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1A1A2A2A3A3A4A4A(装配模块)(机构运动仿真模块)5A(装配模块)(机构运动仿真模块)5A6A6A7A7A(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)8A(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)8A(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性:采用普通装配的方式进行约束;(自动)2、焊接:采用坐标系进行约束;(缺省)9A(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性:采用普通装配10A10A11A11A12A12A13A13A14A14A15A15A16A16A17A17A18A18A19A19A20A20A21A21A22A22A23A23A24A24A25A25A26A26A27A27A28A28A29A29A30A30A31A31A32A32ASVA33ASVA33A34A34A35A35A四连杆机构一、装配1、机架(左):缺省方式;2、机架(右):前面、底面对齐,右面相距120;3、曲柄、连杆:销钉;4、摇杆:两个销钉(在“放置”页左下点“新设置”,添加第2销钉);“应用”——“机构”,进入仿真界面二、设置运动副(凸轮副、齿轮副)三、设置电机1、电机位置(类型):拾取“销钉运动副”;2、电机大小(轮廓):速度、A为360deg/sec。四、调整:手形“拖动”图标,进行调整,“快照”确定当前位置。36A四连杆机构一、装配36A五、分析1、类型:运动学;2、终止时间:1--3sec;3、桢频:100-200;4、若有“快照”,点“快照”,“运行”。六、回放1、播放;2、生成视频:在“播放”的“动画”窗口内,点“捕获”,输入“路径”、文件名。七、分析结果(测量):分析测量1、新建“测量点”:测量点1(摇杆的位置)、测量点2(摇杆的速度)、测量点3(摇杆的加速度);2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称;3、点左上角“绘制”图标,再点“文件”——“输出EXCEL文件”。八、绘制曲线轨迹曲线——纸零件(选装配图或机架)——选取点——选“结果集”——确定37A五、分析37A参照下图,设计一万向连接传动机构,结构、尺寸均自己设计确定,并装配、运动仿真、分析。38A参照下图,设计一万向连接传动机构,结构、尺寸均自己39A1A40A2A41A3A42A4A(装配模块)(机构运动仿真模块)43A(装配模块)(机构运动仿真模块)5A44A6A45A7A(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)46A(铰链)(移动副)(丝杆螺母副)8A(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性:采用普通装配的方式进行约束;(自动)2、焊接:采用坐标系进行约束;(缺省)47A(垫片)(采用普通装配的方式进行约束)1、刚性:采用普通装配48A10A49A11A50A12A51A13A52A14A53A15A54A16A55A17A56A18A57A19A58A20A59A21A60A22A61A23A62A24A63A25A64A26A65A27A66A28A67A29A68A30A69A31A70A32ASVA71ASVA33A72A34A73A35A四连杆机构一、装配1、机架(左):缺省方式;2、机架(右):前面、底面对齐,右面相距120;3、曲柄、连杆:销钉;4、摇杆:两个销钉(在“放置”页左下点“新设置”,添加第2销钉);“应用”——“机构”,进入仿真界面二、设置运动副(凸轮副、齿轮副)三、设置电机1、电机位置(类型):拾取“销钉运动副”;2、电机大小(轮廓):速度、A为360deg/sec。四、调整:手形“拖动”图标,进行调整,“快照”确定当前位置。74A四连杆机构一、装配36A五、分析1、类型:运动学;2、终止时间:1--3sec;3、桢频:100-200;4、若有“快照”,点“快照”,“运行”。六、回放1、播放;2、生成视频:在“播放”的“动画”窗口内,点“捕获”,输入“路径”、文件名。七、分析结果(测量):分析测量1、新建“测量点”:测量点1(摇杆的位置)、测量点2(摇杆的速度)、测量点3(摇杆的加速度);2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称;3、点左上角“绘制”图标,再点“文件”——“输出EXCEL文件”。八、绘制曲线轨迹曲线——纸零件(选装配
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