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中国煤炭科工集团常州自动化研究院天地(常州)自动化股份有限公司电气研究所产品简介电气研究所产品结构KJ36A型煤矿电力监控系统系列矿用变频器系列矿用软起动器矿用无级绳绞车变频电控系统KJ950局部通风监控系统斜井绞车提升电控系统胶带机变频能效系统煤矿电力监控系统1.电力监控系统解决的问题实现煤矿井上、井下变电所无人值守。实现各变电所“五遥”功能。实现井上、井下变电所供电自动化或电力调度。有效预防供电系统越级跳闸故障。有效预防供电系统大面积跳电。井下发生停电事故时,可实现远程快速恢复供电。煤矿电力监控系统2.电力监控系统的主要组成监控主(备)机:后台计算机,双机热备运行。主传输通道:依托现场已有的光纤工业以太环网,或由环网型电力监控站组成的光纤工业以太环网。电力监控站:实现变电所监测监控,具备组网和数据传输功能。高低压开关综合保护器:不单具备开关的常规保护,还具备通信接口,与电力监控站进行数据通信。煤矿电力监控系统3.KJ36A型煤矿电力监控系统的主要功能特点系统监控主机双机热备份,确保系统可靠运行,并具备OPC、CDT等远程联网接口,具有“五遥四联动”功能,包括:遥信、遥控、遥测、遥调、遥视以及门禁联动、视频联动、语音联动、环境联动,可真正实现井下变电所无人值守和综合调度功能。实时监测变电所各开关输出线路电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电度以及开关分合闸状态等电力参数,并上传地面管理中心集中显示、存储、网络发布。在地面供电管理部门的监控计算机上可对井下开关综保报警或动作整定参数等遥调信号进行在线修改。可在地面供电管理部门的监控计算机上对井下防爆低压开关综保进行远程检漏试验和记录,以及人工检漏试验自动记录。可以实现井下变电所环境监测(瓦斯浓度、风速等)。煤矿电力监控系统3.KJ36A型煤矿电力监控系统的主要功能特点可定时采集开关断路器位置、刀闸位置、各种保护动作等信号,对事件进行顺序记录。在地面供电管理部门和变电所监控站可遥控开关的分闸和合闸。可对井下各变电所环境和设备进行远程视频监视,并在监控主机上进行视频图像嵌入显示,人员非法进入、火灾等报警视频联动显示,以及图像数字化硬盘记录及查询。当系统发生非正常事件时,系统监控主机能发出声音报警,同时在报警信息窗口显示其报警类型、报警状态、报警时间等。煤矿电力监控系统3.KJ36A型煤矿电力监控系统的主要功能特点系统可对区队用电分班考核管理,实现用电效能管理。井下局部调度台可查看变电所视频图像,可查看系统所有信息。系统监控站具有综保通信模块现场植入和修改功能,且有和国内多家开关综保成功连网经验。煤矿电力监控系统4.电力监控系统典型应用独立环网型接入型防短路越级跳闸解决方案煤矿电力监控系统5.1独立环网型煤矿电力监控系统主要功能特点1、独立形成光纤环网,为电力监控系统建设专用的传输平台;2、可根据需求配置故障定位功能、视频联动和语音报警功能;3、根据需要可将系统分成若干管理区域,实现分区管理;4、具有丰富的扩展、接入和数据共享功能。适用范围适用于井下供电系统复杂,对安全要求高、管理要求严的矿井。煤矿电力监控系统5.2接入型(子系统型)煤矿电力监控系统主要功能特点借助已有通信网络实现电力监控;实现变电所无人值守,可嵌入到“管控一体化”系统中;具有丰富的共享接口,方便融入各种综合自动化平台;具有丰富的规约库,可无缝接入多厂家综合保护器;扩展方便,投资节省。适用范围适用于井下已有传输网络,电力监控系统作为子系统的场合。煤矿电力监控系统煤矿电力监控系统5.3防短路越级跳闸解决方案1、系统简介KJ36A型煤矿电力监控系统具有防越级跳闸解决方案,采用信号闭锁控制技术及光纤通信技术,解决煤矿井下由于短路引起的越级跳闸故障。系统有监控计算机、系统软件、电力监控站、专用综合保护器、专用短路检测模块、防越级跳闸闭锁控制器以及通信网络等组成。一般情况下只做高压电网系统,这是因为当高压系统发生越级跳闸时,停电范围广,不但影响安全生产,甚至会发生严重人身事故。系统应用煤矿井下变电所内场所。2、系统组成煤矿电力监控系统3、系统特色1)防越级跳闸功能:通过闭锁控制器和专用综合保护器之间配合,解决井下供电网络短路越级跳闸故障;2)断线检测功能:当闭锁信号线出现断线故障时,自动指示故障线路和报警。3)显示功能:液晶屏对电池充放电情况进行显示,LED指示灯对系统电源和运行的每一路闭锁信号工况进行显示;4)配置功能:可根据变电所内实际开关数量及供电网络拓扑结构进行闭锁功能灵活配置。煤矿电力监控系统6.主要设备KJF99矿用隔爆型电力主站KJF88矿用一般型电力监控主站煤矿电力监控系统6.主要设备CZB1-G矿用高压智能综合保护器CZB1-D矿用低压智能综合保护器煤矿电力监控系统系列矿用变频器系列化矿用变频器1、产品简介BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器、ZJT系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频调速装置,是针对煤矿井下防爆电机而研制推出的矿用变频调速产品,核心部件为进口产品。该产品采用先进的电力电子技术、热管散热技术,实现煤矿井下电机的重载起动、功率平衡、变频调速、方向控制、软起软停、能量回馈等功能,彻底消除机械及电气冲击,延长设备使用寿命,达到节能降耗的效果。系列化矿用变频器2、功能特点防爆型式:隔爆兼本质安全型Exd[ib]IMb;运行方式:V/F控制和矢量控制两种方式,可实现两象限、四象限运行;控制方式:可实现单机就地控制、远程控制、集中控制;显示方式:中文液晶显示设备运行状态及相关参数;功率平衡:通过总线方式实现功率平衡,控制精确,无需外加设备;结构特点:模块化设计,布局合理,快开门结构,维护方便;EMC性能:产品具有多重干扰抑制措施,不影响周边设备正常工作;通信方式:标准RS485接口,实现与上位机通信。系列化矿用变频器3、主要参数主回路输入额定电压Vi:AC660V/AC1140V电压波动范围±20%输入频率50Hz±10%主回路输出输出电压范围0~95%Vi输出频率范围0~100Hz最大输出转矩2倍额定转矩最大转矩频率V/F控制:3Hz;矢量控制:0Hz输出功率630kW及以下主要控制参数控制方式V/F控制/矢量控制启停方式自由停车/斜坡停车/混合停车加减速时间范围0~3000SS曲线时间0~30S速度给定方式键盘、数字量、模拟量、通讯、同步指令(限从机)控制输入输出接口远控接口本安型起停接口,两线制或三线制模拟量输入接口2路模拟量输入接口模拟量输出接口1路模拟量输出接口,最大可扩展为4路数字量接口2路数字量输出接口,常开或常闭通讯接口1路标准RS485接口,支持Modbus或Profibus保护功能过载、输入缺相、输出缺相、过压、欠压、短路、过温、漏电等保护功能系列化矿用变频器4、选型及应用应用场合规格型号皮带无极绳绞车斜井提升乳化液泵水泵猴车给煤机刨运机BPJ1-90/660K√√√√√√√BPJ1-110/660K√√√√√√√BPJ2-160/660K√√√√BPJ1-200/660K√√√√√BPJ3-250/660√√√BPJ1-250/660K√√√√√BPJ1-315/1140K√√√√BPJ1-400/1140K√√√BPJ5-500/1140√√ZJT1-500/1140K√√√ZJT1-630/1140K√√两象限应用煤矿水泵系统,上运、平巷皮带系统,乳化液泵系统,给煤机系统,刨运机系统能耗制动型两象限应用煤矿水泵系统,猴车系统四象限应用煤矿无极绳绞车系统,斜井提升系统,下运皮带系统,猴车系统系列矿用软起动器矿用高压软起动器1、产品简介QJGR系列矿用隔爆兼本质安全型高压真空交流软起动器是将电机高压软起动器与高压磁力起动器合二为一的新型高压软起动产品,主要元器件采用国际知名品牌原装进口产品。矿用高压软起动器2、功能特点起动方式:电压斜坡限流起动、电流斜坡、转矩斜坡、功率斜坡、直接起动停止方式:自由停止、软停止、泵停止参数设定及显示:中、英文菜单操作,液晶显示保护功能:过流、过载、断相、漏电闭锁、绝缘监视、瓦斯闭锁、风电闭锁、过欠压保护、电机失速、可控硅故障、真空接触器故障、控制电源故障等控制方式:就地控制、远方控制(远方按钮或任意厂家电控装置)、多台同型号设备联锁控制开门方式:快开门结构通讯功能:具备标准MODBUS通讯接口,方便接入各类控制、监控系统,实现集中控制。矿用高压软起动器3、主要参数额定电压:AC6kV、10kV额定电流:150A、300A被控电机功率:≤4400kW软起动时间:0~300s软停止时间:0~180s突跳起动时间:0~10s起始电压:10%~50%Ue本安参数:最大开路电压26V,最大短路电路84mA外形尺寸(l×b×h)mm:2040×1846×1470矿用高压软起动器4、选型表序号型号额定电压额定电流额定功率(KW)外形尺寸(mm)宽高深1QJGR-150/66KV150A12101846147020402QJGR-300/66KV300A26003QJGR-150/1010KV150A21004QJGR-300/1010KV300A4400QJR系列矿用隔爆兼本质安全型电磁软起动器将电动软起动器与电机磁力起动器合二为一,不但具有电机软起动器的优良性能,还具有电机综合保护功能。矿用低压软起动器2.软起动器的特色采用美国本秀(BENSHAW)原装软起动微处理控制单元,技术先进,起动曲线完美,设备起动平滑稳定。采用国内知名品牌的可控硅(晶闸管)、真空接触器(国营778厂)等关键部件,故障率极低,确保设备使用寿命。具有我单位自主知识产权的数字式电机综合保护器,保护功能齐全,设备投入/退出方便,性能稳定可靠,抗干扰能力强。采用中文液晶屏显示,红外遥控或按钮操作,实现对微处理控制单元和数字式电机综合保护器的集中显示与参数设定。无需分别对微处理控制单元和综合保护器进行参数单独设定。参数设定方便、安全,可通过外壳上的按钮设定参数,无需带电开盖操作,确保安全操作不违章。采用快开门机械结构,安装、使用、维护方便。内部采用小车式整装可移动结构,方便现场维修。矿用低压软起动器3.主要参数额定电压:AC1140V、660V、380V额定电流:250A、315A、400A被控电机功率:≤550kW软起动时间:0~300s软停止时间:1~180s突跳起动时间:0.1~10s起始电流:0.5~6Ie最大电流:8Ie本安参数:最大开路电压24.5V,最大短路电路26mA外形尺寸(l×b×h)mm:958×875×1007重量:450kg矿用低压软起动器4.选型表规格型号技术参数QJR4QJR5N(可逆)额定电压(AC/V)66011406601140额定电流(A)400400250250应用场合煤矿胶带运输机系统煤矿水泵系统煤矿架空乘人装置系统煤矿胶带运输系统煤矿无极绳绞车系统煤矿架空乘人装置系统煤矿斜井绞车系统矿用低压软起动器矿用无极绳绞车电控系统无极绳绞车电控系统1、系统简介无极绳绞车变频调速电控系统为煤矿井下无极绳绞车的专用控制系统,实现井下无极绳绞车的状态监测、视频显示、控制和保护功能,提高现有无极绳绞车的牵引和控制水平,完善保护功能,增加系统的安全性。系统主要用于煤矿井下长距离、大运量、巷道起伏且可有转弯的有轨辅助运输场合,代替了以往低速绞车接力的落后运输方式,大大提高了单趟运量,显著提高了运输效率,并能降低脱轨、掉道事故的发生,减少机械设备维护量。无极绳绞车电控系统2、系统组成无极绳绞车电控系统3、系统功能1)控制功能:起动、停止、重载、轻载、前进、后退等变频无级调速控制功能,上坡、下坡、弯道、岔道等关键点处的自动加减速功能;2)保护功能:过流、过压、过卷、急停、超速、打滑、漏泄急停、打点急停等多种保护功能;3)状态显示功能:液晶屏、数码管、指示灯等多种方式对系统运行工况进行显示;4)视频显示功能:对绞车轨道沿线路况进行视频监视;5)编辑功能:可根据现场巷道情况编辑绞车运行轨迹和参数;6)语音功能:对巷道运输线路关键点实现语音自动提示功能;7)通信功能:采用RS485或以太网实现数据远传。无极绳绞车电控系统4、系统特点关键点的自动加减速系统具有位置识别和速度检测功能,能够实时监测牵引车当前所处位置和运行速度,在牵引车运行到变坡点、弯道等关键点之前,系统会发出语音报警,提示操作人员减速,当牵引车运行到关键点处时,系统会检测牵引车当前速度,如果当前速度超过系统设定的关键点安全速度,系统会自动将速度降到安全速度,保证牵引车安全通过关键点,避免掉道,通过关键点后,系统自动恢复之前的速度,保证牵引车的运行效率。安全速度可以根据现场轨道情况进行设置。无极绳绞车电控系统4、系统特点牵引车运行轨迹现场编辑在液晶显示屏上可现场绘制牵引车的运行轨迹,该功能提高了系统的灵活性,在运输轨道延伸或者系统整体搬迁后,根据新的轨道图,可方便快捷的在显示屏上绘制出对应的牵引车运行轨迹。重载/轻载运行模式系统设置了重载和轻载两种运行模式。牵引车拉重载时,系统工作在重载模式,保证牵引车具有足够的牵引力,设定牵引车的速度上限,保证运输安全;拉轻载时,系统工作在轻载模式,增大牵引车的速度上限,在保证安全的前提下,提高运输效率。无极绳绞车电控系统序号名称数量单位备注1绞车1台绞车、变频电机,SEW进口减速机2张紧装置1套五轮3梭车1辆600mm轨距4尾轮1只ф3505主压绳轮组按需配组600mm轨距6副压绳轮组按需配组600mm轨距7平托绳轮组按需配组600mm轨距8钢丝绳按需配米ф229电控系统1套5、系统成套装备KJ950局部通风监控系统KJ950局部通风监控系统一、现状与问题局部通风监控系统现状监控功能简单"一风吹"“大马拉小车”KJ950局部通风监控系统二、相关政策与需求 2010年11月30日,安监总规划〔2010〕194号文件《国家安全监管总局关于贯彻落实国务院《通知》精神制定落实“十二五”规划推动实施科技兴安战略的指导意见》中明确指出:井工煤矿井下所需列入煤安标志管理目录的产品必须做到应用尽用。有条件的煤矿要采用矿井通风系统智能分析技术和矿用局部通风机智能调节系统。KJ950局部通风监控系统三、系统结构KJ950局部通风监控系统四、系统功能控制功能就地或远程起停、调速、主备风机切换、自动调风/手动调风模式选择监测功能工作面瓦斯、粉尘度、风速等环境参数;风机运行状态、故障、电压、电流等;节能降耗手动或自动调节风机风速,降低局部通风机能耗,解决“大马拉小车”的问题瓦斯涌出浓度预测,提前调整局部通风机的风量,防止瓦斯涌出浓度超限预测预警功能KJ950局部通风监控系统五、系统优势风量优化:根据掘进长度计算掘进面所需最小风量,实时调整通风机输出风量;告警:实时监测风筒漏风量,实现风筒漏风告警;通过巷道内风量和局部通风机吸风量的测量,判断有无循环风通风网络优化:接入瓦斯、粉尘、风速、风量、温度等与局部通风相关传感器信号,实现局部通风系统全面监控并优化通风网络;接口丰富:具备粉尘监控系统、自动喷雾除尘装置接口;具备瓦斯突出预警系统接口KJ950局部通风监控系统五、系统优势严格的检测手段KJ950局部通风监控系统五、系统优势唯一取得系统证的厂家关键设备机芯采用一体化设计,可靠性高自动调节风量风机故障诊断功能自动/手动控制切换远程通信控制体积非常小,便于运输安装设置参数无需断电开盖BPJ1双电源双变频自动切换装置(宽×高×深)mm:1800×1090×840局扇通风变频控制系统产品规格序号型号额定电压额定功率(kW)类型1

BPJ1-55/660SF660V55双变频2

BPJ1-75/660SF660V753

BPJ1-90/660SF660V904

BPJ1-110/660SF660V1105

BPJ1-75/660F660V75单变频6

BPJ1-110/660F660V1107

BPJ1-75/1140F1140V758

BPJ1-110/1140F1140V110局扇通风变频控制系统斜井绞车提升电控系统斜井绞车提升电控系统一、现状与问题TKD型串电阻调速系统有级调速,电阻、接触器容易损坏,故障率高能耗大,效率低设备安装占用空间大二、相关政策与需求1、安标中心已经颁布安标字(2010)31号文件,公告将TKD型绞车电控列为禁止井工煤矿使用的产品,不再受理采用电磁继电式逻辑电路构成的提升绞车电控的安标申报,对于现有的TKD电控系统强制淘汰并要求改造。斜井绞车提升电控系统2、2012年8月6日,国务院以国发[2012]40号印发《节能减排“十二五”规划》,规划中指出必须调整能源消费结构,大力推广节能系统。三、系统结构斜井绞车提升电控系统四、系统功能斜井绞车提升电控系统控制功能起停、上下行、自动加减速自动/手动/检修/应急多模式的操车方式保护功能过卷、超速、油压过欠压、满仓、错向、编码器故障、松绳打滑、断电、急停联锁功能手柄零位与安全回路、允许开车信号与提升机开车回路、信号系统紧急停车与安全回路、液压站故障与提升机开车回路等显示功能2块10.4英寸本安液晶屏显示故障诊断指示故障原因、对应硬件位置五、系统优势位置、转矩、速度三闭环控制:矿山专用提升工艺控制功能块,最优化处理提升时间,缩短不必要的爬行时间,且参数简单可设;斜井绞车提升电控系统AFE整流回馈技术:实现再生能量反馈的电气制动,制动力矩大;“双线制”安全保护设计:关键电路如安全回路、过卷回路、减速回路等均采用硬软件冗余设计和多重化设计,实现双重或三重保护;故障信息分级处理:故障细分为立即施闸类、井口制动、电气停车故障三种,思路清晰,便于现场故障查找与排除;冗余设计:在一套PLC出现故障,可通过操作台切换到应急模式,由PLC1或PLC2继续工作,实现“双线制”控制。两块本安屏显示,即使在一套PLC故障时,绞车运行状态信息仍然正确显示。五、系统优势严格的检测手段斜井绞车提升电控系统六、效益分析斜井绞车提升电控系统经济效益:先进的IGBT整流回馈AFG技术,实现回馈电网质量完美无谐波,相比TKD串电阻调速系统,为生产企业节省约30%的能耗开支;社会效益:1、相比传统TKD型串电阻调速系统故障发生次数少,减少矿井提升过程中的安全隐患,缩短了故障处理时间;2、先进的双冗余系统设计,可靠的保护及电气闭锁,大大提高了矿井提升的安全性,为煤矿安全生产运营保驾护航;3、智能化监控与诊断系统将各个故障按照提升机电控系统的特点进行分类,使故障信息清晰明了,使得工作人员能够及时排除安全故障及故

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