桥式起重机的控制电路-凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路分析课件

工厂电气控制设备桥式起重机的控制电路

起重机的电气控制工厂电气控制设备桥式起重机的控制电路起重机的电气1|目录|1

小车移行机构控制电路的特点2

小车移行机构控制电路分析凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路分析|目录|1小车移行机构控制电路的特点2小车移行机构控2凸轮控制器凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、正反运行的专用装置，它通过凸轮的转动来带动触点的闭合与打开，从而使电源接通或短接电阻，是起重机上的重要的电气操作设备之一。下面我们来介绍一下凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理。小车是在车间宽度方向获得左右运动。凸轮控制器凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、3一、控制线路的特点1、可逆对称电路。通过凸轮控制器触点来换接电动机定子电源相序，实现电动机正反转以及改变电动机转子外接电阻。凸轮控制器的手柄在正转和反转对应位置时，电动机的工作情况完全相同。2、由于凸轮控制器的触点数量有限，为获得尽可能多的调速等级，电动机转子串接不对称电阻。图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图一、控制线路的特点1、可逆对称电路。通过凸轮控制器触点来换接4二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图凸轮控制器左右各有五个工作位置。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制5二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图共有九对动合主触点、三对动断触点，采用对称接法。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制6二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图其中四对动合主触点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转；另外的五对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或下放的五个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制7二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图三对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点与上升限位开关SQl和下降限位开关SQ2实现限位保护。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制8二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图在凸轮控制器控制的电路中，KI1～KI3为过电流继电器，实现过载与短路保护；QS1为紧急开关，实现事故情况下的紧急停车；SQ3为驾驶室顶舱口门上安装的舱口门安全开关，防止人在桥架上开车造成人身事故；YB为电磁抱闸线圈，实现准确停车。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制9二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制10二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制11二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制12二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制13二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与V3接通，V与W3接通，电动机正转运行。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制14二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3接通，W与W3接通，可见接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制15二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图二、控制线路分析当凸轮控制器手柄置于“1”位置时，转子外接全部电阻，电动机处于最低速运行。二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制16二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“2”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制17二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“3”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制18二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“4”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制19二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“5”位置时，转子电路的外接电阻全部切除，电动机运行在固有机械特性曲线上二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制20二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当在运行中若将限位开关SQl或SQ2撞开；二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制21二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图二、控制线路分析将切断接触器KM的控制电路；二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制22二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图二、控制线路分析KM失电，电动机电源切除，同时电磁抱闸YB断电，制动器将电动机制动轮抱住，达到准确停车。因而防止发生越位事故，从而起到限位保护作用。二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制23二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图在正常工作时，若发生停电事故，接触器KM断电，电动机停止转动。一旦重新恢复供电，电动机不会自行启动，而必须将凸轮控制器手柄返回到“0”位，再次按下启动按钮SB，再将手柄转动至所需位置，电动机才能再次启动工作。从而防止了电动机在转子电路外接电阻切除情况下自行启动，产生很大的冲击电流或发生事故，这就是零位触点（1-2）的零位保护作用。思考零位触点的作用？二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制24谢谢谢谢25

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小车移行机构控制电路的特点2

小车移行机构控制电路分析凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路分析|目录|1小车移行机构控制电路的特点2小车移行机构控27凸轮控制器凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、正反运行的专用装置，它通过凸轮的转动来带动触点的闭合与打开，从而使电源接通或短接电阻，是起重机上的重要的电气操作设备之一。下面我们来介绍一下凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理。小车是在车间宽度方向获得左右运动。凸轮控制器凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、28一、控制线路的特点1、可逆对称电路。通过凸轮控制器触点来换接电动机定子电源相序，实现电动机正反转以及改变电动机转子外接电阻。凸轮控制器的手柄在正转和反转对应位置时，电动机的工作情况完全相同。2、由于凸轮控制器的触点数量有限，为获得尽可能多的调速等级，电动机转子串接不对称电阻。图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图一、控制线路的特点1、可逆对称电路。通过凸轮控制器触点来换接29二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图凸轮控制器左右各有五个工作位置。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制30二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图共有九对动合主触点、三对动断触点，采用对称接法。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制31二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图其中四对动合主触点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转；另外的五对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或下放的五个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制32二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图三对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点与上升限位开关SQl和下降限位开关SQ2实现限位保护。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制33二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图在凸轮控制器控制的电路中，KI1～KI3为过电流继电器，实现过载与短路保护；QS1为紧急开关，实现事故情况下的紧急停车；SQ3为驾驶室顶舱口门上安装的舱口门安全开关，防止人在桥架上开车造成人身事故；YB为电磁抱闸线圈，实现准确停车。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制34二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制35二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制36二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制37二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制38二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与V3接通，V与W3接通，电动机正转运行。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制39二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3接通，W与W3接通，可见接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制40二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图二、控制线路分析当凸轮控制器手柄置于“1”位置时，转子外接全部电阻，电动机处于最低速运行。二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制41二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“2”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制42二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“3”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制43二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“4”位置时：二、控制线路分析二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制44二、控制电路分析图1KTl4-25J/1型凸轮控制器控制原理图当凸轮控制器手柄置于“5”位置时，转子电路的外接电阻全部切除，电动机运行在固有机械特性