chapter11焊接新技术及相关2

11材料加工工程材料科学与工程学院主讲教授：李远才、刘顺洪、周华民、王新云HUAZHONGUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY22第三讲金属连接成形工艺主讲教授：刘顺洪33

第10章:金属连接成形的主要工艺第11章:焊接新技术及相关技术第12章:金属构件焊接的工艺设计第13章:焊接成形件的缺陷及检测第三讲金属连接成形工艺44焊接新技术及相关技术

第11章Advancedwelding&relatedTech第三讲金属连接成形工艺55重点:

1)激光焊

2)波控焊接

3)搅拌摩擦焊

4)机器人焊接

5)热切割和喷涂

第11章:焊接新技术及相关技术Advancedwelding&relatedTech.第三讲金属连接成形工艺66I.高能密束焊接一、激光焊接高能密束作用于焊接件的连接处；光-热转换提供焊接所需的热源；激光束LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation

第11章:焊接新技术及相关技术77激光束性质单色性--forInspection&Com.方向性---forRemotelaserProcessing&Inspection高亮度和高能量密度第11章:焊接新技术及相关技术88单色性单色性常用比值/＝/来表征，其中和是辐射波的中心频率和波长，、是谱线的线宽。原有单色性最好的光源是氪86灯，其/比值为10-6量级。激光器发出的全部光辐射只集中在很小的频率范围内，其单色性很高。因为工作粒子反转和激光振荡只能发生在数目有限的高低能级之间，只有少数几个振荡频率(不同的纵模)能维持振荡，并且每个振荡频率的振荡宽度远比整个荧光谱线宽度小得多。用选模技术可使激光器实现单频振荡，稳频激光器的输出单色性/达到10-10--10-13量级，比氪86灯的单色性要高几万到几千万倍。第11章:焊接新技术及相关技术99减少透镜的色散效应△υ/υ，△l/l，△υ～1Mhz-1GHz原有单色性最好的氪86灯：△υ/υ＝10－6选模稳频的激光器：△υ/υ＝10－10～10－13第11章:焊接新技术及相关技术1010高方向性激光束的方向性好亦即光线的发散度小，是因为从谐振腔发出的只能是反射镜多次反射后无法显著偏离谐振腔轴线的光波。q≈2.24l/D典型q≈1mrad方向性越好→可传播越长的距离，获得越小的焦斑，越高的功率密度。工业激光器q＝±5mrad第11章:焊接新技术及相关技术1111高亮度激光束也和其他光束一样，可以通过凸镜或金属反射镜加以聚焦。经聚焦后，可以将激光的巨大能量聚焦到直径为光波波长量级的光斑上，形成极高的能量密度，例如可产生106～1013W/cm2的功率密度。B＝P/SΩ W/cm2.Sr太阳光的亮度： 2×103W/cm2.Sr气体激光器的亮度： 108W/cm2Sr固体激光器的亮度： 1011W/cm2Sr第11章:焊接新技术及相关技术1212第11章:焊接新技术及相关技术1313(2)激光束模式★YAG(yttriumaluminumgarnet)SolidLaser;CO2GasLaser;FiberLaseretc★Pulsed&Continueced横模---沿垂直传播方向的横截面内的光场强度分布TEMmn.第11章:焊接新技术及相关技术1414横模通常用如下符号TEMmnq标记。TEM表示横电磁波，m代表光斑在X方向节线的数目，n代表在y方向节线的数目，q代表在z方向节线的数目，由于q值很大，一般可省略。TEM00表示在X，y方向都没有节线的光斑，称为基横模，简称基模。除基模以外的横模均称高阶横模。TEMl0模代表X方向有一节线，y方向无节线；TEM02模代表X方向无节线，y方向有一节线；TEM11模代表X，Y方向各有一节线，依此类推，一般mn均小于10。第11章:焊接新技术及相关技术1515SeveralTEMmodeswithGaussianenergyintensity.LaserBeamPattern第11章:焊接新技术及相关技术16162)激光焊原理(1)激光传热焊

EnergyDensitylessthen105W/cm2ThesameasFusionWelding.第11章:焊接新技术及相关技术1717(2)激光深熔焊EnergyDensitylargethen106W/cm2KeyHoleLaserWeldingPenetration/width=12:1第11章:焊接新技术及相关技术18181-laserbeam2-fusionpool3-keyhole4-weldwidthFig.13-2DeeppenetrationlaserWelding第11章:焊接新技术及相关技术1919KyungsonKi,PravansuSMohanty,JyotirmoyMazumder第11章:焊接新技术及相关技术第11章:焊接新技术及相关技术20激光深熔焊数值模拟2121深熔焊（deeppenetrationwelding）106~107w/cm2深宽比12:1特点：焊缝深宽比大；HAZ小；净化作用。

第11章:焊接新技术及相关技术2222第11章:焊接新技术及相关技术2323(1)能量密度激光功率→能量密度→焊接熔深.ForCO2GasLaserwelding:焊缝深度(inmm)≈激光功率(inkilowatt)3)激光焊技术参数第11章:焊接新技术及相关技术2424d(P)0.7304不锈钢第11章:焊接新技术及相关技术2525(2)焦距和离焦量d0＝fθf↓θ↓d0↓→Energydensity↑Butf↓↓→b0↓△F:-1~-2mm,or△F＝-1/3δ第11章:焊接新技术及相关技术2626离焦量及其对焊缝的影响第11章:焊接新技术及相关技术2727(3)焊接速度Weldingspeed↑→weldpenetration↓MatchwithPowerandOff-focusdistance第11章:焊接新技术及相关技术第11章:焊接新技术及相关技术2828Laserweldingfilm:

2929二、电子束焊接ElectronBeamWelding利用加速和聚焦的高能电子束流轰击焊件接缝，将动能转化为热能，使焊件加热熔化的一种熔化焊方法。Electronbeamweldingprinciple第11章:焊接新技术及相关技术30301)电子束焊接原理从电子枪中产生的电子束在25~300kv的加速电压下加速到0.3~0.7倍的光速，经过电子枪中静电透镜和电磁透镜的作用，形成的功率密度很高的电子束流得到一个很小的焦点。当电子束流撞击置于真空或非真空的工件表面时，电子的动能迅速转变为热能，使金属迅速熔化和蒸发，实现焊接过程.第11章:焊接新技术及相关技术3131VacuumEBWsystem第11章:焊接新技术及相关技术1、阴极2、聚束极3、阳极4、光学观察系统5、聚焦磁透镜6、偏转磁透镜7、焊接工件8、枪室真空系统9、焊室真空系统10、隔离阀偏压栅极的控制和聚束作用下形成一束电子从阳极孔中穿过32第11章:焊接新技术及相关技术能量密度高，电子束焊接时常用的加速电压范围为30~150kV，电子束电流为20~l000mA，电子束焦点直径约为0.1~1mm，其功率密度可达106W／cm2以上。3333第11章:焊接新技术及相关技术3434第11章:焊接新技术及相关技术35352）电子束焊接的特征第11章:焊接新技术及相关技术焊接时不需要填充焊丝或其他材料；超精密焊接，焊接深度可在0.05～100mm范围内精确控制；焊缝深宽比大，中压焊机可达25:1以上，高压焊机可达到60:1以上；热影响区小，使焊后工件变形小；可进行数控精密焊接，能焊接复杂几何形状；焊后不需要进行焊缝表面处理和加工，大大减少机加工工作量；焊接速度快，效率高，特别适合大批量生产；可焊接各种金属，包括不同种金属和难熔金属；由于焊接是在真空中进行，还可采用扫描搅拌焊接，因而有利于焊接过程中气体杂质的排出，且焊缝表面光亮美观、无氧化现象。3636Fig.Thelongitudinalandtransversemacrosectionsoftheweldclosenregioninelectronbeamweldingof150mmthicksteel.第11章:焊接新技术及相关技术3737真空电子束焊:666×10-4Pa低真空电子束焊:1-13Pa非真空:与氦同时进入大气中焊接第11章:焊接新技术及相关技术3838KL-134electronbeamweldingmachinewith“sliding”gun第11章:焊接新技术及相关技术电子束焊设备3939第11章:焊接新技术及相关技术电子束焊设备4040第11章:焊接新技术及相关技术电子束焊设备4141EBW的局限:

设备昂贵;

受真空室尺寸限制;

抽真空费时;

焊前准备费用大;

焊接过程中产生X-射线;

快速凝固容易导致一些材料的开裂;EBW缺陷Undercutting;Porosity;Cracking;Underfill;Lackoffusion;Shrinkagevoids;

Missedjoints第11章:焊接新技术及相关技术42423）电子束焊的控制参数电子束电流束流与加速电压一起决定着电子束的功率。在电子束焊接过程中，加速电压往往不变，所以常常要调整电子束流值来满足不同的焊接工艺需要。增加电子束流，熔深和熔宽都会增加。加速电压在电子束焊接中，加速电压的增加可使熔深加大，但加速电压的参数根据电子枪的类型通常选取某一数值不变。在保持其他参数不变的条件下，焊缝横断面深宽比与加速电压成正比。焊接速度焊接速度太快会使焊缝变窄，熔深减小。第11章:焊接新技术及相关技术4343聚焦电流电子束聚焦状态对熔深及焊缝成形影响很大。焦点变小可使焊缝变窄，熔深增加。厚板焊接时，应使焦点位于工件表面以下0.5-0.75mm的熔深处；薄板焊接时，应使焦点位于工件表面。工作距离工作距离应在设备最佳范围内。工作距离变小时，电子束的斑点直径变小，可增加电子束功率密度。但工作距离过小会造成放电现象，因而在不影响电子枪的稳定工作的前提下，可以采用尽可能短的工作距离。对于确定的电子束焊接设备，加速电压一般固定不变，必须时也只做较小的调整。焊接电流和焊接速度是主要调整的工艺参数。热输入与电子束焊接功率成正比，与焊接速度成反比。利用焊接热输入与焊接厚度的对应关系，初步选定焊接工艺参数，经实验修正后方可作为实际使用的焊接工艺参数。此外，还应考虑焊缝横断面、焊缝外形及防止产生焊缝缺陷等因素，综合选择和实验确定焊接工艺参数。第11章:焊接新技术及相关技术44第11章:焊接新技术及相关技术45第11章:焊接新技术及相关技术46464）电子束焊的应用第11章:焊接新技术及相关技术4747第11章:焊接新技术及相关技术电子束焊接在汽车行业中的应用对液压成型的凸轮轴进行电子束焊

接，然后研磨在自动无级变速装置中，电子束焊接行星齿轮和驱动齿轮行星齿轮架和驱动齿轮的焊接电子束焊接的摩托车铸铝轮箍4848电子束焊接在铁路交通中的应用标准铁轨分叉处的电子束焊接在火车铝制部件上的电子束焊接，焊深40mm第11章:焊接新技术及相关技术4949第11章:焊接新技术及相关技术电子束焊接在航空航天中的应用卫星燃料箱卫星轨道推进器上用的锥形喷口在火箭上的锥形喷口，调压器或燃料推进器上大量应用电子束焊接技术5050第11章:焊接新技术及相关技术5151用电子束焊接义肢上的小齿轮或行星齿轮在固定断裂的骨头上使用骨钉，它经过电子束焊接和退火处理可以将各种钻头焊接在柔性曲轴上，然后用于骨头的钻孔电子束焊接在医疗行业中的应用第11章:焊接新技术及相关技术5252铜/钢，焊深30mm钢，焊深150mm铝，焊深40mm铜，焊深35mm第11章:焊接新技术及相关技术5353电子束焊接高灵敏部件高灵敏部件的焊接，例如阀或传感器第11章:焊接新技术及相关技术5454第11章:焊接新技术及相关技术用电子束焊接的压铸铝热交换器5555用电子束焊接汽车减震器，包括1—2条焊缝和电子束蚀刻标记第11章:焊接新技术及相关技术5656第11章:焊接新技术及相关技术5757II.波形控制焊接技术1.短路期间波形控制Shortcircuitwaveformcontrol适用于:CO2焊和熔化极气体保护焊(GMAW)第11章:焊接新技术及相关技术飞溅影片5858第11章:焊接新技术及相关技术5960602.表面张力过渡波形控制SurfaceTensionTransfer(STT)Welding1.Theelectrodeapproachestheworkpiecewiththeampsandvoltsmaintainingsteadylevels.2.Astheelectrodeshorts,thevoltagedropsdramaticallyandtheamperesbegintorise.ThenexttwostepsdifferentiateconventionalGMAWfromSTTbecauseofSTT’sprecisecontrolofthewaveform.3.Theelectrodehascomeincontact(shorted)withtheworkpieceandisdepositingthefillermetal.Atthispoint,thevoltageisapproximatelyzero,andtheampereshaveincreasedimmensely.4.Theincreaseinamperescausesthefillermetaltoseparatefromtherestoftheelectrodeinaviolentandunpredictablemanner,producinggreaterspatterandsmokethanSTT.5.Aftertheseparationbetweenthewelddepositandtheweldingwire,thevoltageandamperesdecreasebacktotheirpresetlevels.6.Repeatstheprocessasinstepone.第11章:焊接新技术及相关技术6161第11章:焊接新技术及相关技术2.表面张力过渡波形控制SurfaceTensionTransfer(STT)WeldingT0-T1.STTproducesauniformmoltenballandmaintainsituntilthe“ball”shortstothepuddle.T1-T2.Whenthe“ball”shortstothepuddle,thecurrentisreducedtoalowlevelallowingthemoltenballtowetintothepuddle.T2-T3.Automatically,aprecisionPINCHCURRENTwaveformisappliedtotheshort.Duringthistime,specialcircuitrydeterminesthattheshortisabouttobreakandreducesthecurrenttoavoidthespatterproducing“explosion”.T3-T4.STTcircuitryre-establishestheweldingarcatalowcurrentlevel.T5-T7.STTcircuitrysensesthatthearcisre-stablished,andautomaticallyappliesPEAKCURRENT,whichsetstheproperarclength.FollowingPEAKCURRENT,internalcircuitryautomaticallyswitchestotheBACKGROUNDCURRENT,whichservesasafineheatcontrol.BACKGROUNDCURRENTPINCHCURRENTPEAKCURRENTTAIL-OUTSPEED6262STT,源于美国林肯公司,利用波形控制技术在整个焊接过程中精确而迅速地控制焊接电流.独特的技术既不是恒流也不是恒压.而是电源根据电弧的瞬时热需求自动调整焊接电流.第11章:焊接新技术及相关技术6363STT方法的优点STT方法采用了具有波形控制的高频逆变技术改进了MIG的短路过渡工艺能够得到高质量的焊缝且减少了烟尘和飞溅.STT方法克服了其他工艺的问题且利用了其优点.可能比GTAW的打底焊的效率提高3-4倍,具有低的热输出和熔透率高.第11章:焊接新技术及相关技术6464第11章:焊接新技术及相关技术6565第11章:焊接新技术及相关技术6666第11章:焊接新技术及相关技术6767搅拌摩擦焊（FrictionStirWelding），简称FSW是基于摩擦焊技术的基本原理，由英国焊接研究所（TWI）于1991年发明的一种新型固相连接技术。与常规摩擦焊相比，其不受轴类零件的限制，可进行板材的对接、搭接、角接及全位置焊接。被誉为“继激光焊后又一次革命性的焊接技术”。ⅲ.搅拌摩擦焊第11章:焊接新技术及相关技术6868与传统的熔化焊方法相比:生产成本低。不用填充材料，也不用保护气体；厚焊件边缘不用加工坡口；不必进行去除氧化膜处理（只需要去除油污即可）；不苛求装配精度，也不需要事先打底焊。接头质量高。可以得到等强度接头，塑性降低很少甚者不降低；属于固态焊接，接头是在塑性状态下受挤压完成的，避免了熔焊时熔池凝固过程中产生裂纹、气孔等缺陷；解决了熔焊方法不能焊接的一些铝合金的高质量连接问题，如对航天领域中裂纹敏感性强的高强铝合金的焊接。8.3.搅拌摩擦焊第11章:焊接新技术及相关技术69安全环保型的连接技术。整个焊接过程中无熔化、无飞溅、无烟尘、无辐射、无噪声、无污染等有害物质。广泛的工艺适用性。不受是否轴类零件的限制，可实现多种形式，不同位置的焊接，可进行平板的对接和搭接，可焊接直焊缝、角焊缝及环焊缝，可进行大型框架结构、大型筒体制造及大型平板对接等。由于不受重力的影响，可以进行仰焊。便于机械化、自动化操作。质量比较稳定，重复性高。焊接后结构的残余应力和变形小，更适合于薄板焊接。搅拌摩擦焊焊接过程中加热温度低，焊接不易变形，这对较薄铝合金结构（如船舱板、小板拼成大板）的焊接极为有利。69第11章:焊接新技术及相关技术70701.搅拌摩擦焊焊接原理第11章:焊接新技术及相关技术搅拌摩擦焊接过程示意图7171搅拌焊头边旋转边沿着接缝与焊件作相对运动，搅拌焊头前面的材料发生强烈的塑性变形。随着搅拌焊头向前移动，前沿高度塑性变形的材料被挤压到搅拌焊头的背后。在搅拌头轴肩与焊件表层摩擦产热和锻压共同作用下，形成致密的固相连接接头。第11章:焊接新技术及相关技术72分为四个区域：A区为母材区，无热影响也无变形；B区为热影响区，没有受到变形的影响，但受到了从焊接区传导过来的热量影响；C区为变形热影响区，该区受到了塑性变形的影响，也受到了焊接温度的影响；D区为焊核，是两块焊件的共有部分.72搅拌摩擦焊焊缝组织第11章:焊接新技术及相关技术732.搅拌摩擦焊的技术接参数2.1搅拌摩擦焊接头形式73第11章:焊接新技术及相关技术74742.搅拌摩擦焊的技术接参数2.2焊接参数搅拌摩擦焊接参数主要包括焊接速度（搅拌焊头沿焊缝方向的行走速度）、搅拌焊头转速、焊接压力、搅拌头倾角、搅拌头插入速度和保持时间等。焊接速度一定，焊接搅拌头旋转速度提高，焊核区越来越大，层状结构更加稳定，接头性能更好。搅拌头旋转速度一定，随着焊接速度减小，焊件两侧的材料流动更加均匀，接头外形更好。第11章:焊接新技术及相关技术75(1)焊接速度V从焊接热输入可知，当转速为定值且焊接速度较低时，搅拌头/焊件界面的整体摩擦热输入较高。如果焊接速度过高，使塑性软化材料填充搅拌针行走所形成的空腔的能力变弱，软化材料填充空腔能力不足，焊缝内容易形成一条狭长且平行于焊接方向的隧道沟，导致接头强度降低。

75第11章:焊接新技术及相关技术7676a)DP980,1200revmin-1,3.3mms-1;b)DP980,1200revmin-1,17.0mms-1WeldzoneinDP980MaterialCMnPSSiCrDP9800.1501.4400.0110.0070.3200.020焊接速度对显微组织的影响第11章:焊接新技术及相关技术a.大量马氏体b.马氏体和大块贝氏体或魏氏体77(2) 搅拌头转速n旋转速度较低时，焊接热输入较低，搅拌头前后不能形成足够的软化材料填充搅拌头后方所形成的空腔，焊缝内易形成孔洞缺陷或搅拌头的后边有一条沟槽，不能形成良好的焊缝，从而弱化接头强度。在一定范围内随着搅拌头转速的提高，焊接峰值温度升高，热输入增加，有利于提高软化材料填充空腔的能力，避免接头内缺陷的形成，当转速提高到一定值时，焊缝外观良好，内部孔洞也逐渐消失。77第11章:焊接新技术及相关技术787826mm,母材2.0mm,400revmin-110.0mm,800revmin-1Fe–0.016C–0.48Si–0.49Mn–0.023P–0.001S–17.78Ni–19.82Cr–6.13Mo–0.20N–0.63Cu旋转速度对显微组织的影响第11章:焊接新技术及相关技术7979a)DP590,800revmin-1;b)DP590,1200revmin-1Micrographsofweldzonefortwodifferenttoolspeeds:feedratewassameinbothcases(17mms-1);magnificationwas2500×第11章:焊接新技术及相关技术a)alargeamountofprimaryferritewithgrainboundarycarbidesandbainite.b)martensite,primaryferrite,andpossiblyotherlowtransformationtemperatureproductssuchasbainite.80（3）焊接压力P搅拌头与被焊焊件表面之间的接触状态对焊缝的成形也有较大的影响。当压紧力不足时，表面热塑性金属“上浮”，溢出焊接表面，焊缝底部在冷却后会由于金属的“上浮”而形成孔洞。当压紧力过大时，轴肩与焊件表面摩擦力增大，摩擦热将使轴肩发生“粘头”现象，使焊缝表面出现飞边、毛刺等缺陷。搅拌摩擦焊压力适中时，焊核呈规则椭圆状，接头区域有明显分区，焊缝底部完全焊透。焊接时搅拌针首先从前面带动材料往回撤面旋转，经过回撤面侧一次或多次旋转后沉积。80第11章:焊接新技术及相关技术81（4）搅拌头倾角搅拌头倾角是指搅拌头与焊接工件法线的夹角，表示搅拌头向后倾斜的程度，搅拌头向后倾斜的目的是对焊缝施加压力。倾角主要是通过改变接头致密性、软化材料填充能力、热循环和残余应力来影响接头性能。倾角较小，则轴肩压入量不足，轴肩下方软化材料填充空腔的能力较弱，焊核区/热-机影响区界面处易形成孔洞缺陷，导致焊接接头强度降低。倾角增大，则搅拌头轴肩与焊件的摩擦力增大，焊接热作用程度增大。81第11章:焊接新技术及相关技术82（5）搅拌头插入速度和保持时间搅拌摩擦焊接过程起始插入速度不可过快，否则容易造成搅拌头折损。但过慢则造成生产率低下。选择适当的插入速度非常重要。插入速度的快慢最终决定焊接起始阶段预热温度是否足够，以便产生足够的塑性变形和流体流动。而保持时间一般为10~15s,过短则产生塑性材料不足，过长容易造成局部过热和生产率的下降。搅拌头的形状直接决定了搅拌摩擦焊过程的产热及焊缝金属的塑性流动，最终影响焊缝的成形及焊缝性能。82第11章:焊接新技术及相关技术83833.搅拌摩擦焊焊头第11章:焊接新技术及相关技术84844．搅拌摩擦焊的应用第11章:焊接新技术及相关技术85854．搅拌摩擦焊的应用第11章:焊接新技术及相关技术8686第11章:焊接新技术及相关技术87第11章:焊接新技术及相关技术88第11章:焊接新技术及相关技术89第11章:焊接新技术及相关技术90第11章:焊接新技术及相关技术91第11章:焊接新技术及相关技术92第11章:焊接新技术及相关技术93第11章:焊接新技术及相关技术94第11章:焊接新技术及相关技术959696搅拌摩擦焊视频第11章:焊接新技术及相关技术9797ⅳ机器人焊接技术Robotwelding焊接机器人Weldingrobot工业机器人被认为是焊接自动化最有前途的工具.焊接机器人在制造业中获得广泛的使用.它是柔性制造技术;高质量的焊接性能;极大改善劳动条件.第11章:焊接新技术及相关技术9898Robotwelding1)点焊机器人Spotweldingrobots广泛应用于汽车制造等行业。汽车焊点4000-5000点。在生产线上，通过传感器将车型信息通知机器人的控制器，选择预存的程序执行任务。可将机器人系统与CAD/CAM技术结合，大大提高生产效率。第11章:焊接新技术及相关技术99992)弧焊机器人Arcweldingrobots弧焊是工业中机器人应用最广泛的领域之一.MIG焊机器人起始于1970s.系统由6部分组成:焊枪;液压驱动的夹紧装置;自驱动的机械装置;集成控制器;焊接电源.第11章:焊接新技术及相关技术100100第11章:焊接新技术及相关技术101101102102弧焊机器人顺序控制使用焊接顺序控制来决定不同焊缝的焊接顺序，其要考虑焊接质量和生产率.。设置目标函数并发展了有效焊接顺序算法优化包括焊缝数,焊接层数和焊接机器人的焊接参数。第11章:焊接新技术及相关技术103103机器人焊接程序是非常费时的工序;在机器人技术和焊接工艺两者都需要坚实的专门技术;机器人弧焊程序中所作的努力集中在离线编程,包括规划,模拟,修改和在遥控计算机再写程序.第11章:焊接新技术及相关技术104104弧焊机器人顺序控制的特点对焊接顺序主要关心的是生产率以及优良的焊接质量。因此,在质量和生产率之间需要折中妥协。为了改善焊接可靠性，在厚板制造的结构中和铝合金结构中使用多道焊。使用多道焊能够减少脆性断裂和拉伸残余应力。第11章:焊接新技术及相关技术105105典型的工艺规划包括焊接顺序，多道焊规划，碰撞－空程规划，和含有焊接次序，机器人和位置运动规划，焊缝跟踪以及机器人手臂和工件位置校准的焊接操作规划。第11章:焊接新技术及相关技术106106Classificationofweldingoperations第11章:焊接新技术及相关技术107107OperationExample第11章:焊接新技术及相关技术108108摩托车车架弧焊机器人焊接影片第11章:焊接新技术及相关技术109109Ⅳ相关技术Relatedtechnology1.Thermalcutting1)Air-Carbon-ArcCuttingAir-carbon-arccuttingandgougingseversorremovesmetalbymeltingitwiththeheatofanarcstruckbetweenacarbon-graphiteelectrodeandthebasemetal.Astreamofcompressedair,usuallyat80-100PSI,blowsthemoltenmetaloutofthekerforgroove.第11章:焊接新技术及相关技术1101102)MixedgascuttingTwo-tubeattachmentsmixoxygenandgasinthelargerbottomtube;themixedgasflowsthroughthetube,entersthetorchhead,andleavesfromthetip.Portablemanualoxyacetyleneequipmentcomprisesoxygenandfuelgasesstoredunderpressureinsteelcylindersfittedwithregulatorsandflexiblehosesthatleadtoatorchassembly.第11章:焊接新技术及相关技术111111GascuttingremovesmetalbymeltingitwiththeheatofanoxyfuelflameAstreamofcompressedair,usuallyat80-100PSI,blowsthemoltenmetaloutofthekerforgroove.oxyfuelcuttingcanusemultiplecuttingtorchesforaccurate,high-quality,large-volumecutting.Travelcarriagescutstraight,contouredorbevelededges.Thecuttingtorchonamechanizedsetupmountstoamotor-drivencarriagethatadjustsfortorchheightandtravelspeed.第11章:焊接新技术及相关技术112112第11章:焊接新技术及相关技术1131133)Plasma-ArcCuttingOneofthepopularmethodstocutgalvanizedsteelisplasma-arccutting(PAC)uniqueinitsabilitytomakefast,cleancuts.Comparedtooxyfuelcutting,PACcutsmaterialsfourtofivetimesfaster.Thefasttravelspeedandthenarrow,localizedheatingofthemetalproduceslittleornodistortion.第11章:焊接新技术及相关技术1141143)Plasma-ArcCuttingThesmallheat-affectedzone(HAz)fromPACminimizesanychangesinthezinccoating,maintainingthecorrosionresistanceofthecoating.ThePACprocessstartsmakingcutswithoutpreheating,reducingthroughputtimeandminimizingcuttingtimewhenmakinginterruptedcuts,suchasonmetalgratingormesh.Thismethodappliestopartswithcomplicatedgeometriesorwithmanysurfaces.ThekerfofatypicalPAccutis1.5to2timestheorificediameter.第11章:焊接新技术及相关技术115115Plasma-arccuttingrequiresdirectcurrentpower,suppliedbysourcesratedat400-Vopencircuitand200-Vunderloadforheavycutting.Thepower-supplycircuitresemblesthatusedforgas-tungsten-arc-weldingpowersuppliesAirplasma,aviablelow-costalternative,tocutstainlesssteeloraluminum.Portableair-plasmacuttingunitsthatrunonlinepower-rated15-to150-Acapacity-cutsteelupto2in.thick,leavingedgesclean第11章:焊接新技术及相关技术116116Air-Plasma-Arc-Cutting第11章:焊接新技术及相关技术117117第11章:焊接新技术及相关技术1181184)LaserBeamCuttingTypesofLasersforMetalCuttingCO2LasersCuttingThetheoryonwhichaCO2laseroperatesisfairlysimple.PlaceavolumeofCO2gas,usuallymixedwithheliumandnitrogen,inbetweentworeflectivemirrors,pumpelectricalenergyintoit(viaeitherradiofrequency(RF)ordirectcurrent(DC)discharge),andastheCO2gasatomsabsorbtheelectricalenergytheye"excited"causingthemtogiveoffphotonsoflight.第11章:焊接新技术及相关技术119119SolidStateLasersCuttingAsolid-statelaserdescribesanopticallypurematerialdopedwithspecificelementsthatwillworkwhenhighintensitylightisappliedtothem.Themostcommonmaterial,neodymium-dopedyttriumaluminumgarnet(Nd:YAG)comesineitherrodorrectangular-shapeddesigns.AmorerecentdevelopmentincorporatesaytterbiumdopedYAGcrystal(Yb:YAG)intheforniofathindisk.第11章:焊接新技术及相关技术120120LaserbeamcuttingparametersLaserbeamPowerCuttingspeedOff-focusdistanceGasflowrate第11章:焊接新技术及相关技术121121Flying-opticmachinesarewidelyacceptedasthemostcapableandproductivedesign.第11章:焊接新技术及相关技术1221222.thermalsprayingThethermalsprayprocesshasbeeninuseformorethan90years.Itisidealformaintenancerepairandmanufacturingapplicationsandcanbeappliedtoawiderangeofsubstratesincludingmetals,oxides,ceramics,glass,plastics,andevenwood.Powderissprayedontoabackwearplate.Usingthehighvelocityoxy-fuel(HVOF)orplasmaprocess,theresultantcoatingwilldoublethewearplateservicelife.第11章:焊接新技术及相关技术123123BondingThebondestablishedbetweenthecoatingmaterialandthesubstratecanbemetallurgical,mechanicaloracombinationofboth.Coatingdensitydependsonmaterialsprayedandthethermalsprayprocessused.Thefinishedpropertiesofthecoatingwilldependonporosity,cohesionbetweencoatingparticles,adhesiontothesubstrateandthematerialchemistry.第11章:焊接新技术及相关技术124124ApplicationsThermalsprayhasawiderangeofapplicationsinbothmanufacturingandmaintenance.Inth