数控磨削回转面刀具时机床联动轴数确定

数控磨削回转面刀具时机床联动轴数的确江苏科技大学苏州理工学院机制1班摘要:根据回转面刀槽螺旋面的成形原理,阐释了回转面刀具数控磨削CNC工具磨床的运动形式,讨论了机床联动轴数的确定原则并给出了计:CNC工具磨床 回转面刀具 刀槽螺旋面 联动轴:Accordingtotheformingprincipleofrotaryhelicalflutesurface,itisexplainedthattheshaprocessofrotarycuttersbyNCgrindingisvirtuallytheprocesstocontroltherelativepositionandattitudeandtherelativemotiondirectioninthespacebetweenthegrindingwheelbodyandworkpiecebodyattheeverymoment.ThemotionmodalitiesofCNCtoolgrinderswithmovinggrindingwheelandswinggrindingwheelwereyzed.Theprincipleofdeterminingthenumberofmotionaxeswasdis2cussed,andacalculatingexamplewas:CNCtoolgrinder, rotarycutter, helicalflutesurface,numberofmotionaxes引现有的设计软件(如Ug、Pro/E、Cimarton等)对其进行图形描述则更为。因此,目前常用的CAD/CAM工程软件并不适合对数控磨形、有无特殊工艺装备等)以及机床的结构型式有关。本文研究数控加工时机床所用联动轴数的意义在于:①运动轴数越少,相对运动副就越少,机床的运动刚性和运动精度也就越高;②减少运动轴数可简化编程,加工成本;③可为用户根据自身产品进行机床选型和设备投资提供可行CNC工具磨床的基本加工原具几何体相对工件几何体在空间的相对位姿(positionandattitude)和相对运动趋势的过程[1]。图1给出了锥形砂轮与工件之间的空间相对位置。选取砂轮大圆的圆心Og和工件轴线上的一点Ow作为各自实体的参考点,Ow点建立工件(指被加工刀具体,以下统称工件)的刀刃曲线方程,u为刀刃曲线的参变量;Og点建立砂轮的回转面方程,v,w为砂轮表面的几何参变量(也包括对砂轮大端面的描述)。当用砂轮磨削工件刀刃时,给出一定的约束条件fiuvw)i1,2,⋯为约束条件数。则可建立如下方程组:r1Wu)r2Gvw)fiuvw)0(1)式中,约束条件式fi(u,v,w)=0是根据砂转面方程G(v,w)与工件刀刃曲线方程W(u)的共轭关系以及它们的几何参数建立的,以上关系确定了与uvw参变量有关的砂轮与工件的相对位置(位姿)。然后根据机1砂轮与工件的相对3.机床加工所需联动轴数目的确在用盘形砂轮(碟形、碗形、平行砂轮或盘状成形砂轮)磨削加工回转面螺旋刀具时,通常采用砂轮的一个端面圆或大圆(碟形、碗形砂轮)来磨削前刀面槽形,采用砂轮的锥面或外圆柱面来磨削刀具的后刀面,或采用成形砂轮的表面廓形来包络生成整个螺旋槽面[2]。下面根据几何学原理来讨论选取最少联动轴数的判定原则。根据文献[3]中的螺旋刀刃曲线方程:r(t)={L+x(t),r(t)sinθ,r(t)cosθ},可作如下分析:当θ=0时,工件的刀刃为平面曲线,刀槽为直槽,加工时不需要角动(图1所示的运动参数AC)参与联动即可成形。如果rt)也为常数,采用沿工件轴线(X轴)方向的单轴加工即可;r(t)是变化的(如锥度直槽、异形直槽等加工中砂轮相对工件需作沿工件轴线和工件径向的直线运动,即机床需要有X、Z两个方向直线运动的联动功能。为了辅助靠模等),以实现砂轮相对工件径向的距离变化,加工中仍然采用沿工件轴线X方向的单轴加工方式。当θ变化时,工件回转面为直纹面(如柱面、锥面等),其上各点的法装总能使工件的槽底母线平行于刀具的单轴进给方向,从而具有如图1示的A、X两轴联动,即工件相对于砂轮作绕自身轴线的角运动和沿自加工,这种方法仅适合小锥度(或螺旋槽非一次成形)的情况。然而在实心线至工件线(两异面直线)的距离以及它们之间的夹角需要不断种产品,因此机床还应具有如图1所示d1、d2、d3C轴方2004年第38卷№1041的手动调整功能当θ变化时,前角可控(前角的变化与图1中砂轮相对工件的Y向距离有关)的情况,除了需要角位移A和线位移X联动以外另一个角位移———砂转线与工件回转线的夹角(图1中的)也要发生实时变化,才能保证刃带宽度或控制前角不发生,因此机床需要有三轴联动功能。对于要求一次成形但不要求控制前角的异形回转面螺旋刀刃(如球头刀刃、弧形刀刃等)的加工除满足上述(3)的要求外,还必须增加图1所示的Z向线位移,即通过四轴联动才能满足加工要求,度的变化和后角的控制要求并不十分严格。Y向线位移来调整刀刃前角的大小,因此除满足上述(4)的要求外,还有必要增加如图1所示的Y向线位移,即采用五轴联动才能满足加工要用。在数据转换中应注意,不同结构型式的机床需要采用的联动轴数也不同根据几何学原理判定的最少联动轴数不一定就是机床加工时的实际运动轴数。在图3所示的砂轮摆动型工具磨加工螺旋角为β的一般圆柱螺旋线时,仅需将工件轴A绕摆动中心逆时针摆动≥90°-β,并给定两异面直线(砂轮线和工件线)的距离,即在加工中需要床的B和Y两轴联动。在图2所示的砂轮平动型工具磨加工螺旋角为β的一般圆柱螺旋槽时,需首先根据工件旋向将C轴调整到要求的位置,X轴方向的移动量ΔX和Y轴方向的移动量ΔY始终满足ΔY/ΔX=tanβ的关系,以保证砂轮相对工件线的空间位置保持不变,再加上工件的自转A,即加工时需要机床的X、Y、A三轴联动。如果为加工此类刀具而专门改变机床结构,X轴移动副导轨置于C轴旋转机构之上,则在加工一般圆柱螺旋槽时,C轴逆时针转过β后,仅需提供XA两轴联动即可达到加工要求。因此,在进行机床运动结构优化具磨床结构模

图 砂轮摆动型CNC五轴联动图 砂轮平动型CNC五轴联动具磨床结构模 结形的过程;分析了砂轮平动型CNC工具磨床和砂轮摆动型CNC