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第八章系统的状态变量分析习题课2013.6.5第八章系统的状态变量分析一、信号流图法表示系统一、信号流图的梅森增益公式利用梅森增益公式可以根据流图很方便地求得输入与输出间的转移函数。例8-1用梅逊公式求下图所示系统的差分方程。

解解：梅森公式为：系统函数为：系统的差方程为：例8-2解系统的状态变量分析二、系统状态方程的建立系统的状态变量分析三、系统状态方程的求解系统的状态变量分析系统的状态变量分析例8-3解例8-4已知一离散系统，表示如下，这个电路通常称为耦合振荡器，求：（1）该系统的状态方程及输出方程。(3)系统的冲激响应(2)系统的状态转移矩阵解（1）系统的状态方程和输出方程：对于离散系统，选延时单元的输出为状态变量，则：状态方程为：输出方程为：（2）系统的状态转移矩阵为：对于状态方程和输出方程，其对应的A、B、C、D矩阵为：(3)由公式：由表示式可知该系统在单位取样函数作用下，将分别输出和的振荡信号，故称为耦合振荡器。系统的状

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