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文档简介

安川MOTOMAN一 创建焊接程序[焊缝的示教]1 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态2 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序50%时，则画面显示“→MOUVJVJ=50%”,也可以把光决定机器人的作业姿态（作业开始位置的附近3（（0004）（“引弧”为指定作业点位置（作业结束位置 按[收弧]键输入（按[回车]键输入收弧指令（再现中以定义的速度运行 按[插补方式]键，设定插补方式为关节插补光标在行号0006上，按[选择]键 按[回车]键，输入程序点（ 1 把光标移到程序点0001上2 按手动速度[高][低]键设定速度键 按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为2 删除程序点（以3、4位列3 修改程序点的位置数据（以程序点3位列4、设定焊接条件 冲显示区有ARCON指令及附加条件； ASF#(X),三、不带附加项）5.选择“未使用”（显示选择框输入焊接条件（设定每个焊接条件按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中按[选择]键，（显示详细编辑画面选择“未使用‘（显示选择框按[回车]键，（设定的内容显示在输入行中按[回车]键，（设定的内容登录到程序中按[选择]键（显示详细编辑画面选择 (显示选 框按[命令一览]键（显示命令一览框按[选择]键（显示详细编辑画面按[回车]键（所设定的内容显示在缓冲区行设定熄弧条件（填弧坑处理按[选择]键（显示详细编辑画面选择“未使用”（显示选择框选择输入焊接收弧条件（设定各个焊接条件按[回车]键（输入缓冲区行显示设定的条件按[回车]键（设定的内容被登录到程序中按[选择]键（显示详细的编辑画面选择“未使用”（显示选择框选择按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲行中按[回车]键（设定的内容被输入到程序中按[选择]键（显示详细编辑画面选择AEF#()或 (显示选择框按[回车]键（输入缓冲行显示设定的内容按[回车]键（设定的内容被输入到程序中选择[实用]选择设定的特殊运行户（显示特殊运行画面六 焊接条件的微调1 进行焊接利用已经调整好的程序 七 生产1 把运作模式设定在‘再现’模式2 选择主菜单的[程

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