基于PLC的燃油锅炉控制系统设计

第二章锅炉燃烧的分析2.1燃油锅炉的基本组成部分燃油锅炉主要组成及作用[1]：预热器：将燃油预热到适当温度以达良好汽化状态；汽包：锅筒、沸水管构成，锅炉主要被控部分；炉膛：燃油燃烧并放出热能的设备；引风设备：引风机；送风设备：鼓风机和风道组成；燃料供给设备：主要由油枪和油管组成。下面是燃油锅炉的实物图。图2-1燃油锅炉实物图2.2锅炉系统的结构锅炉水位的控制部分，主要由以下部分构成，锅炉、水泵、水箱最后连接工业设备或者用户。水经补水箱进入水泵，水泵由电机控制，控制锅炉水位的调节，锅炉经循环水泵连接工业设备或者用户，回水回流进补水箱，补水箱内有水量检测装置，在补水箱内进行水量的调价校正，锅炉运行时，炉内的检测传感器检测水位，将信号输出，比较，调节，以稳定水位在稳定范围内。燃油锅炉水控系统的结构框图如图2-2所示。回水工业设备回水工业设备补水箱补水泵鼓风机循环水泵锅炉自来水图2-2总体系统结构图2.3燃油锅炉的工作过程根据系统的控制要求可得运行框图，如图2-3。继续继续关闭异常情况消失启动启动启动X1燃油预热子火燃烧母火燃烧喷油送风清炉完成停止X2异常情况水位低于下限出水阀进水阀水位高于上限关闭燃烧过程中关闭关闭关闭继续图2-3系统运行框图燃油锅炉的工作过程分析：（1）启动：吹扫-打火-点火-火焰监测；（2）正常启动：监测火焰-负荷运行-温度监测-启停转换-自动负荷调整；（3）正常停止：切断燃料-吹扫-程序复原。2.4设计方法（1）温度、液位数据采集[2]用PLC的A/D扩展模块MAD01进行。测输出一个0-10V线性温度电压,通过设置PLC的扩展A/D模块，把电压转换成数字量，程序周期读取，所读信号与设定值比较。（2）数据处理用日本三菱公司生产的PLC，负责数据处理和储存。采集的温度信号与设定值进行比较。（3）PLC和被控设备控制系统1）据工艺过程分析控制要求；2）根据要求确定所需设备，选定PLC型号、分配PLC的I/O点、设计连接图；3）进行PLC程序设计；4）编制梯形图，编程器将程序键入到PLC中；5）运行程序，校验。计算机计算机PLCA/D转换模块变送器热电阻/热电偶加热器电压调整器图2-4系统框图第三章锅炉燃烧控制系统的设计燃油锅炉自动控制系统主要包括两部分[3]：一、锅炉燃烧过程（即运行）自动控制；二、锅炉水位（汽包液位）自动控制。3.1燃油锅炉系统控制要求（1）燃油锅炉控制要求1)燃油预热器进行燃油预热，起动启动按钮，接点火器，开瓦斯阀，喷油泵喷油；2)在停止过程中，按停止按钮，油罐关闭，预热器关，喷油泵关；3)燃烧中，出现异常（即蒸汽压力超过设定允许值或水位过高或过低）就能关K；异常情况消失后，燃油锅炉系统返回开始，系统可重新运行；4)进行水位控制，水位低于下限（高于上限），进水阀开（关）。（2）锅炉系统示意图如图3-1所示[4]。图3-1燃油锅炉系统组成示意图3.2燃烧过程、水位高低控制燃油经燃油预热器预热，接点火变压器，变压器工作，可燃油雾即被高压电火花点燃。锅炉的瓦斯阀门被打开，鼓风机抽风送风，喷油泵电机工作经喷油枪喷油，点火变压器关闭，瓦斯阀门关闭。水位太高，蒸汽大量带水，降低燃烧品质；水位偏低，锅膛各部温差较大，形成热应力，极限情况出现崩裂；水位过低，则易发生缺水事故。锅炉负荷变化，锅炉水位相应快速变化，据此须用自动控制维持水位。3.3燃油锅炉系统工艺流程工艺流程图如图3-2所示。启动启动燃烧预热鼓风机送风打开瓦斯阀门接通点火变压器喷油泵喷油关闭瓦斯阀门关闭点火变压器异常情况消失后出现异常按下停止按钮喷油泵关闭自动关K燃烧预热器关闭燃烧鼓风机继续送风持续15s后停止启动进水阀关闭排水阀水位低于下限水位高于上限启动排水阀关闭进水阀图3-2燃油锅炉运行工艺流程图3.4确定燃油锅炉的设计方案可编程序控制器（PLC）是锅炉燃烧过程的主要控制器[5]，各个部件经综合控制，实现锅炉工作过程和水位、压力控制。PLC运行过程中经传感器将检测到的温度、压力、水位、烟气含量、喷油量等等反馈到PLC作为信号输入，通过比较和校正将信号输出，控制执行器，从而实现调节水位等过程，通过变频器调节电机转速，控制风量，实现风量控制[6]。设计的燃油锅炉燃烧控制系统主要由可编程序控制器PLC和锅炉各部件组成。系统原理框图如图3-3所示。PLCPLC变频器电机执行器件传感器检测开关显示器图3-3燃油锅炉系统原理框图3.5工艺参数控制（1）给水自动调节控制系统[7]经查阅相关资料，给水量随给水压力变动、给水阀开度改动等从而发生扰动，本系统中由于给水量给出的反馈，扰动可以被迅速消除，给水量保持稳定。锅炉蒸汽量以前馈方式加入，解决“假水位”而引起的调节器误动，使水位控制精度大为提高，动态输入响应变好。给水系统控制框图如图3-4所示。--H蒸汽流量液位调节器汽包+/-给水阀给水流量流量变送器液位变送器图3-4给水调节系统控制框图（2）炉膛负压的控制炉膛负压的大小或者扰动主要是受鼓风量和引风量的影响，主要通过控制引风量的大小可进行炉膛负压控制，炉膛负压为辅助被控对象。炉膛负压控制，设定值输入，经调节，输出给变频器，变频器通过改变频率控制引风机的电机转速，引风量得到调节进而炉膛压力也会变化，经压力传感器检测反馈到设定值[8]，进行比较对设定值进行修正。本控制系统框图如图3-5所示。PP-PID变频器炉膛引风机压力变送器P给定值图3-5炉膛负压控制系统方块图3.6总体设计思路总体设计思路是针对当前我国流行的卧式内燃油锅炉燃烧控制系统，设计出的基于PLC的燃油锅炉运行、水位自动控制系统。通过PLC来控制锅炉的启动、停止、暂停和异常情况处理；通过PLC实现锅炉的水位的自动控制。该自动控制系统以三菱FX2N系列可编程控制器为主控制器、上下位机采用高可靠性的工业控制计算机进行信号传输和数据交换，实现数据的采集和传输转换，通过显示器借助图形数字软件完成数据显示工作，从而了实现燃油锅炉燃烧系统各部件的数据采集和自动控制，通过这种控制改造其控制水平和硬件可靠性都得到很大提高。通过PLC实现燃油锅炉燃烧系统的各部控制，用PLC来实现燃油锅炉燃烧系统的自动调节控制，控制锅炉的运行状态，提高了效率。从可靠性、经济性考虑，采用PLC控制方案最优，既能很方便的实现对锅炉燃烧系统的精确控制。本课题采用PLC控制方式对锅炉燃烧控制系统进行调节。压力传感器、流量传感器、液位传感器，在检测过程中将汽包水位、炉膛负压、给水流量、蒸汽流量等模拟信号温度转化为电压信号输入给PLC的A/D转换模块，经过PLC的信号数据处理，经过模拟量输入模块转换成数字信号送到PLC中进行PID调节，处理后的数字信号经PLC的D/A转换模块输出，控制器输出转化为0-10mA的电流信号给电压调整器来调节输出功率将控制信号传给给水阀和变频器，变频器接收信号后再变换电压和频率从而控制引风机转速，控制引风量的大小，对燃烧过程进行了有效控制[9]。PLC可以直接控制某些开关量。分析锅炉燃烧控制系统的结构图如下图所示。主要研究汽包水位、炉膛负压、汽包压力等，系统运行前，汽包为空。如图3-6所示。上位机上位机PLCA/D模块D/A模块开关量控制炉膛负压给水阀汽包水位蒸汽流量给水流量变频器引风机图3-6燃烧控制系统的结构图第四章硬件选择及设计PLC工作过程可用图4-1所示表示。图4-1可编程控制器运行框图4.1PLC控制系统的设计步骤（1）PLC设计可按以下进行[10]：1）分析运行过程，制定控制方案；2）确定I/O设备,根据控制要求,确定PLC的I/O点数；3）选择PLC机型、容量、I/O模块；4）分配PLC的I/O，确定输入输出设备型号、规格、数量；5）设计硬件，进行PLC程序设计。（2）PLC控制系统的设计步骤可参考图4-2：评估控制任务评估控制任务PLC机型的选择控制流程的设计控制柜设计及布线PLC安装程序设计程序检查、调试模拟运行联机调试是否满足要求投入使用程序备份修改软、硬件图4-2PLC控制设计步骤4.2PLC机型的选择FX2N系列的PLC是日本三菱公司开发的一款优秀的PLC,功能强大，其特点是[11]：（1）FX2N系列的PLC基本单元有16点、32点、64点和96点四种，可扩展256点，有很强通信功能；（2）FX2N系列PLC的系统配置灵活，除可选用不同的子系列，还可选用多种基本单元、拓展单元和扩展模块，组成不同I/O点控制系统；（3）FX2N系列有许多特殊功能模块如输入输出模块、温度调节模块、高速计数器模块等；（4）体积小，功能强，使用方便，程序语言简单易学。4.2.1PLC容量估算主要有两方面：一、I/O点数；二、存储器容量。（1）I/O点数的估算[12]查阅三菱FX2N系列PLC的说明，该型号PLC的I/O量，在产品说明书上可以查的到，在统计的基础上应该加上10%-15%的余量。（2）存储器容量估算占用PLC存储器的内存统计量大致如下：输入信号（量）所需存储器字数=输入的点数×10；输出信号（量）所需存储器字数=输出的点数×8；模拟信号（量）所需存储器字数=通道数×100；通信接口所需存储器字数=接口数×300；综合考虑上述一些选择要求以及对PLC产品的熟悉程度，最后选择日本三菱的FX2N系列PLC作为系统控制的机型。（3）基本参数该控制系统共有5个输入（启动X1、停止X2、蒸汽压力X3、水位上限X4、水位下限X5），7个输出（预热Y1、送风Y2、子火Y3、母火Y4、喷油Y5、进水阀Y6、出水阀Y7），输入/输出（I/O）口的总点数为12，根据三菱FX2N系列PLC的说明，得知该型号PLC的I/O量，在统计的基础上应该加上10%-15%的余量。考虑到该系统的控制要求精度不是很高和对成本的控制，最后选择FX2-24MR机型（12个输入点，12个输出点）作为该系统的PLC机型。信号有模拟量和开关量两种，本文采用开关量信号[13]。如表4-1所示。表4-1FX2N系列PLC机的主要技术性能项目性能指标编程方式梯形图，步进顺控指令基本指令执行时间0.74µs/步容量/存储器2K步RAM继电器（输入）24VDC，7mA输出继电器继电器250VAC、30VDC、2A辅助继电器通用型500点（M0-M499）状态元件初始化用10点（S0-S9）用于初始状态通用型490点（S10-S499）定时器0.1s（100ms）200点（T0-T99），0.1-3279.7S1ms（积算）4点（T246-T249），0.001`32.767S，电池后备100ms（积算）6点（T250-T255），0.1`3276.7S，电池后备加计数器100点，1-32767S高速计数器6点（C235-C256）电池后备变址寄存器2点（V，Z）嵌套指标N0-N7（8点）4.2.2其它器件的选型压力传感器、流量传感器、液位传感器，输出4～20mA，根据工艺参数选择合适量程。汽包压力表带有上限和上上限开关，当指针指向上限位置时，上限开关自动接通，当指针指向上上限位置时，上上限开关自动接通。4.2.3系统的I/O接口以及硬件接线图由前面所述可知该系统有5个输入，7个输出，如表4-2所示。表4-2系统输入、输出示意输入输出启动X1燃油预热Y1停止X2鼓风机送风Y2蒸汽压力X3点火变压器（子火）Y3上限水位X4瓦斯阀（母火）Y4下限水位X5喷油口喷油Y5进水阀Y6出水阀Y7由上表以及所选机型FX2-24MR可的该系统的硬件接线图，如图4-3系统硬件接线图所示。蒸汽压力启动蒸汽压力启动停止下限位上限位电源预热送风子火母火出水阀进水阀喷油Y6Y5Com2Y4Y3Y2Y1Com1Y7X5X4X3X2X1ComNL220VACFX2N-24MR图4-3系统硬件接线图针对燃油锅炉的实际情况，我们采用220V交流，简单不需添加变压器，普通电网就能提供。系统供电设计如图4-4所示。隔离变压器隔离变压器交流稳压器或UPS系统电源开关LNPE电源开关PSLNPECPUI/O…PSLNPEI/O…图4-4系统供电电路在图中，系统总电源通过总开关接入PLC，总开关实现整个电源系统的控制，交流220V电源通过电源开关接入隔离变压器。4.3锅炉水位控制图开始开始启动循环泵启动1#变频器启动1#变频器压力不足否切换到工频运行启动另一台泵压力过大停止一台泵另一台切换到变频运行压力控制PID确定变频器频率结束2#变频器是否启动水泵是否是否 图4-5循环泵控制流程图下图4-6所示为循环泵电气控制图：图4-6循环泵系统电气控制图4.4系统主电路接线图锅炉燃烧控制系统主电路图如图4-7所示，下图中所示M1、M2、M3、M4分别为炉排电机、鼓风机、引风机、给水泵。图4-7锅炉燃烧控制系统的主电路图4.5电机及驱动控制选型4.5.1电机及喷油泵的选型本课题选用的WNS型燃气锅炉。进行油泵的选型。鼓风机为Y90L-4-1，功率为2.5KW；喷油泵功率为2.5KW，额定电压为380V，型号为Y90L-6。4.5.2变频器选型本设计采用的变频器是三菱公司研发的FR-A740型号[14]，该变频器调节电机速率精度高、调节平滑、简单易行、操作方便且其功率小，耗能小。变频器外部接线图如图4-8所示。0-5V0-5VWVU电动机UVW图4-8变频器外部接线示意图4.5.3检测元件选型温度检测传感器K型热电偶，型号为WZP-230，测温范围-200～1200度，电压DC24V，采用一般供电电压，环境温度0～80℃；测量蒸汽温度、水温和燃油温度的热电偶型号均相同，均为WZP-230型热电偶，测温范围-200～1200℃，供电电压DC24V，环境温度0～80℃用铂热电阻。第五章系统软件设计5.1系统流程图YYYNNYN启动开给水泵H>Hx？开炉排电机鼓风机点火H、L1、L2PLC给水阀P1引风机变频器PLCP2>Ps？开放气阀P2>Pss？声光报警停止炉排电机、给水泵、引风机、鼓风机图5-1锅炉控制流程图运行过程：按启动按钮，开给水泵，汽包加水，汽包水位H检测，若汽包水位H不高于汽包水位下限，继续给加水，系统循环，到汽包水位高于H下；若汽包水位H高于汽包水位下限H下时，开炉排电机、引风机、鼓风机，点火。若汽包压力P不高于汽包压力上限P上，返回，系统继续运行；若汽包压力P高于汽包压力上限P上，打开放气阀，打开放气阀，汽包压力P小于汽包压力P上上，系统继续正常运行；打开放气阀后，汽包压力高于汽包压力P上上，各设备均停止，同时报警。燃油锅炉如图5-1所示。5.2系统控制的梯形图根据系统的控制要求我们绘制出相应的梯形图：5.2.1起动启动，按下X1，预热Y1开始，时间T1；60S后送风Y2启动并自锁，子火Y3开始燃烧并T2记时；5S后母火Y4燃烧并T3记时；5S后开始喷油Y5，Y5断开子火Y3母火Y4，启动完成。根据控制要求，可绘出相应的梯形图，如图5-2所示。图5-2系统启动梯形图5.2.2停止停止，按下X1，断预热Y1和喷油Y5，中间继电器M2启动并T4记时，M2断开Y3子火和母火Y4，Y2继续送风；T4记时20S后断开M2和送风Y2，完成停止。根据系统停止的控制要求，绘制出相应的梯形图，如图5-3所示。图5-3系统停止梯形图5.2.3异常自动关火紧急情况，蒸汽压力X3超过允许值或水位X4超过上限，即X3、X4、X5有一个开始动作，中间继电器M1接通并自锁，M1断开燃油预热Y1，子火Y3母火Y4，喷油Y5。时间继电器T5记时，进行清炉；20S后，继电器T5记时完，T5断开送风Y2，中间继电器M1，清炉完毕。M1常闭触点恢复闭合，T5送入一个触发信号，接通燃油预热Y1。系统重新起燃过程。根据系统的控制要求，绘制出相应的梯形图，如图5-4所示。图5-4系统异常情况自动关火梯形图5.2.4锅炉水位控制水位低于下限，X4动作，进水阀Y7自锁开始进水，出水阀Y6断开；到水位到达一定位置。水位高于上限，即X5动作，出水阀Y6自锁开始排水，进水阀Y7被断开。根据控制要求绘制出梯形图，如图5-5所示。

图5-5系统水位控制梯形图5.3系统总梯形图5.3.1系统运行控制（1）控制顺序表1）启动过程（X001）输出1：预热（Y001）、喷油（Y005）、时间继电器（M）T1输出2：送风（Y002）、子火Y003、T2（参数50）T2输出3：母火Y004T3输出4：喷油Y0052）停止过程（X002）：输出继电器（M2）输出5：（M2常闭条件下）Y001、（M2常闭条件）Y005、子火Y003、母火Y004同时输出5：间隔时间T4（参数200）、（T4常闭）Y0023）异常情况下输入：M1

蒸汽压力输入：X003（pressuresensor）高限水位输入：X004（levelhighsensor）低限水位输入：X005（levellowsensor）X3、X4、X5输出6：M1M1控制输出7：（M1常闭）Y001、（M1常闭）Y005、T005（参数200）T005输出：（T5常闭）Y0024）开阀：汽包水位低X005输出：进水阀Y006汽包水位高X004输出：排水阀Y007Y006、Y007互锁（2）梯形图1）画出梯形图通过写出以上的控制顺序表，大致可以编写最后的梯形图了，最后得到系统的总梯形图如图5-6所示。图5-6系统总控制梯形图2）系统运行梯形图分析1）启动，按下X1，预热Y1开始，时间T1；60S后送风Y2启动并自锁，子火Y3开始燃烧并T2记时；5S后母火Y4燃烧并T3记时；5S后开始喷油Y5，Y5断开子火Y3母火Y4，启动完成。2）停止，按下X1，断预热Y1和喷油Y5，中间继电器M2启动并T4记时，M2断开Y3子火和母火Y4，Y2继续送风；T4记时20S后断开M2和送风Y2，完成停止。3）紧急情况，蒸汽压力X3超过允许值或水位X4超过上限，即X3、X4、X5有一个开始动作，中间继电器M1接通并自锁，M1断开燃油预热Y1，子火Y3母火Y4，喷油Y5。时间继电器T5记时，进行清炉；20S后，继电器T5记时完，T5断开送风Y2，中间继电器M1，清炉完毕。M1常闭触点恢复闭合，T5送入一个触发信号，接通燃油预热Y1。系统重新起燃过程。4）水位控制：水位低于下限，X4动作，进水阀Y7自锁开始进水，出水阀Y6断开；到水位到达一定位置。水位高于上限，即X5动作，出水阀Y6自锁开始排水，进水阀Y7被断开。5.3.2系统水位运行控制课题中将汽包水位下限H下设为10cm，上限H上设为110cm，汽包水位给定值H水给为30cm；0.1MPa为锅炉炉膛承受的压力，给定的压力P炉给为0.02MPa。给水量L给水和蒸汽流量L蒸气取值范围是0～28m3/h。模块输入为256，加上余量，输出口选250点。如图I/mAI/mA21141050204060110H/cm82502501257550211410850I/mA数字值图5-7汽包水位模拟量与数字值的转换特性曲线据图分析H水给对应的数字值是75，P炉给对应的数字值是50。水位控制梯形图如图5-8所示。图5-8系统梯形图第六章结论6.1成果评价本燃油锅炉控制系统采用PLC控制，用三菱公司的FX2N系列PLC组成的燃油锅炉控制系统，根据自动控制基本原理实现了锅炉更高效率和可靠性的启动、停止、暂停和异常处理等；在此控制系统中对锅炉燃烧各项参数等可进行检测、校正和调节；其中锅炉水位、压力等参数控制亦可由PLC实现控制，采用PLC等控制技术和设备对我国燃油锅炉燃烧控制系统进行改造，提高效率和精度。燃油锅炉运行过程中出现的不能进行精确连续控制，控制方案不合理，控制器一旦故障，一般做法是断电处理，人工操作，未实现锅炉的自动控制，控制水平有限，可靠性不高等问题用PLC编程解决以上出现的问题。6.2作用意义燃油锅炉运行过程的控制，通过三菱的FX2N系列PLC实现自动控制可彻底改变落后的旧设备运行方式，提高锅炉运行效率，燃料高效利用，促进国民经济发展。减少烟气排放量，利于节能减排，符合国家战略，对环保有重要作用。6.3应用范围和前景本项目研究的燃油锅炉控制系统，借助了三菱公司的FX2N系列的PLC进行梯形图设计，设计完成先进的控制设备和控制方法，具有一定代表性，研究成果具有推广应用价值。6.4需要进一步改进之处（1）本设计虽是对锅炉的控制系统的研究，但是没有对锅炉的基本原理进行深入的学习，专业内容还需完善。（2）本课题对系统通过测量，测得的结果经PLC及其功能模块进行处理、运算，直接或间接控制各设备的开关和启停，维持各变量的稳定，实现锅炉燃烧系统的自动控制，但是控制精度仍需要提高。（3）本课题并未采用基于PLC的高级语言编程。（4）整体的控制系统设计还未经过实际运用，需要不断完善。参考文献[1]陆文一.基于PLC的锅炉燃烧控制系统设计[D].上海:上海交通大学,2011:23-89.[2]王振.基于PLC的锅炉供热控制系统的设计[D].辽宁:大连海事大学,2008:9-34.[3]王军.东方W型火焰锅炉燃烧调整方法[J].西安:热力发电,2004,32(12):38-39.[4]张磊.超临界锅炉燃烧器系统的改造[J].浙江:浙江电力,2010,30(12):73-74.[5]任健.锅炉新煤种掺烧试验研究及前景展望[J].浙江电力,2011,29(12):64-66.[6]张志强.降低锅炉排烟温度方案及措施[J].经济技术协作信息,20008,(34):108-109.[7]曹欣.电站锅炉运行影响分析[J].河北:河北电力技术,2011,29(6):43-45.[8]许云松毕玉森.300MW超临界机组锅炉燃烧设备及其运行性能[J].中国电力:上半月,2012,(1):23-24.[9]朱全利.1000MW火力发电机组培训教材•锅炉设备系统及运行[M].北京:中国电力出版社,2010.[10]华东六省一市电机工程（电力）学会.锅炉设备及其系统（600MW火力发电机组培训教材[M].北京:中国电力出版社,2001.[11]ExcellenceinAutomation&DrivesSiemens.Assignment&DescriptionofActiveBusBackplaneForET200M[J].2004,4:171–177.[12]ObernbergerIngwald.Decentralizedbiomasscombustion,Stateoftheartandfuturedevelopment.BiomassandBioenergy[J].Fuel.2008,82:63–70.[13]S.MostafaviToroghi,M.R.Gharib,A.BadriRamezani,K.Rahmdel.ModelingandRobustControllerDesignforanIndustrialBoiler[J].EnergyProcedia,2012,14:1471–1477.[14]EfimKorytnyi,RomanSaveliev,MironPerelman,BorisChudnovsky,EzraBar-Ziv,Computationalfluiddynamicsimulationsofcoal-firedutilityboilers:Anengineeringtool[J].Fuel,2003,82:693–703.附录(1)启动LDX001ORY001OUTY001OUTT1K600LDT1OUTY002ANIY005OUTY003OUTT2K50LDT2MPSANIY005OUTY004MPPOUTT3K50LDT3ORY005OUTY005END(2)停止：LDX001ORY005ANIX002OUTY005OUTY001LDX002ORY002MPSANIT4OUTY002MPPOUTT4K200END(3)异常情况自动关火：LDX003ORX004ORX005ORM1ANIT5OUTM1LDIM1OUTY001ANIT5OUTY005LDM1ORT5OUTT5K200LDM1OUTY002END(4)水位控制：LDX005ORY006ANIY007OUTY006LDX004ORY007ANIY006OUTY007END(5)系统总梯形图LDX003ORX004ORX005ORM1ANIT5OUTM1LDX001ORT5ORY001ANIX002MPSANIM1OUTY001MPPOUTT1K600LDM1OUTT5K200LDT1ORY002MPSANIT4ANIT5OUTY002MPPANIY005ANIM2ANIM1OUTY003OUTT2K50