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文档简介
一.刚体的定轴转动匀变速转动
二.刚体的定轴转动定律
刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.
刚体转动惯量
刚体定轴转动的动能定理三.刚体定轴转动功和能
力矩的功
转动动能
重力势能
刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时,则四.刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
刚体对转轴的角动量：
角动量定理：，则若
角动量守恒定律
首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解.五定轴转动的动力学问题
解题基本步骤1.求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解.2.刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律.
另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.3.在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。质点运动与刚体定轴转动描述的对照质点的平动刚体的定轴转动速度加速度角速度角加速度质量m转动惯量动量角动量力力矩质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照运动定律转动定律质点的平动刚体的定轴转动动量定理角动量定理动量守恒定律角动量守恒定律力的功力矩的功动能转动动能质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点的平动刚体的定轴转动动能定理
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