—限5个短销—限2个自由度长销—4个机械制造装备设计◆外圆定位①V形块—定心精度低，已加工面定位②定位套③半圆套—大轴件、不便轴向装夹的零件定位④圆锥套（反顶尖）①对中性好②非整圆表面定位—定位基准是检验心轴的中心短—2长—4活动—1机械制造装备设计